Quando a frequência do
equipamento se aproxima da
frequência natural da fundação, as
amplitudes de vibração do sistema
tendem a ser maiores, ocorrendo a
ressonância, que deve ser evitada
ara que as amplitudes de vibração
não se tornem excessivas e causem
danos às pessoas, máquinas e
instalações.
Tipos de Máquinas
•Máquinas rotativas;
•máquinas alternativas;
•máquinas de impacto;
•outros tipos.
Tipo Bloco
Placa de
base
Isoladores
de vibrações
Placa de
base
Tipos de Fundação de Máquinas
Estrutura de aço
Estrutura com Mola montada sobre Bloco
Bloco de fundação
Bloco
Molas
Bloco de
coroamento
Normas analisadas:
Norma Escopo
N-1848 – aplica-se para projetos de fundações de máquinas rotativas e
alternativas, sujeitas a cargas vibratórias.
351.3R-04 Para o propósito da norma equipamentos dinâmicos incluem os
seguintes:
1. máquinas rotativas;
2. máquinas alterrnativas;
3. máquinas de impacto ou impulsivas.
DIN 4024 Maquinários com elementos rotativos.
Parte 1 Tipos de fundações de máquinas: tipo mesa, fundações mola,
fundações radier, fundações plataforma.
DIN 4024 Especifica blocos e caixas de fundações de máquinas rígidos.
Parte 2 Maquinário inclui: aqueles com massas rotativas); aqueles com
massas oscilantes .
Faixas de Severidade de Vibração
A N–1848 utiliza as faixas de severidade de vibração extraídas da NBR–10082 (1987), similares à ISO 10816
Faixa de severidade de Exemplos de avaliação de qualidade para classes
vibração diferentes de máquinas
Velocidade
efetiva (mm/s)
Faixa Classe I Classe II Classe III Classe IV
nos limites da
faixa
0,28 0,28
0,45 0,45 A
A
0,71 0,71 A
A
1,12 1,12
B
1,8 1,8
B
2,8 2,8
C B
4,5 4,5
C B
7,1 7,1
C
11,2 11,2
C
18 18
D
28 28 D
D
45 45 D
71
NOTA: O projeto da fundação deve ser orientado de modo que a máquina se enquadre
dentro das faixas A ou B de comportamento.
Faixas de Severidade de Vibração
Vertical e
ab ab N
horizontal rx ry rz R
Balanço ao redor
ab 3 a 3b N
do eixo X rx 4 R 4
3 3
Balanço ao redor
ba 3 a 3b N
do eixo ry 4 R 4
Y 3 3
Torção ao redor
rz 4
ab a 2 b 2 R 4
ab a 2 b 2 N
do eixo 6 6
Z
N–Não citado na norma.
Rigidez de uma Estaca
Rigidezas
Tipo de deformação
N-1848 ACI 351-3R-04 DIN-4024
Ep I p EpI p
Horizontal k k
'
x
'
y 3
f x1 kuj 3
fu1 N
r est
rest
E p Ap E p Ap
Vertical k z' f z1 k vj f v1 N
r est r est
E p Ap EpI p
Rotação (Flexão) k
'
f1 kj f 1 N
r est r est
Cruzada (Flexão
k '
x k '
y
EpI p
f x 1 k uj
EpI p
f u 1 N
rest2 R 2
mais horizontal)
Gp J
Torsão N knj f1 N
rest
N–Não citado na norma.
Constante de amortecimento
para uma estaca
Constantes de Amortecimento
Tipo de deformação
N-1848 ACI 351-3R-04 DIN-4024
EpI p EpI p
Horizontal c c
'
x
'
y 2
f x2 cuj 2
fu 2 N
r V
est s
r V
est s
E p Ap E p Ap
Vertical cz' fz2 cvj fv2 N
Vs Vs
Rotação (Flexão) c
'
E p Ap
f 2 cj
EpI p
f 2 N
Vs Vs
Cruzada (Flexão
f
EpI p Ep I p
k '
x k '
y 2 x 1
cuj f u 2 N
r restVs
mais horizontal) est
Gp J
Torsão N cnj f 2 N
Vs
N–Não citado na norma.
