INTRODUCCIÓN
− CAMPOS GUTIÉRREZ, MARICIELO
− E S PA R Z A Z A M B R A N O , B E L É N
− GUTIÉRREZ SALAS, ALEXANDRA
− O V I E D O S A N D O V A L , YA C K E L I N E
− Q U I L I C H E M E D I N A , A N A PA U L A
− R O D R Í G U E Z A B A D, S T E FA N Y
− S A A V E D R A Z A PATA , M A R Í A J O S É
INTRODUCCIÓN A
L A M A N U FA C T U R A
INTEGRADA POR
C O M P U TA D O R A
− D E F I N I C I Ó N D E U N R O B OT
− M O R F O L O G Í A D E U N R O B OT
− LEYES DE LA ROBÓTICA
− APLICACIONES DE LA ROBÓTICA
¿QUÉ ES UN
ROBOT
INDUSTRIAL?
- DEFINICIÓN
Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas o dispositivos
especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.
a
Las articulaciones
Para convertir el
Las Son movimiento circular
articulaciones utilizadas
en lineal
Tamaño
Bajo peso
reducido
Deben de ser:
Capaz de
Bajo
reducir la
rozamiento
velocidad
SISTEMA DE ACCIONAMIENTO
robot articulaciones y su
entorno
LEY CERO
1era Ley, ya que dice que un robot
no puede dañar a la humanidad ni,
por inacción, permitir que la
humanidad sufra daño.
6 LEYES DE LA UNIÓN EUROPEA
Aún no son definitivas ya que deben pasar aun por el filtro de la Comisión Europea.
8. Montaje manufacturero
9. Paletización
10 Control de Calidad
Robot de Yaskawa
MANIPULACIÓN DE TRATAMIENTO TÉRMICO
El uso de robots colaborativos como el UR5
Proceso al que se someten los metales u que son flexibles, fáciles de programar, de
otros tipos de materiales sólidos como instalación rápida. Con ellos se puede a sus
polímeros con el fin de mejorar sus operarios de las tareas más sucias,
propiedades mecánicas, especialmente la peligrosas y aburridas y reducir así las
dureza, la resistencia y la elasticidad. lesiones por esfuerzo repetitivo y
accidentes.
https://www.youtube.com/watch?v=P61pWSn99Mg
SOLDADURA
Hasta hace poco tiempo los procesos de soldadura se realizaban de forma manual, pero debido al
incremento en los procesos productivos se ha migrado a sistemas automatizados, ejemplo, el ensamblaje de
vehículos, soldadura de carrocerías.
P-350iA/45 Dow
Automotive
Ejes: 6 SCA
Alcance: 2, 606 mm MULTIBOX
Capacidad : 45 Kg 6000
ALIMENTACIÓN DE PROCESADO
MÁQUINAS
Es necesario robots con capacidad e control
La alimentación de maquinas especializadas es de trayectoria continua y buenas
otra tarea de manipulación de posible características de precisión y control de
robotización. La peligrosidad y monotonía de velocidad y con sensores, además conviene un
las operaciones de carga y descarga de robot que posea la capacidad de adaptarse a
maquinas como prensas, estampadoras, las formas irregulares de las rebabas que se
hornos o la posibilidad de usar un mismo eliminarán de las piezas de metal o plástico
robot para transferir una pieza a través de procedentes de un proceso anterior
diferentes maquinas de procesado. Ha sido (fundición, estampación).
últimamente muy solicitado por las empresas.
ABB IRB
KUKA 1200-5 / 0,9
LASER C02
EJES: 6 ALCANCE: 901 mm.
PESO : 960 Kg. PESO : 5 Kg.
USOS: cortes de USOS: montaje faros de
carrocerías y automóvil .
perforaciones.
PALETIZACIÓN CONTROL DE CALIDAD
Consiste en disponer piezas sobre una
El robot industrial puede participar en esta tarea
plataforma (palet), realizando la actividad de usando su capacidad de posicionamiento y
carga y descarga. Un programa de control manipulación. Transportando en su extremo un
adecuado permite resolver las tareas palpador, puede realizar el control dimensional de
optimizando los movimientos del robot. Las piezas ya fabricadas. La finalidad es determinar
tareas de paletización implican el manejo de posibles defectos del producto, ya se mediante
grandes cargas de peso, por ello estos robots ultrasonido, rayos x, revisión en puntos clave,
son de gran tamaño son capaces de cargar de visión artificial, sistema de pesaje, etc. La clase del
10 a 100 kg. Hasta más. robot que se utilice depende del tipo de industria.
ROBOT
SKILLED 304 cartesiano
HXYx series
MANIPULACIÓN EN
LAS SALAS BLANCAS
Este proceso se realiza en ambientes limpios y con
controles rigurosos, como en la industria
farmacéutica, alimenticia o semiconductores. La
utilización de un robot para estas funciones se
realiza introduciendo este de manera permanente,
cumpliendo la normativa, de este modo se consigue
entre otros beneficios una reducción del riesgo de
contaminación, calidad en el producto y reducción
en costo de fabricación.
LR Mate 200iD/4SC