HIDRÁULICA:

Propiedades de los fluidos

MSc. Ing. Santiago Duarte

Febrero 2017
 Unidades
Dimensión S.I. B.G. – U.S. Factor de conversión

Masa {M} Kilogramo (kg) Slug 1 slug=14.5939 kg

Longitud {L} Metro (m) Pies (ft) 1 ft =0.3048 m

Tiempo {t} Segundo (s) Segundo (s) ---

Tempera {T} Grado Celsius (°C) Grado Fahrenheit (°F) 𝐹 = 𝐶 ∗ 9ൗ5 + 32

Fuerza {𝑀𝐿𝑡 −2 } Newton: 𝑁 = 𝑘𝑔∗𝑚ൗ𝑠2 Libras fuerza (lbf) 1 lbf= 4.4482 N

Libra por pulgada

Presión {𝑀𝐿−1 𝑡 −2 } Pascal: 𝑃𝑎 = 𝑁Τ𝑚2 1 psi= 6894.76 Pa
cuadrada (psi)

Densidad {𝑀𝐿−3 } 𝑘𝑔/𝑚3 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑓𝑡 3 1 𝑠𝑙𝑢𝑔/𝑓𝑡 3 = 515.4 𝑘𝑔/𝑚3

Viscosidad dinámica 1 𝑠𝑙𝑢𝑔/(𝑓𝑡 ∗ 𝑠) = 47.88 𝑘𝑔/(𝑚 ∗ 𝑠)

𝑘𝑔/(𝑚 ∗ 𝑠) 𝑠𝑙𝑢𝑔/(𝑓𝑡 ∗ 𝑠)
{𝑀𝐿−1 𝑡 −1 }
Caballo de fuerza:
Potencia {𝑀𝐿2 𝑡 −3 } Watt: W= 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 /𝑠 3 1 hp=745.7 W
1 hp=550 lbf/(𝑓𝑡 ∗ 𝑠)
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Temperatura
La temperatura es una magnitud física que representa la
cantidad de calor de un cuerpo, es decir el nivel de energía
interna que este posee. Cuando un cuerpo recibe energía
calorífica aumenta la velocidad las partículas y se pueden
producir cambios en la materia.
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Presión
La presión es el esfuerzo en un punto de un fluido. Las
diferencias o gradientes de presión a menudo impulsan un
flujo de fluido, especialmente en los conductos cerrados
(sistemas de tuberías a presión, utilizados ampliamente en
sistemas de acueductos).
𝐹
𝑃=
𝐴
𝑃: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ; 𝐹: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎; 𝐴: 𝐴𝑟𝑒𝑎
 Presión atmosférica
La presión atmosférica es aquella presión que ejerce el aire del
entorno sobre los cuerpos situados en cualquier punto de la
atmósfera.

𝑃𝑎𝑡𝑚 a nivel del mar (1 𝑎𝑡𝑚):

760 𝑚𝑚 𝐻𝑔 = 101325 𝑃𝑎 = 14.696 𝑝𝑠𝑖 Propiedades de la atmosfera estándar
a diferentes alturas
 Presión de vapor
La presión de vapor es la presión a una
temperatura dada, para la cual un líquido
hierve y está en equilibrio con su propio
vapor, dando paso del estado liquido al
gaseoso. Cuando la presión del líquido cae
por debajo de la presión de vapor , se
vaporiza el líquido creando cavidades de
vapor debido a un fenómeno de flujo llamado
cavitación.

La cavitación es un proceso violento y

ruidoso, que puede causar vibraciones y
daños de estructuras y maquinas (Ejemplo:
Bombas hidráulicas)

Presión de vapor del agua

Cavitación
Riesgos de la cavitación
Presión de vapor y cavitación
¿Cuál es la diferencia de presión máxima que se puede
aplicar al agua para que no ocurra cavitación, si el fluido
esta a una presión atmosférica de 1.1 atm y a una
temperatura de 68°F ?

