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Conceptos de

introducción Integrantes:
Edita Broce
Karina González
Dayra Linares
Sistema de manufactura robótica
Diana Reina
Ing. Industrial, Auditoría y Gestión de Procesos Abdiel Chacón
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, que es un
¿Qué es un circuito integrado en el cual se pueden grabar instrucciones. Estas
instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de programación
Arduino ? que permite al usuario crear programas que interactúan con
circuitos electrónicos.
Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos,
conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware
como con el software. Nos sirve tanto para controlar un elemento,
pongamos por ejemplo un motor que nos encienda o apague el
acondicionador en una fábrica, gracias a un sensor de temperatura
conectado al Arduino, o bien para leer la información de una fuente,
Importancia de como puede ser un teclado, y convertir la información en una acción
como puede ser encender el acondicionador y pasar por un display
un Arduino lo tecleado.
Además como ingenieros industriales nos sirve para automatizar
algunos procesos que el personal hacía en un pasado y luego junto al
avance de la tecnología aplicarlo y disminuir costos y errores.
 Es un sistema donde se transfieren tareas de producción,
Sistema de realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto
de elementos tecnológicos. Un sistema automatizado consta de
Automatización dos partes principales:
 Operativa
Industrial  Parte de Mando
 Es un sistema organizado de forma tal que responde con una
acción inteligente a los estímulos que es capaz de percibir. Se
puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los
que destacan:
 el sistema sensorial, compuesto por los sensores que recogen
información acerca del estado del propio robot y de su entorno;
Sistema  el sistema de accionamiento, compuesto por los elementos
Robótico actuadores(motores, por ejemplo) que permiten llevar a cabo las
acciones programadas;
 la unidad de control, formada por los elementos computacionales y
el software que regulan el comportamiento global del robot.