Anda di halaman 1dari 32

1

DINAMIKA :
Studi tentang bagaimana gaya – gaya
dapat menyebabkan gerakan

Penyebab gerak Gerakan

Apakah gerobak yang ditarik selalu bergerak ???

2
DILIHAT BENDANYA

DINAMIKA PARTIKEL DINAMIKA BENDA TEGAR

Tak ada permasalahan Letak titik tangkap gaya


titik tangkap gaya harus digambar dengan tepat

N
N2 N1
F
F

W W
3
Translasi Translasi + Rotasi
Benarkah pernyataan-pernyataan di bawah ini ? Jelaskan !
a. Jika sebuah benda tidak bergerak berarti tidak ada gaya
yang bekerja pada benda itu.
b. Gerakan sebuah benda selalu dalam arah gaya resultan.
c. Pasangan gaya aksi reaksi tidak pernah bekerja pada
benda yang sama.
d. Massa sebuah benda bergantung pada lokasinya.
e. Besar pasangan gaya aksi reaksi akan sama besar hanya
jika benda tidak dipercepat.

4
Setelah mempelajari bagian ini, mahasiswa dapat :
• menggambar dan menghitung gaya berat, gaya
normal, gaya gesekan, gaya tali dan gaya sentripetal
pada berbagai kasus
• menerapkan hukum – hukum Newton pada berbagai
persoalan 5
HUKUM I NEWTON
Hukum Inersia
A body remains at rest or moves
in a straight line at a constant speed
unless acted upon by a force.

Sebuah benda tetap diam atau


tetap bergerak lurus dengan
kecepatan konstan, kecuali ada
gaya luar yang bekerja padanya

6
Selama tidak ada resultan gaya yang bekerja pada
sebuah benda maka benda tersebut akan selalu pada
keadaannya, yaitu benda yang diam akan selalu diam
dan benda yang bergerak akan bergerak dengan
kecepatan konstan.

SF=0 a=0

Hukum Sistem
Kelembaman Inersial

7
HUKUM II N E W T O N
 
 F  ma
Gaya Penggerak Gerakan

APLIKASI :

• pilih massa m ( bisa 2 atau 3 benda )


• gambar gaya – gaya pada m terpilih: diagram gaya
• lakukan penjumlahan gaya F

8
SOAL 1

Sebuah sedan mendorong sebuah truk yang mogok.


Massa truk jauh lebih besar dari massa sedan.
Pernyataan mana di bawah ini yang benar ?
a. Sedan memberi gaya pada truk, tetapi truk tidak memberi gaya pada sedan.
b. Sedan memberi gaya yang lebih besar pada truk, dibandingkan gaya truk pada sedan.
c. Gaya yang diberikan sedan pada truk sama besarnya dengan gaya yang diberikan
truk pada sedan.
d. Truk memberi gaya yang lebih besar pada sedan, dibandingkan gaya sedan pada truk.
e. Truk memberi gaya pada sedan, tetapi sedan tidak memberi gaya pada truk.
9
Jika kita memukul (atau menarik) sebuah benda / orang,
maka benda itu (orang) akan memukul (atau menarik)
kita balik

10
HUKUM III NEWTON
AKSI - REAKSI

Whenever one body exerts a force on a second body,


the second body exerts an equal and opposite force
on the first body.

CIRI – CIRI PASANGAN AKSI – REAKSI


• sama besar
• berlawanan arah
• bekerja pada 2 benda berbeda
11
Apakah gerobak yang ditarik selalu bergerak ???