𝑷. 𝒂𝒕𝒎
𝑃𝑎𝑡𝑚 = 1.1 ∗ 101325 𝑃𝑎 = 111457.5 𝑃𝑎 = 111.457 𝑘𝑃𝑎
𝑷. 𝒗𝒂𝒑𝒐𝒓
𝑇 °𝐶 = 68 °𝐹 − 32 ∗ 5ൗ9 = 20 𝑃𝑣𝑎𝑝 = 2.337 𝑘𝑃𝑎

𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑣𝑎𝑝 = 111.457 − 2.337

∆𝑃 = 109.12 𝑘𝑃𝑎
Triple punto del agua
Triple punto del agua
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Densidad
La densidad es la magnitud que refleja el vínculo que
existe entre la masa de un cuerpo y su volumen.

𝑚
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑: 𝜌 =
𝑉

𝑉 1
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑖𝑓í𝑐𝑜: 𝜗 = =
𝑚 𝜌

𝜌
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎: 𝐷𝑅 = 𝑆𝐺 =
𝜌𝐻20

𝑚: 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝜌𝐻20 : 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎
 Densidad
𝜌 = 𝑓(𝑡𝑒𝑚𝑝𝑒𝑟𝑡𝑢𝑟𝑎, 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛, … )

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 1 𝑎𝑡𝑚

Densidad del agua

 Densidad
¿Cuál es la densidad de un aceite cuya densidad relativa al
agua a 21°C y una atmosfera de presión es 0.85?

𝑘𝑔ൗ
𝜌𝐻20 21°C = 998
𝑚3

𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒
𝐷𝑅𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 0.85 =
𝜌𝐻20 𝑘𝑔
998 ൗ 3
𝑚

𝑘𝑔ൗ
𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 848.3
𝑚3
 Peso Específico
El peso especifico representa el peso por unidad de
volumen de espacio que ocupa un cuerpo.

𝑊: 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑊
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜: 𝛾 = =𝜌∗𝑔 𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑉 𝑔: 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠) 𝐺𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑:

𝑆. 𝐼. : 𝑁ൗ 3 𝑆. 𝐼. : 9.806 𝑚ൗ 2
𝑚 𝑠
𝑙𝑏𝑓 𝑓𝑡
𝑈. 𝑆. : ൘𝑓𝑡 3 𝑈. 𝑆. : 32.174 ൗ 2
𝑠
 Peso Específico
¿Cual es el peso específico del agua y de un aceite (DR=0.85) a temperatura
ambiente (4°C), en el sistema internacional y el sistema inglés?

𝑨𝒈𝒖𝒂 𝑨𝒄𝒆𝒊𝒕𝒆

Sistema Internacional Sistema Internacional

𝑘𝑔ൗ 𝑘𝑔
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 850 ൗ 3
𝑚3 𝑚
g = 9.806 𝑚ൗ 2 𝑚
g = 9.806 ൗ 2
𝑠 𝑠
𝛾 = 9806 𝑁ൗ 3 𝛾 = 8335.1 𝑁ൗ 3
𝑚 𝑚

Sistema Inglés Sistema Inglés

𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1.94 ൘𝑓𝑡 3 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1.649 ൘𝑓𝑡 3
𝑓𝑡 𝑓𝑡
g = 32.174 ൗ 2 g = 32.174 ൗ 2
𝑠 𝑠
𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓
𝛾 = 62.417 ൘ 3 𝛾 = 53.055 ൘ 3
𝑓𝑡 𝑓𝑡
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Compresibilidad
La compresibilidad es la propiedad de los fluidos que representa el
cambio relativo en el volumen por unidad de presión aplicada. Los gases
tienen una gran compresibilidad, mientras los líquido son prácticamente
incompresibles.

 Módulo de elasticidad de volumétrica

𝑉 𝜌
𝐾 = −𝜕𝑝 = 𝜕𝑝
𝜕𝑉 𝜕𝜌

 Coeficiente de compresibilidad
1 1 𝜕𝑉 1 𝜕𝜌
α= =− =
𝐾 𝜕𝑝 𝑉 𝜕𝑝 𝜌

𝑝: 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
K (agua T=15.5°C)=2.14 GPa=311000 psi
𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
K (aire T=15.5°C)=0.142 MPa=20.6 psi
𝜌: 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
 Compresibilidad
¿0.5 𝑚3 de agua a 15.5°C están contenidos en una tubería de 6 in de
diámetro, cuanta fuerza debe ser aplicada para cambiar el volumen
del agua 1%?

