Integrantes:

 Castillo Loloy, Mirella

 Fernandez Valencia, Lorena
PROYECTO CON  Leon Leon, Carolina
 Narvaez Paredes, Paul

CIM  Oliva Rodriguez, Diego

 Otiniano Collantes, Yulissa
 Rebaza Pelaez, Adabella
 Silvestre Azabache, Diana
 Robots Caminantes

 La robótica del servicio requiere de sistemas robotizados robustos capaces de hacer frente a
entornos complejos e irregulares con altas exigencias mecánicas por el esfuerzo que se requiere
para evolucionar en ellos. Los robots bioinspirados pretenden satisfacer estos requerimientos
desarrollando robots que se desplacen mediante comportamientos simples copiados de los
animales, como los insectos o los invertebrados, de ahí el nombre de robots caminantes.

 El objetivo de los robots con patas es desarrollar insectos mecánicos con un sistema de control
que aunque no copie completamente los comportamientos más complejos de un animal, a
pesar de las modificaciones funcionales, tengan las capacidades cinemáticas básicas para
evolucionar en terrenos irregulares o ser trepadores.
 Robots Paralelos

 Es un dispositivo multifuncional y reprogramable diseñado para mover y manipular materiales,
partes o herramientas a través de movimientos programados variables para la realización de
una variedad de tareas especificadas.

 Un robot paralelo está compuesto por una cadena cinemática cerrada, la cual consta de
cadenas seriales separadas que conectan al eslabón fijo (plataforma fija) con el efector final o
eslabón móvil (plataforma móvil).

 Los robots también son llamados manipuladores, y ambos términos son manejados en este
trabajo.
Aplicaciones:

 Este tipo de manipulador presenta
grandes ventajas comparado con los
manipuladores seriales, como son:
mejor estabilidad y precisión, peso
ligero, capacidad de manipular cargas
relativamente grandes, altas
velocidades y aceleraciones, y baja
fuerza de actuación.
 
 Los robots paralelos se han venido empleando para distintas
tareas como en simuladores de vuelo,
máquinas caminadoras, dispositivos de máquinas–
herramientas, micro manipulación a alta frecuencia
(telescopios) y recientemente para tareas de ensamble.

 Una limitante importante que poseen estos tipos de

manipuladores es su reducido espacio de trabajo y es
precisamente ésta una de las tendencias en las
investigaciones futuras de estos robots.
 Robots Seriales

 Consisten en una serie de barras rígidas unidas entre sí a
través de articulaciones de un grado de libertad de tipo
rotacional o prismático. Se podría decir que son como brazos
humanos. Las arquitecturas de los robots manipuladores
seriales clásicos están caracterizadas por una gran rigidez
estructural, repetitividad y por un elevado peso propio.
 Grados de Libertad

 Una de las características más importantes a tener en cuenta a la hora de adquirir un robot
industrial es el número de grados de libertad (GDL) necesarios para que pueda realizar el trabajo
deseado.

 Se puede definir como cada una de las variables necesarias para obtener los movimientos de un
cuerpo en el espacio. El máximo de variables es de 6, cuando el número de grados de libertad es
mayor se denomina redundancia.

 En un robot industrial se produce una redundancia cuando el número de GDL es menor al

número de articulaciones. Este robot industrial tendría más utilidades de acción de los
necesarios.
 Clasificación de los Robots

 https://informaticoscarvajal.wordpress.com/actividades-grado-
11/periodo-2-11/robotica/clasificacion-de-los-robots/
 http://wiki.robotica.webs.upv.es/wiki-de-
robotica/introduccion/clasificacion-de-robots/
 Vehículos guiados

 https://es.wikipedia.org/wiki/Veh%C3%ADculo_de_guiado_autom%
C3%A1tico