VECTORES
Definición 1: (Definición geométrica de un vector)
Definamos el vector como
un segmento de recta
dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
espacio. El segmento de
recta dirigido PQ, es el
segmento de recta que va del
punto inicial P al punto final
3 Q.
Vector. Se denota como a ó a . Se define como un segmento orientado
caracterizado por:
• Un origen o punto de aplicación. Punto A.
• Un escalar o módulo, a ó a , dado por la longitud del segmento AA’. El módulo
es siempre positivo e independiente de la dirección del vector.
• Una dirección, recta que contiene al segmento AA’.
• Un sentido, que se indica mediante una punta de flecha.
sentido
A'
a
A
módulo
dirección
Un vector fijo del plano es un segmento cuyos extremos están dados en un
cierto orden (se suele decir que es un segmento orientado). Se representa
por AB, siendo los extremos A y B
Los puntos en los que empieza y termina un vector se llaman origen y
extremo, respectivamente.
Dada una dirección, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la
que termina
AB
A
B
(origen)
(extremo)
A B
(extremo) BA (origen)
VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición 2: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector de
posición, cuyo punto
inicial es el origen (0,0)
x
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Componentes de un Vector:
b2 B (b1,b2)
a2
A (a1,a2)
a1 b1
v a 2 b2 con: v= (a,b)
0 2
b
tan , a 0
a
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DEFINICIÓN: Se llama Norma del vector V, denotada como ||V|| a un número REAL, no
negativo tal que:
NORMA USUAL:
PROPIEDADES DE LA DISTANCIA:
DISTANCIA USUAL en R2 :
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Multiplicación de un vector por un escalar
Dado dos vectores AyB
Se dicen que son paralelos si A B
si 0 A B
si 0 A B
si 1 A B
v
v
3v 3v
Paralelogramo. Si deseamos sumar dos vectores, una vez dibujados coincidiendo con
el origen, por el extremo de cada vector trazamos una paralela al otro. Ambas paralelas
se cortan en un punto. El vector cuyo punto de aplicación coincide con el de los
vectores sumandos y cuyo extremo es el que termina en el punto de corte de las
paralelas es el vector suma
B
Suma de Vectores:
Polígono. Se emplea, sobre todo, cuando se desean sumar varios vectores a la vez.
En el extremo del primer vector se sitúa el punto de aplicación del segundo, sobre el
extremo del segundo vector se coloca el punto de aplicación del tercero y así hasta
terminar de dibujar todos los vectores. El vector resultante es el que se obtiene al unir el
punto de aplicación del primero con el extremo del último
OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores
B
R = A+B
B
Método del
R = A+B paralelogramo.
20 A
Suma de Vectores:
Conmutativa
a+b=b+a
Asociativa
(a + b) + c = a + (b + c)
Elemento neutro o vector 0
a+0=0+a=a
Elemento simétrico u opuesto a'
a + a' = a' + a = 0
a' = -a
Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
polígono. Esto la aplicación sucesiva de la ley del
paralelogramo o del triángulo. Es decir
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un vector.
i) asociativa para la suma : a b c a b c
ii) conmutativ a para la suma : a b b a
iii) elemento neutro para la suma : a 0 a
iv) elemento simétrico para la suma : a , b / a b b a 0, esto es, b a
asociativa para el producto : a a
v)
distributi va del producto respecto a la suma de escalares : a a a
vi)
distributi va del producto respecto a la suma de vectores : a b a b
vi)
vii) elemento nulo : 0 0a 0
VECTORES UNITARIOS
a
a a .u u
a
Algo muy útil son los llamados VECTORES UNITARIOS. . Es
evidente que un vector unitario es aquel cuyo módulo es 1
pero ¿como se puede hacer que un vector sea unitario?.
u 1
u 5 5
iˆ ˆj kˆ 1
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El único requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La descomposición
pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO
A Ax Ay
A Axiˆ Ay ˆj
A A cos iˆ Asen ˆj
A A(cos iˆ sen ˆj )
A AeˆA A A A
2
x
2
y
tg
Ay
eˆA (cos iˆ sen ˆj ) Ax
Producto escalar en términos de
componentes.
• En R2, sean:
u (a ; b ) ; v (a ; b )
Se define: u v a1a2 b1b 2
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Producto escalar a partir de las
componentes
Perpendicularidad
Angulo entre vectores
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38
Proyección de un vector sobre un eje.
ue
a
Pe a a cos a cos
Pe a
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