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Disciplina: Elementos de Máquinas I

Professor: André Costa / e-mail: andre.costa@ufs.br


Aulas: sexta-feira de 9:00 às 13:00h
Início: 07/06 Término: 27/09
Atendimento aos alunos: quarta-feira a tarde

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Metodologia
Aulas: explicação da teoria básica e dimensionamento de
elementos de máquinas através de exemplos.
Aprendizagem: só é possível com resolução de exercícios,
problemas e pequenos projetos.
Avaliações: 4 trabalhos (projetos de sistemas mecânicos
simples) em grupo (3 alunos) tratando sobre o dimensionamento
de elementos de máquinas conectados para a obtenção de
sistemas mecânicos simples.
Cada trabalho valerá 10 pontos.

Nota Final: (N1 + N2 + N3 + N4)


4
O aluno será aprovado se NF ≥ 5,0
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Bibliografia Recomendada
1. Shigley, J.E. et al. Projeto de Engenharia Mecânica,
7ª edição, Editora Bookman, 2005.
2. Norton, R.L. Projeto de Máquinas: uma abordagem integrada,
2ª edição, Editora Bookman, 2004.
3. Collins, J.A. Projeto Mecânico de Elementos de Máquinas,
Editora LTC, 2006.
4. Juvinall, R.C. e Marshek, K.M. Fundamentos do Projeto de
Componentes de Máquinas, 4ª edição, Editora LTC, 2008.

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Introdução Geral: Elementos de Máquina e Projetos
Mecânicos

Máquina

• Qualquer equipamento mecânico que executa ou ajuda no


desempenho de tarefas, dependendo para isto de uma fonte
de energia
• Dispositivo que modifica força ou o movimento.

O termo máquina aplica-se geralmente a um conjunto de


peças que operam juntas para executar o trabalho

• dispositivos simples são normalmente chamados de


ferramentas.
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As máquinas podem ser manuais ou automáticas.

Manuais – a fonte de energia é o operador.


Exemplo: prensa manual.

Automáticas – a energia provém de uma fonte externa


(pode ser elétrica, térmica, química, hidráulica, pneumática,
etc.) e trabalha sem a intervenção humana.
Exemplo: motores, bombas, moinhos, prensas, automóveis,
aeronaves, navios, trens, máquinas-ferramentas, pontes-
rolantes, elevadores, compressores, ventiladores, etc.

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As máquinas são freqüentemente classificadas pelo tipo de
conversão de energia que executam como:
* Máquinas térmicas – são máquinas ou sistemas que operam a
partir da conversão da energia térmica em energia mecânica ou
vice-versa.
Exemplos: motores a combustão, máquinas a vapor, sistemas
de refrigeração.
* Máquinas hidráulicas – são máquinas ou sistemas que operam
a partir da conversão da energia hidráulica em energia
mecânica ou vice-versa.
Exemplos: bombas, turbinas.
* Máquinas elétricas – são máquinas ou sistemas que operam a
partir da conversão energia elétrica em energia mecânica ou
vice-versa.
Exemplos: motor elétrico, geradores.
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De maneira simplificada podemos afirmar que as
máquinas possuem os seguintes sistemas:

Estrutura

Sistema de Conversão de
Energia

Sistema de transmissão de
Energia

Mecanismos de Movimento

Dispositivos de Controle

Ferramentas

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Uma máquina pode então ser compreendida como um conjunto
de peças que se organizam formando sub-sistemas e sistemas
que trabalham juntos para realizar o trabalho desejado.
Um exemplo comum é o automóvel.

Sistema estrutural: chassi, carroceria, etc.


Sistema motor: reservatório, bomba de combustível, carcaça, cilindros,
injetores, pistões, válvulas, eixo de cames, velas, sensores, acelerador,
etc.
Sistema transmissão: embreagem, caixa de engrenagens, diferencial,
eixos, alavanca, pedal, rodas, etc.
Sistema de suspensão: pneus, amortecedores, molas, barras de
torção, mecanismos
Sistema de frenagem: freios, pedal, alavanca, mangueiras, etc.
Sistema de direção: volante, barra de direção, eixo, manga de eixo,
pino, etc.
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Sistema de Resfriamento: bomba de água, radiador, etc.
Sistema elétrico: bateria, motor de arranque, gerador, velas,
cabos, lâmpadas, etc.
Acessórios: bancos, retrovisores, etc.
Sistema eletrônico
Sistema de ar-condicionado

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sistema estrutural

13
http://carroceria.blogspot.com
sistema motor sistema de transmissão

sistema de suspensão
sistema de frenagem

14
sistema de direção

15
máquina

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Para fins de análise, projeto, fabricação, montagem e
manutenção, uma máquina pode ser sub-dividida em vários
níveis de complexidade, começando com as peças individuais
até o sistema completo.

As peças ou sub-sistemas mais simples são chamados de


elementos de máquinas ou componentes de máquinas. Esses
Componentes mecânicos devem resistir a esforços e/ou
transmitir potência.