Razão de massa de fundações diretas
pela teoria do semi-espaço elástico
Razão de massa
Modo de Vibração
N-1848 ACI 351-3R-04 DIN-4024
7 8 M Bu
7 8 M
Bx
Translação em X 321 rx3 321 R 3 N
By
7 8 M 7 8 M
Bu
Translação emY 321 ry3 321 R 3 N
B
1 M 1 M
B
rx3 R 3
z v
Translação em Z 4 4 N
31 I x 31 I
B x B
8 r5 x 8 R5
Rotação em X N
31 I y 31 I
B y B
8 r5 y 8 R5
Rotação em Y N
Iz I
B z B
r5 z R5
Rotação em Z N
Constante de mola – fundações diretas,
teoria do semi-espaço elástico
Constante de mola
Modo de Vibração
N-1848 ACI 351-3R-04 DIN-4024
321 321
kx ku GR
Translação em X 7 8
Grx
7 8 N
321 321
ky Gry ku GR
Translação emY 7 8 7 8 N
4Grz 4
kz kv GR
Translação em Z 1 1 N
8Gr3 x 8
k x k Gr3
31 31
Rotação em X N
8Gr3 y 8
k y k Gr3
Rotação em Y 31 31 N
16 16
k z Gr3 z k Gr3
Rotação em Z 3 3 N
Rigidez para um grupo de estacas
k
n n
Horizontal k g
x k g
y k
i 1
'
x k
i 1
'
y
k gu
j 1
uj N
n N
Vertical k g
z k
i 1
'
z k gv k
j 1
vj N
k
n N
Rotação em torno de X k
g
xx
i 1
'
k y k z 2k z
'
z
2
i
' 2
y c
'
y c k gu k gu k
j 1
u j N
k x k kuj x 2j z 2j
n N
k g
zz '
x
2
i y 2
i k g nj
Rotação em torno de Z i 1 j 1 N
Constante de amortecimento para
um grupo de estacas
Constante de amortecimento do grupo de estacas
Modo de Vibração
DIN-
N-1848 ACI 351-3R-04
4024
N
c
n n
Horizontal c g
x c g
y c
i 1
'
x c
i 1
'
y
cgu
j 1
uj N
n N
Vertical c g
z c
i 1
'
z cgv c
j 1
vj N
c
n N
Rotação em torno de X c
g
xx
i 1
'
c y c z 2c z
'
z
2
i
' 2
y c
'
y c cgu cgu c
j 1
u j N
c x c cuj x 2j z 2j
n N
c g
zz '
x
2
i y 2
i cg nj
Rotação em torno de Z i 1 j 1 N
Razão entre as Frequências
Operacionais e as Naturais
o
≤0,80 ou ≤0,67 a 0,80 ou ≤0,80 ou
n ≥1,20 ≥1,20 a 1,33 ≥1,25
Estudo de Caso
Solução
Fator de amortecimento
Cx
Dx D x 0,394
C cx
Cy
Dy D y 0,394
C cy
Cz
Dz D z 0,489
C cz
Estudo de Caso
f máq 29,73 Hz
Frequências naturais para cada GDL
x
kx rad x
x 381,408 fx f x 60,7 Hz
M total s 2
ky rad y
y y 381,408 fy f y 60,7 Hz
M total s 2
z
kz rad z
z 784,512 fz f z 124,86 Hz
M total s 2
f maq
z z 0,238
fz
z Dz
DI
1
1 2
2 2
z
2
DI z 1,029
D z z DI z
Dz z 1,029
Estudo de Caso
Amplitude de oscilação
Fo
Adin z Dz z Adin z 3,63m Adin z 15m
kz
Velocidade eficaz
Vef
2 f maq Adin z
Vef 0,48 mm / s Vef z 1,8 mm / s
z z
2
Atende a N1848, cujo valor permissível para a classe III, A é 1,8 mm / s
ou faixa de severidade B que é 4,5 mm / s
Estudo de Caso
Modelagem do
bloco de fundação e
estacas
Estudo de Caso
Relatório de frequências gerado pelo SAP2000
Frequência Frequência Frequência Frequência
Período Frequência Período Frequência
Modo circular circular Modo circular circular
Amplitude de Velocidade
Procedimento Oscilação Eficaz
µm mm/s
Analítico 3,63 0,68
SAP2000 3,56 0,66