DIAM BERGERAK
Lurus v konstan

STATIKA DINAMIKA
  
F  0 a=0
 F  ma
12
Aplikasi :
• pilih massa m ( bisa 2 atau 3 benda )
• gambar gaya – gaya pada m terpilih:
diagram gaya
• lakukan penjumlahan gaya F

Gaya – gaya yang mungkin ada :


- Gaya luar yang diberikan
- Gaya berat W
- Gaya tali T
- Gaya normal N
- Gaya gesek f
- Gaya sentripetal
13
GAYA BERAT W
• gaya tarik bumi pada benda
• menyebabkan benda jatuh ke tanah
• ada massa m
• arah selalu vertikal ke bawah
• w=mg ( g = 10 m/s2 )
m

w
14
GAYA TEGANG TALI T

• Ada tali

• Tali tegang ( tidak kendor )

• Bila tali tak bermassa, T di ujung – ujung tali


sama besar

• Pada katrol tak bermassa, T di kiri kanan katrol


sama tali tak membuat katrol berputar

15
SOAL 2
Dua buah benda masing-masing m1 = 15 kg dan m2 = 10 kg
dihubungkan oleh tali melalui sebuah katrol tanpa gesekan,
mula-mula kedua dalam keadaan diam dan sama tinggi.
Setelah bergerak selama 8 detik, tali putus, berapa lama
benda m2 akan melalui posisi awalnya.
PENYELESAIAN :

16
Jadi, percepatan kedua benda itu = a = 0,5 m/s2. Setelah 8 detik tali
putus, maka posisi benda II
t

17
GAYA NORMAL N

- benda bertumpu pada benda lain

- reaksi gaya tekan

- arahnya selalu tegaklurus


permukaan yang ditekan
18
DIAM N
N

a
W cos a
N=W
W
W N = W cos a

BERGERAK
v N

N=W W

19
Elevator bergerak naik/turun

20
SOAL 3
Seorang kakek yang beratnya 750 N berada di sebuah elevator.
Dengan gaya berapa kakek ini menekan lantai elevator bila
elevator bergerak ke atas dengan percepatan 2 m/s2 ? Berapa
gaya tekan ini bila elevator turun dengan percepatan yang
sama ? Berapa gaya tekan ini bila elevator turun dengan
perlambatan 2 m/s2 ?

21
GAYA GESEK
Permukaan Kasar
Kinetik Statik
bergerak diam
- fk = mk N - fs = gaya pendorong
- berlawanan arah
gerak benda - tepat akan bergerak :
( fs ) maks = ms N
- berlawanan kecenderungan
arah gerak

22
Benda diam/bergerak
N
a
F
f
Gaya gesek
W
Benda diam f Benda Bergerak

f s ,maks  m s N
F  0
f k  mk N
 F  ma
statik
F
kinetik 23
SOAL 4
Benda m1 = 10 kg dan benda m2 = 15 kg dihubungkan
dengan tali melalui sebuah katrol. Jika F = 200N, a = 30°, dan
koefisien gesek kinetik antara m2 dan bidang = 0,5. Hitunglah
percepatan sistem tersebut.
PENYELESAIAN :

24
Menurut persamaan (1) dan (2) maka a = 1,928 m/s2
GAYA SENTRIPETAL

25
KINEMATIKA GERAK MELINGKAR : 2
v
SELALU ADA aR 
R

HUKUM II NEWTON :

GAYA SENTRIPETAL
2
v
FR = m aR = m
R
PERSOALANNYA :
GAYA – GAYA MANA YANG BERKONTRIBUSI ???
26
SOAL 5
Sebuah benda yang massanya 1/2 kg diikat pada tali kemudian diputar
vertikal. Jika panjang tali 0,4 m tentukan:
(a) Gaya tegangan tali ketika benda itu membentuk sudut 60 terhadap
vertikal dengan kecepatan 3 m/s.
(b) Kecepatan kritis yang hams dimiliki benda di titik tertinggi,
agar benda tidak jatuh.

PENYELESAIAN :

27
28
Melewati tikungan datar

 Gaya sentripetal diberikan


oleh gaya gesekan antara
jalan dan roda
 Gaya ini mengecil jika
jalan basah atau licin

29
Banked Turns

Velodrome
30
31
THE END

Newton 32