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Flujo de carga en

Sistemas de Potencia
CONTENIDO:

• Conceptos básicos.
• Planteo del problema del flujo de
carga.
• Solución del flujo de carga.
PROPÓSITO DEL FLUJO DE CARGA:

Determinación de voltajes, intensidades y


potencias activas y reactivas en distintos puntos
de una red eléctrica.
HIPÓTESIS DE TRABAJO:

Sistemas en régimen, equilibrados, sinusoidales,


sin anomalías.
Importancia de los flujos de carga

• Permite determinar los flujos de potencia activa y


reactiva en una red eléctrica.
• Permite determinar los voltajes en las barras de una
red eléctrica.
• Permite calcular las pérdidas en una red eléctrica.
• Permite estudiar las alternativas para la planificación
de nuevos sistemas o ampliación de los ya existentes.
• Permite evaluar los efectos de pérdidas temporales de
generación o de circuitos de transmisión.
Importancia de los flujos de carga

• Permite evaluar los efectos de reconfigurar los


circuitos de un SEP (por ejemplo ante la pérdida de una
línea de transmisión).
• Permite evaluar las mejoras que se producen ante el
cambio en la sección de los conductores de un SEP.
Conceptos básicos
Problema del flujo de carga
Ejemplo: Problema de flujo de carga
para una red eléctrica de dos barras:

Vs0º
Vr  ?
Vs -dado
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? (carga)
Conceptos básicos
Potencia compleja
V
Potencia compleja constante 
entregada a la carga.

I
I
V Carga P&Q
constantes.
S  V Iˆ

S  P  jQ  VI cos  jVI sen Q = P tan 


Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
Vs 0 Vr  ?
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

Vs  Vr  jXI
S  V Iˆ
Pr  jQr
Vs  Vr  jX Relación no lineal!
Vˆ r
Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
Solución Analítica: (posible solo para casos muy simples)

Pr  jQr
Vs  Vr  jX 
Vr

(Vs  Vr ) Vˆr  jX  ( Pr  jQr )

VsVr (cos  j sen ) Vr  jXPr  XQr


2

VsVr cos  Vr  XQr


2

VsVr sen    XPr


Conceptos básicos
Problema de flujo de carga

VsVr cos  Vr  XQr


2

VsVr sen    XPr

Vs Vr (cos 2   sen 2  )  (Vr  XQr ) 2  ( XPr )2


2 2 2

Vr  (2 XQr  Vs ) Vr  X 2 ( Pr  Qr )  0  Vr
4 2 2 2 2

VsVr
Pr   sen   
X
Conceptos básicos
Problema de flujo de carga
VsVr
Vr  (2 XQr  Vs ) Vr  X 2 ( Pr  Qr )  0 Pr   sen 
4 2 2 2 2

X
Datos:  Pr  jQr  0.8  j 0.4( pu )
X  0.1( pu )
Vr  0.92  Vr  0.008  0
4 2

H  Vr  H 2  0.92  H  0.008  0
2


H1  0.9112
H 2  0.008779
Posibles soluciones

Vr  comentario
+0.9545 -4.807 buena
+0.0937 -58.93 mala
-0.9545 +4.807 mala Número de
soluciones
posibles:
-0.0937 +58.93 mala 2
2 !
Un procedimiento iterativo
(Gauss Seidel)
Pr  jQr
V s  Vr  jX 
Vˆ r
El algoritmo:

1. Fijar el índice de iteración i en 0.

2. Probar con un valor inicial para Vr(i) (módulo y fase - usualmente V=1 =0)

3.Calcular Vs  Vr  jX  Pr  jQr
ˆ Vr ( i )
4. Calcular nuevo Vˆr ( i  1)

5. Calcular Vr (i  1)  Vr (i)  

6. Si el criterio de convergencia no es satisfecho, fijar i=i+1 e ir a 3.


Cálculo de las potencias de entrada
Ps, Qs = ?
Vs 0 Vr 
jX

Pr, Qr - dado
G Ps, Qs = ? I (carga)

ˆ ˆ Pr  jQr
Ps  jQs  Vs I  Vs
Vr
0.8  j 0.4
Ps  jQs 
0.9545 cos(4.807 )  j sen(4.807 )
Ps  jQs  0.8  j 0.4878
Transporte de potencia activa
(Qr=0)
Vs 0 Vr 
jX