V = 0.5 𝑚3
𝑇 = 15.5°C K =2.14 GPa
𝜋∗𝐷𝑖𝑎𝑚2 𝜋∗0.15242
𝐷𝑖𝑎𝑚 = 6 𝑖𝑛 = 0.1524 𝑚 A= = = 0.0182 𝑚2
4 4

𝜕𝑉 = ∆𝑉 = 0.01 ∗ 0.5 = 0.005 𝑚3

𝑉 𝜕𝑉 0.005
𝐾 = −𝜕𝑝 𝜕𝑝 = −𝐾 = −2.14 ∗ = 0.0214 𝐺𝑃𝑎
𝜕𝑉 𝑉 0.5

𝐹
𝑃=𝐴 𝐹 = 𝑃 ∗ 𝐴 = (0.0214 ∗ 109 ) ∗ 0.0182

𝐹 = 389480 𝑁 = 389.48 𝑘𝑁
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Tensión superficial y capilaridad
La tensión superficial en la interfaz de un líquido y un segundo liquido o
gas, es una fuerza de tensión distribuida a lo largo de la longitud del
borde de la superficie que conecta los dos fluidos, y se debe
primordialmente a la atracción molecular entre moléculas parecidas
(cohesión) y la atracción molecular entre moléculas diferentes (adhesión)
al no poder expandirse libremente.

𝜎(aire-agua)=0.073 𝑁Τ𝑚
𝜎 (aire-mercurio)=0.48 𝑁Τ𝑚

𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠)

𝑆. 𝐼. : 𝑁ൗ𝑚
𝑙𝑏𝑓
𝑈. 𝑆. : ൗ𝑓𝑡
 Tensión superficial y capilaridad

𝐹
𝐹 = 𝜎 ∗ 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜
𝜑 𝐹 = 𝜎 ∗ (2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅)

𝑊 𝑊 =𝛾∗𝑉 =ρ∗𝑔∗𝑉
𝑊 = ρ ∗ 𝑔 ∗ 𝜋 ∗ 𝑅2 ∗ ℎ
𝑅

෍ 𝐹𝑦 = 𝐹 ∗ cos 𝜑 − W = 0

𝐹: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐹 ∗ cos 𝜑 = W

𝑊: 𝑃𝑒𝑠𝑜
𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝜑: 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑠𝑐𝑜 2 ∗ 𝜎 ∗ cos 𝜑
𝜎: 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 ℎ= Coeficiente de Tensión
ρ∗𝑔∗𝑅
𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 superficial del agua
Tensión superficial y capilaridad
 Tensión superficial y capilaridad

Suponiendo que un tubo de vidrio de diámetro 2mm se sumerge en un

vaso de agua, ¿ Cuál debería ser la altura por capilaridad dentro del
tubo para la interfaz agua-aire-vidrio, si se asume un ángulo 𝜑 = 20° y
una temperatura de 15°C ?

𝐷𝑖𝑎𝑚 2𝑚𝑚 𝜑 = 20°

R= = = 1𝑚𝑚
2 2

𝜎 = 0.0735 𝑁ൗ𝑚
𝑇 = 15°
𝑘𝑔ൗ
𝜌 = 999.1
𝑚3

2 ∗ 𝜎 ∗ cos 𝜑 2 ∗ 0.0735 ∗ cos 20°

ℎ= =
ρ∗𝑔∗𝑅 999.1 ∗ 9.81 ∗ 0.001

ℎ = 0.014 𝑚
 Temperatura

Viscosidad Presión

Propiedades
de los fluidos
Tensión
Densidad
Superficial

Compresibilidad
 Viscosidad
DEFINICIÓN

A partir de la definición de un fluido, podemos esperar que cuando el

fluido este sometido a un esfuerzo cortante, comience a moverse y a
presentar deformaciones debido a las tensiones aplicadas. Siendo la
viscosidad la representación de la resistencia interna al movimiento del
fluido, relacionando el esfuerzo cortante con la tasa de deformación.
 Viscosidad
ESFUERZO CORTANTE
𝜕𝜃 𝝏𝒖
𝜏∝ 𝝉=𝝁
𝜕𝑡 𝝏𝒚
𝜕𝑥
𝜕𝑢 =
𝜕𝑡
𝝉: 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜕𝑥 𝜕𝑢 𝜕𝑡 𝝁: 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐷𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
tan 𝜕𝜃 = = 𝝏𝒖: 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝝏𝒚: 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎
𝑭: 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
tan 𝜕𝜃 ≈ 𝜕𝜃 𝑨: 𝐴𝑟𝑒𝑎