Os elementos de máquinas podem ser divididos em:


• Elementos de Fixação
• Elementos de Transmissão
• Elementos Estruturais
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Os elementos de fixação servem para unir outros componentes
entre si ou a uma estrutura externa.
• União Não-Permanente: Parafusos, Pinos, Chavetas
• União Permanente: Solda, Rebites, Adesivos

Os elementos de transmissão servem para transmitir uma


quantidade física (energia, potência, força, ou trabalho) a fim de
realizar o trabalho desejado.
Eixos, Engrenagens, Parafusos de Potência, Embreagens, Freios,
Molas, Correias, Correntes, Cabos, Mecanismos

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Os elementos estruturais servem suportar forças externas,
para sustentar, apoiar, separar ou conectar outros
elementos, controlar o desgaste, vibrações e ruídos,
proteger de agentes corrosivos, etc.

• mancais
• volantes
• alavancas
• carcaças
• estruturas em geral

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Dimensionamento – determinação da forma, das dimensões e do
material de cada componente mecânico e da máquina.

O dimensionamento deve ser feito considerando todas as condições


de trabalho da peça e da máquina por meio de:
• Análise de tensões e deformações – considerando cargas estáticas,
cargas dinâmicas, momentos, torques, impacto, fadiga, tensões
térmicas, vibrações, etc.
• Análise dinâmica e de mecanismos – considerando as velocidades e
acelerações.
• Análise tribológica – considerando atrito, mecanismos de desgaste e
degradação, lubrificação, corrosão, condição de superfície, etc.
• Análise de funcionalidade – desempenho geral, segurança,
eficiência, peso, tamanho, custo, facilidade de fabricação e
montagem, transporte, etc.
• Análise ambiental – minimizar a poluição ambiental e ruído,
maximizar a reciclagem, etc. 20
De maneira geral, o projeto mecânico de uma máquina envolve o
dimensionamento interativo de todos os componentes.

definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento componente

Necessita de ajustes?
NÃO SIM
(peso, custo, resistência, tamanho, etc.)

procedimento
Próxima Etapa do Projeto interativo
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Como os componentes estão conectados, o
dimensionamento dos elementos da máquinas é
interdependente.

Isto significa que o dimensionamento dos componentes


deve ser feito de maneira que otimize o dimensionamento
geral do sistema mecânico.

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definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento comp. 1
SIM
Necessita de ajustes?
NÃO
dimensionamento comp. 2 SIM

Necessita de ajustes?

dimensionamento comp. n NÃO


SIM

Necessita de ajustes?

NÃO Projeto – Versão Preliminar 23


Fluxograma para Desenvolvimento de um Projeto Mecânico

definição do problema / parâmetros de operação

definição dos requisitos da máquina

concepção

dimensionamento interativo de todos os


componentes e sistemas

Projeto – Versão Preliminar

NÃO Ajustes ? SIM

Projeto – Versão Final


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Etapa 1 – definição do problema, dos parâmetros de
operação e dos requisitos da máquina

Etapa 2 – concepção e dimensionamento dos


componentes e sistemas

Etapa 3 – apresentação do projeto final

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Um projeto mecânico bem sucedido é aquele onde a
máquina realiza o trabalho desejado durante um tempo
razoavelmente longo sem ocorrência de falha.

Um projeto de engenharia bem sucedido é aquele onde a


máquina preenche vários requisitos de trabalho e de
mercado: boa segurança, elevada confiabilidade, alta
eficiência, custo competitivo, boa mantenabilidade, etc.

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Um projeto de engenharia para uma máquina envolve
vários sub-projetos:

• Projeto Mecânico
• Projeto de Fabricação / Montagem
• Análise de custos / Viabilidade econômica
• Projeto de Manutenção

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O foco da disciplina será o dimensionamento de
componentes de máquinas fazendo projetos mecânicos de
sistemas ou máquinas simples

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Projetos da disciplina Elementos de Máquinas I
Grupo de Alunos: 3
Prazo: 15 dias
Itens de Avaliação:

a) Criatividade (concepção, soluções de engenharia


adotadas) – 1,0 pts

b) Esquemas, Desenhos e Gráficos – 2,0 pts

c) Cálculos (seleção de materiais, uso correto da teoria e


das fórmulas, escolha de coeficientes, uso de planilhas e
programas, precisão dos resultados, etc.) – 4,0 pts

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d) Uso da Literatura Técnica disponível (livros, normas
técnicas, artigos técnicos, catálogos de fabricantes, etc.)
– 1,0 pt

e) Apresentação Oral – 2,0 pontos

Multa: 1,0 pt para cada dia de atraso.

A apresentação oral será realizada por um aluno do grupo


escolhido pelo professor, e deve feita em PowerPoint com
duração máxima de 15 min.

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Datas Importantes:

05/julho – definição do projeto 1


19/julho – apresentação/entrega do projeto 1
19/julho – definição do projeto 2
02/agosto – apresentação/entrega do projeto 2
30/agosto – definição do projeto 3
13/setembro – apresentação/entrega do projeto 3
13/setembro – definição do projeto 4
27/setembro – apresentação/entrega do projeto 4
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Fim da Aula 1.1

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