Pr
Ps,Qs

Pr Vr  Ps Qs

0.5 0.999 -2.87 0.5 0.025

1 0.995 -5.77 1 0.1

1.6 0.987 -9.33 1.6 0.26


Transporte de potencia reactiva
(Pr=0)
Vs 0 Vr 
jX

Qr
Ps,Qs

Qr Vr  Ps Qs

0.5 0.947 0 0 0.53

1 0.887 0 0 1.127

1.6 0.8 0 0 2
Control de potencia activa y reactiva
VsVr cos  Vr  XQr
2

VsVr sen    XPr

V sVr Vr
Pr   sen Qr  (Vs cos   Vr )
X X
V sVr Vr
Pr  ( s   r ) Qr  (Vs  Vr )
X X

La potencia activa depende en forma La potencia reactiva depende en forma


proporcional de la diferencia entre proporcional de la diferencia entre los
los ángulos de fase de los voltajes módulos de los voltajes de las barras.
de las barras.
Ejercicio
Realizar el cálculo de flujo de carga para el sistema de dos barras:

Vs 0 Vr  ?
R+jX

Ps,Qs=? Pr,Qr dados

Pr=0.5pu, Qr=0.3pu, R=0.01pu, X=0.1 pu

(Vr=0.9677 -2.99º)
Flujo de carga para dos barras
inter-conectadas mediante una línea
de transmisión.
V1 V2 = 110kV
Línea de transmisión de 110kV

P1,Q1=? 20MW
10MVar

Long. de linea 1-2 Resistencia Reactancia Susceptancia


r’[/km] x’[/km] Shunt
b’ [S/km]

60km 0.200 0.430 2.60


Modelo de línea de transmisión.

Rik  jX ik
i k

jBs jBs
2 2
Balance de Potencia.
P1 P1 ' P2 ' P
2

Q1 Q1 ' Rik  jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2
Parámetros de líneas de transmisión.
R  r '*L  0.2 * 60  12  Vb  110kV
X  x'*L  0.43 * 60  25 .8
B  b'*L  2.6 * 60  156 S
Sb  100MVA

R 12
r   0.099174 Vb
2
110 2
Z b 121 Zb    121
Sb 100
X 25.8
x   0..21322
Z b 121
b  B  Z b  156 10 6 121  0.01888
Cálculo de balance de Potencia.
P2  0.2 Demanda de Carga
Q2  0.1 P2 ' P2
Q2 ' P2
b 0.01888
Q20  V2   1  0.00944
2 2
P20 Q20
2 2 V2
Q20  0.944MVAr

P2 '  P2  0.2
Q2 '  Q2  Q20  0.1  0.00944  0.09056
Cálculo de caída de tensión.

P2 ' r  Q2 ' x P2 ' x  Q2 ' r


V1  V2  V  j 
V2 V2
V  (0.2  0.099174  0.09056  0.21322 )
 j (0.2  0.21322  0.09056  0.099174 )
V  0.03914  j 0.033663
Voltaje de entrada

V1  V2  V 
1  0 j  0.03914  j 0.033663 
1.03914  j 0.033663 

V1  114 .37
 1  1.86 º
Cálculo de las pérdidas en la línea

 Vˆ  V
2

S se  V  Iˆ se  V   
 Zˆ  ˆ
 se  Z se
2
ˆ 0.03914  j 0.033663
S se 
0.099174  j 0.21322
Sˆ  0.0048  j 0.0103
se

Sˆ se  0.48 MW  j1.03 MVAr


Generación.

P1 P1 '
S se  0.0048  j 0.0103 Q1 Q1 '
P2 '  0.2 1
Q10 P10
Q2 '  0.09056 V1

G+T

P1 '  0.2048 ys / 2

Q1 '  0.10086
Generación.

P1 P1 '
Q1 Q1 '
V1  1.03914  j 0.033663  V1  1.0397
1
b 0.01888
Q10  V1   1.0397   0.0102 Q10 P10
2

2 2 V1

P1  P1 '  0.2048 G+T


Q1  Q1 'Q10  0.10086  0.0102  0.09065

ys / 2
Resumen del balance de potencia
P1 P1 ' P2 ' P
2

Q1 Q1 ' Rik  jX ik Q2 ' P2

1 2
Q10 P10 P20 Q20
V1 V2

G+T L

ys / 2 ys / 2

P1  0.2048 Ploss  0.0048 P2  0.2


Q1  0.09065 Qloss  0.00944 Q2  0.1
Carga, generación y modelado de la
red en análisis de flujo de carga.
Modelado de los componentes del
sistema.
• Líneas de transmisión - circuito Pi
• Transformadores - impedancia
• Generadores - Potencia activa constante con
capacidad de control (limitado) de voltaje del
primario (P = cte, V= cte).