𝜕𝜃 𝜕𝑢
=
𝜕𝑡 𝜕𝑦
𝑭𝒇 = 𝝉 ∗ 𝑨
𝜕𝑢
𝜏∝
𝜕𝑦
 Viscosidad
VISCOSIDAD CINEMÁTICA Y DINÁMICA
La constante de proporcionalidad 𝝁 es llamada viscosidad dinámica.
Esta surge por virtud de la transferencia de momento entre las
moléculas, debido a las fuerzas atractivas y de colisión de las
partículas. Otra forma utiliza de representar la viscosidad, corresponde
a la viscosidad cinemática, la cual relaciona la viscosidad dinámica y la
densidad del fluido.

𝝏𝒖 𝝁 𝝁: 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐷𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝝉=𝝁 𝝑= 𝝑: 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐶𝑖𝑛𝑒𝑚𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎
𝝏𝒚 𝝆 𝝆: 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎𝑠)

Viscosidad del mercurio(T=20°C)
𝝁: 1 𝑝𝑜𝑖𝑠𝑒 = 0.1 𝑃𝑎 ∗ 𝑠 = 1ൗ479 𝑙𝑏 ∗ 𝑠ൗ 2
𝝁: 1.5 ∗ 10−3 𝑘𝑔Τ𝑚∗𝑠 𝑓𝑡
2 2 2
𝝑: 1.16 ∗ 10−7 𝑚 Τ𝑠 𝝑: 1 𝑠𝑡𝑜𝑘𝑒 = 0.0001 𝑚 Τ𝑠 = 1Τ929 𝑓𝑡 ൗ𝑠
 Viscosidad
REOLOGIA DE LOS FLUIDOS
Aquellos fluidos que muestran una relación lineal entre el esfuerzo cortante
aplicado y la tasa de dofrmación resultantes, son conocidos como fluidos
Newtonianos, y aquellos en los que no existe esa relacion lineal son
denominados fluidos no-Newtonianos.
Newtoniano
• Agua
• Aceite
• Aire

Dilatante
• Soluciones poliméricas
• Concreto

Pseudoplásticos
• Pintura
• Sangre
• Salsa de tomate

Bingham
• Lodos de perforación
• Pasta de dientes
Viscosidad

Viscosidad dinámica y
cinemática del agua
Viscosidad
 Viscosidad
𝑎) 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒
ℎ
𝜕𝑉
𝑊 − 𝐹𝑓 = 𝑚 ∗ 𝑎 = 𝑚 ∗
𝜕𝑡
2
𝐷
𝑊 =𝜌∗𝑔∗𝜋∗ ∗𝐿 𝐷𝑜
4 𝐿 𝐷𝑜 − 𝐷
𝐹𝑓 = 𝜏 ∗ 𝜋 ∗ 𝐷 ∗ 𝐿 ℎ=
𝑉 2
𝜏=𝜇∗ ℎ = 0.02 𝑐𝑚
ℎ
𝐷

𝑏) 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 → 𝑎 = 0 𝑐) 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎

𝑊 − 𝐹𝑓 = 0 𝜌∗𝑔∗𝐷∗ℎ
2 𝑉𝑡 =
𝐷 𝑉𝑡 4∗𝜇
𝜌∗𝑔∗𝜋∗ ∗𝐿 =𝜇∗ ∗ 𝜋∗𝐷∗𝐿 0.02
4 ℎ (7.84 ∗ 1000) ∗ 9.81 ∗ 0.02 ∗ ( )
𝑉𝑡 = 100
𝜌∗𝑔∗𝐷∗ℎ 4 ∗ 0.29
𝑉𝑡 =
4∗𝜇
𝑉𝑡 = 0.265 𝑚/𝑠