• Cargas - Potencia compleja constante (P = cte,


Q= cte).
Línea de transmisión.
Rik  jX ik
i k

jBs jBs
2 2

Y ik
i k

jBs jBs
2 2
Generadores y Cargas.

•Generadores
Potencia Activa - inyección constante
Potencia reactiva - regulación de voltaje
•Demanda de carga
Inyección constante de potencia activa y
reactiva
Flujo de carga & Balance de potencia
1
S gi
i S i1
Si S ik
k

S in
Sdi
Carga

n
Análisis Voltaje - Corriente
versus
Análisis voltaje - potencia.
k n
I i  I gi  I di   I ik
k 1 1
I gi
i I i1 k
Ii

I in
I di
Carga

n
Análisis Voltaje - Corriente
y la Matriz Ybus
k n
I i  I gi  I di   I ik 1
k 1 I gi
I   Y  V 
inj bus
Ii
i I i1
k

y ik  Yik , i  k
n
y ii   Yik   Yi
shunt
I in
i 1
I di

V   Ybus 1  I inj  Carga

Sistema de ecuaciones lineales

Vtierra=0
Análisis Voltaje - Potencia

Inyección en la red

1
k n S i1
S i  S gi  Sdi   S ik i
k 1 S gi Sik
G k

S i  Vi  Iˆi Sin
Sdi

*
 k n
 k n
S i  Vi    y ikVk   Vi   yˆ ikVˆk
n

 k 1  k 1

Sistema de ecuaciones
no lineales
Forma de las ecuaciones de flujo de
carga.
k n
S i  Vi   yˆ ikVˆk
k 1

Voltaje en forma polar Voltaje en forma rectangular

j i
Vi  Vi e Vi  Vi  jVi
re im

Admitancia en forma polar Admitancia en forma rectangular

j ik
yik  y ik e yik  gik  jbik
Forma polar de las ecuaciones de
flujo de carga

k n
S i   Vi  Vk  e j ik  ( g ik  jbik )
k 1

k n
S i   Vi  Vk  (cos  ik  j sen ik )  ( g ik  jbik )
k 1

El voltaje está expresado en coordenadas polares, mientras


que la admitancia está expresada en coordenadas
rectangulares.
Balance de potencia activa y
reactiva.
k n k n
Pi  Pgi  Pdi   Pik Qi  Qgi  Qdi   Qik
k 1 k 1

1 1
Pi1 Qi1
i i
Pgi Qgi Qik
Pik
G k G k

Pin Qin
Pdi Qdi

n n
Ecuaciones de flujo de carga
k n
Pi calc   Vi  Vk  ( g ik cos  ik  bik sen  ik )
k 1
k n
Qicalc   Vi  Vk  ( g ik sen  ik  bik cos  ik )
k 1

i=1,2,3...n

Pi sp  Pi calc funciones de voltajes


especificado
Qisp  Qicalc
complejos desconocidos

balance de pot. activa y reactiva


Ecuaciones de flujo de carga

Pi sp  Pgi  Pdi Pi  Pi
sp calc

Q  Qgi  Qdi
i
sp
Qisp  Qicalc

Si la potencia activa o reactiva para la barra i no es


especificada, la ecuación de balance de energía no
puede ser definida.
(si la barra i no tiene generación o carga, la potencia
especificada es igual a cero.)

Potenciales variables desconocidas:

Pi , Qi ,Vi , i
Tipos de barras

• Barras de carga (PQ):


• No hay generación Pi sp   Pdi
• Potencia activa y reactiva Qisp  Qdi
especificada
• Barras de generación (PV):
Pi sp  Pgi  Pdi
•Potencia activa especificada
•Voltaje constante y especificado
Vi  Vi sp
Clasificación de Barras

En la práctica no es posible fijar la tensión de todas las barras


del sistema.
Habrá consumos o generación que podrán modelarse como de
potencia aparente constante, independiente del voltaje.
En otras barras puede requerirse cierto nivel de tensión fijo para
alimentar determinada potencia activa.
Por último, se requiere de una barra de tensión y ángulo fijo,
que sirva de referencia para los ángulos de las tensiones.
Así, tendremos 3 tipos de barras, con 2 variables fijas y otras 2
a despejar según el modelo:

EL4001 - Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Eduardo Zamora D.


Clasificación de Barras

Barra Slack: Es la “barra infinita”. Su tensión y su ángulo (0°) son


fijos independiente de los flujos de potencia. Es única en el sistema y
se asocia a barras “grandes”. Se desconoce P y Q.
Barra PV: Aquella en la que se conoce la potencia inyectada P y
cuya tensión V es fija. Se puede tratar de barras cercanas a
generadores que puedan controlar tensión, o a barras que por
requerimiento de operación deban tener tensión fija. Se desconoce Q
y .
Barra PQ: Se conoce P y Q inyectados. En general se trata de barras
de consumo a potencia constante. También incluye barras de
“pasada” que tienen P = Q = 0.

EL4001 - Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Eduardo Zamora D.


Número de incógnitas y número de
ecuaciones

• Hipótesis: Sistema de n barras


Ng - cantidad de barras de generación y
voltaje controlado
Nd - cantidad de barras de carga
n = Ng + Nd
Número de incógnitas y número de
ecuaciones
• Para cada barra de generación tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc

• el voltaje de la barra especificado Vi  Vi sp


• Para cada barra de carga tengo:
• una ecuación de balance de potencia activa
Pi sp  Picalc
• una ecuación de balance de potencia reactiva
Qisp  Qicalc
Número de incógnitas y número de
ecuaciones

• Cuatro variables por cada barra: Pi , Qi ,Vi , i

Qisp  Qicalc N d ecuaciones


Pi sp  Picalc n ecuaciones

i n incógnitas
Vi N d incógnitas

Las potencias reactivas Qi de las barras de generación


pueden ser calculadas una vez determinados los voltajes
de las barras (módulos y fases)
Barra flotante

• ¿Es posible especificar la potencia activa


inyectada por todos los generadores y la potencia
activa consumida por las cargas en forma
independiente?

Ppérdidas   Pgi   Pdi

Las pérdidas RI2 no son conocidas


inicialmente
Barra flotante

•Una barra del sistema puede realizar el balance


de potencia activa demandada y potencia activa
consumida (BARRA FLOTANTE)
• ¿Es este criterio razonable?
• La potencia activa se transmite “bien” a través del
sistema
Barra flotante

•¿Cómo se realiza el balance de potencia reactiva en


el sistema?
• ¿Es posible utilizar una única barra para realizar el
balance de reactiva en el sistema?
• La potencia reactiva no se transmite “bien” a través
del sistema (produce caídas de tensión importantes)
• Cada barra PV realiza el balance de reactiva en
forma local
Modelado de sistemas de potencia.

Resolviendo el
problema de flujo
de carga.
Ejercicio: Ecuaciones de flujo de
carga.
• Formar Matriz Ybus del sistema.
• Determinar tipos de barras.
• Listar variables conocidas y
desconocidas.
• Escribir las ecuaciones de flujo de
carga.
P=0.5
V=1 j0.1
1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25

P=1, V=1
Ybus.

 j15 j10 j5 
 
Y  G  jB   j10  j14 j 4 
 j5 j 4  j9
Tipos de barras.

Barra 1: Flotante (V1 y 1 dados)


Py Q desconocidos V∟0º =1
j0.1
1.5+j0.8
Barra 2: Barra PQ (V2 y 2 2
1
desconocidos) j0.2 3 j0.25
2 ecuaciones - balance de
P=1, V=1
potencia activa y reactiva.

Barra 3: Barra PV3 Dado – (3 y Q


desconocido)

1 ecuación: balance de
potencia activa.
Ecuaciones.
k n
P2   V2  Vk b2 k sen  2 k
k 1

 1.5  V2 10V1 sen  2  4V3 sen( 2   3 )


k n
P3   V3  Vk b3k sen  3k
k 1

1  V3 5V1 sen  3  4V2 sen( 3   2 )


k n
Q2   V2  Vk b2 k cos  2 k
k 1

 0.8  14V22  V2 10V1 cos  2  4V3 cos( 2   3 )


Clasificación de Barras
En la práctica no es posible fijar la tensión de todas las barras
del sistema.
Habrá consumos o generación que podrán modelarse como de
potencia aparente constante, independiente del voltaje.
En otras barras puede requerirse cierto nivel de tensión fijo para
alimentar determinada potencia activa.
Por último, se requiere de una barra de tensión y ángulo fijo,
que sirva de referencia para los ángulos de las tensiones.
Así, tendremos 3 tipos de barras, con 2 variables fijas y otras 2
a despejar según el modelo:

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Clasificación de Barras

Barra Slack: Es la “barra infinita”. Su tensión y su ángulo (0°) son


fijos independiente de los flujos de potencia. Es única en el sistema y
se asocia a barras “grandes”. Se desconoce P y Q.
Barra PV: Aquella en la que se conoce la potencia inyectada P y
cuya tensión V es fija. Se puede tratar de barras cercanas a
generadores que puedan controlar tensión, o a barras que por
requerimiento de operación deban tener tensión fija. Se desconoce Q
y .
Barra PQ: Se conoce P y Q inyectados. En general se trata de barras
de consumo a potencia constante. También incluye barras de
“pasada” que tienen P = Q = 0.

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Método de Gauss - Seidel
Queremos encontrar V,  para todas las barras del sistema. Por cada
barra:
- 6 variables (P,Q,V,,I,f)
- 2 ecuaciones derivadas de I = Y V (Re, Im)
- 2 ecuaciones derivadas de S = V I* (Re, Im)
- 2 variables conocidas
Como se trata de un sistema no lineal que involucra potencias, corrientes
y tensiones, se utilizan métodos iterativos para su resolución:
- Gauss – Seidel
- Newton - Raphson
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Método de Gauss - Seidel
La “Receta” para Gauss – Seidel
1. Designar las barras del sistema: PQ, PV, Slack, y obtener los
valores de sus variables conocidas.
2. Definir un punto de origen para el método iterativo (voltajes
iniciales).
1. Si la barra es PQ, V0 = 1<0° [p.u.]
2. Si la barra es PV, V0 = V<0° [p.u.]
3. Si la barra es Slack, V = V<0° [p.u.] (fijo)
Esto corresponde a una recomendación. Salvo la barra Slack, las
tensiones de barra PQ y ángulo de barra PV son arbitrarios, pero
la convergencia del método requiere partir “cerca de la solución”.
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Método de Gauss - Seidel
Resolvemos en orden para cada barra la iteración correspondiente:
Barras PQ:
Estimamos la corriente Ii usando los voltajes de la iteración
anterior (m). *
 Pi  jQ i 
I i   m

 Vi 
Como: n
Ii   ik k
Y
k 1
 V m

Despejamos Vim+1 para la iteración siguiente:


1  m
Ii   Yik  Vk 
m 1 m 1 m 1
V i V i δ i 
Yii  k i  Eduardo Zamora D.
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Método de Gauss - Seidel
Barras PV
Estimamos Qi con los datos de la iteración anterior.
 m n * m* 
Qi  ImVi   Yik  Vk 
 k 1 
Estimamos la corriente:
*
 Pi  jQ i 
I i   m

 Vi 
Despejamos i para la siguiente iteración (Vi es dato):
1  m 
Ii   Yik  Vk  
m 1 m 1
V i δ i  
 Yii  k i 
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Método de Gauss - Seidel
Barra Slack
No requiere entrar al proceso de iteración, ya que sus valores de
tensión y ángulo son fijos. Sin embargo, de todas formas se utiliza
este valor para los cálculos en las otras barras.

El método converge relativamente rápido (orden de 10


iteraciones), aunque claramente el tiempo dependerá de la
precisión que se quiera obtener.

EL4001 - Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Eduardo Zamora D.


Método de Gauss - Seidel
Variantes del método
Gauss – Seidel con actualización de variables
- En cada cálculo utilizo los valores más recientes de tensión, es
decir, para calcular Vim+1 utilizo V1m+1, ...Vi-1m+1, Vim, ...Vnm.

Gauss – Seidel con factores de aceleración


- Si llamamos Viom+1 al valor calculado con el método tradicional,
definimos V = Viom+1 –Vim, entonces, Vim+1 = Vim + aV, donde a
se escoge usualmente entre 1.5 y 1.8

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Método de Gauss - Seidel
Observaciones:
- Si en una barra PV asociada a un generador se obtiene Q superior
a Qmax dado por la carta de operación, esta barra debe cambiarse a
PQ, con Q = Qmax. Esto se debe a que la central pierde capacidad
de regular tensión al verse limitada en su entrega de reactivos.
- El flujo de potencia activa es desde barras de ángulos mayores
hacia barras de ángulos menores.

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