TALLER DE REFORZAMIENTO

PARA EL EXAMEN PARCIAL

2016-2
El avión en el parque de atracciones parte del reposo cuando  = 0 se mueve
a lo largo de una trayectoria definida por las ecuaciones R = 5m = cte.
   /12 rad/ s  cte y z = (0,5 Cos) m, donde t está en segundos.
Para t = 2 s, en coordenadas rectangulares, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje X.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad del avión, en el eje Y.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje X.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del avión en el eje Y.(m/s2)

RESULTADOS PROBLEMA 4
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a v 0,80081 m/s
b ar -0,16 m/s2
c a 0 m/s2
d aZ 0,007247 m/s2
vR  R aR  R  R 2  R 2Cos 2
v  R Cos a  2 R Cos  R Cos  2 R Sen

v  R a  2 R  R  R 2 Sen Cos


R5     4,968
6

R0     4,1312
12
R0   0   0, 005937
 Transformacion de Coordenadas
Caso VI.- De coordenadas esfericas a coordenadas rectangulares:

CosCos  Sen  CosSen 

T T 

1

1 
  SenCos Cos 
 SenSen 
 Sen 0 Cos 

1 1
[v( x, y , z ) ]  [T ][T ][v( R , , ) ]
1 1
[a( x, y , z ) ]  [T ][T ][ a( R , , ) ]
Si el pistón A sube con 10 m/s y 5 m/s2 en
el mismo sentido, para  = 37 y b = 5 m,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
BA.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración angular
de BA.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleración del punto
B.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE A
Rpta VARIABLE EXPRESION LITERAL UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a VB 7,5 m/s 2
b BA 2,5 rad/s 1
c αBA 5,9375 m/s2 1
d aB 42,8125 rad/s2 1
La barra OA (con centro fijo en RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
O) gira en sentido antihorario a VrelA/C 40 cm/s
b BC 3,75 rad/s
con 5 rad/s y 4 rad/s2. c arelA/C 125,75 cm/s2
Determine: d αBC 8 rad/s2

a.- La magnitud de la velocidad

relativa del punto A respecto de
la guía ranurada.(cm/s)
b.- La velocidad angular de la
guía ranurada CB.(rad/s)
c. La magnitud de la
aceleración relativa de A
respecto de la guía
ranurada.(cm/s2)
d.- La aceleración angular
absoluta de la guía ranurada
CB.(rad/s2)
Para el instante representado, la manivela
OB tiene una velocidad y aceleración
angular de  = 4 rad/s y 2 rad/s2 ambas en
sentido horario. Determine:
a) La magnitud de la velocidad angular de
la barra AB.(rad/s)
b) La magnitud de la velocidad del
pasador A.(m/s)
c) La magnitud de la aceleración angular
de AB.(rad/s2)
d) La magnitud de la aceleración del
pasador A.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a AB 1,7398 rad/s 2
b VA 37,6685 m/s 1
c αAB 7,3825 rad/s 5,6426
d aA 2,3321 m/s 2 40
I.- Vectores posición y desplazamiento
rB / O  10iˆ rA/ B  10iˆ  10 3 ˆj
II.- Vectores Velocidad:
vB

v A  10(3)iˆ  30iˆ 30

 Método de
Equiproyectividad
Trayectoria 𝑉𝐵 = 𝑉𝑂 + 𝜔𝑂𝐵 × 𝑅𝐵/𝑂
s absolutas 𝑉𝐵 = −4𝑘෠ × 10𝑖Ƹ
𝑉𝐵 = −40𝑗Ƹ
Vectores de
velocidad
30°

𝑉𝐴 × cos(23) = 𝑉𝐵 × cos(30)

23° 𝑉𝐴 × cos(23) = 40 × cos(30)

𝑉𝐴 = 37.669
 Método de CIR
𝑅𝐵𝐶𝑖

𝑽𝑩 = 𝑹𝑩𝑪𝒊 ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑪𝒊
𝑽𝑩 = 𝑹𝑶𝑩 (𝟏 + 𝒄𝒕𝒈 𝟑𝟎° ∗ 𝒕𝒂𝒏 𝟑𝟕° ) ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑽𝑩 = 𝑹𝑶𝑩 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓 ∗ 𝝎𝑨𝑩
𝑽𝑩 𝟒𝟎
𝝎𝑨𝑩 = =
𝑹𝑶𝑩 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓 𝟏𝟎 𝟏 + 𝟑 ∗ 𝟎. 𝟕𝟓
𝟑𝟕° 𝟑𝟎°
𝜔𝐴𝐵 𝝎𝑨𝑩 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑅𝐴𝐶𝑖
𝟓
𝑽𝑨 = 𝑹𝑨𝑪𝒊 ∗ 𝝎𝑨𝑩 = 𝟏𝟎 ∗ 𝟑 ∗ ∗ 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖
𝟒
𝑽𝑨 = 𝟑𝟕. 𝟔𝟔𝟗 𝒎/𝒔
 ANÁLISIS DE
ACELERACIONES
Para el primer sistema móvil

𝒂𝑩 = 𝜶𝑶𝑩 × 𝑹𝑩Τ𝑶 + 𝝎𝑶𝑩 × 𝝎𝑶𝑩 × 𝑹𝑩Τ𝑶

Sabemos que en el punto O la aceleración es cero

Entonces:
𝐵
𝑂
𝑎𝐵 = 𝑎𝑂 + 𝛼𝑂𝐵 × 𝑅𝐵Τ𝑂 + 𝜔𝑂𝐵 × 𝜔𝑂𝐵 × 𝑅𝐵Τ𝑂
𝜔𝑂𝐵
𝑎𝐵 = −2𝑘෠ × 10𝑖Ƹ + −4𝑘෠ × −4𝑘෠ × 10𝑖Ƹ

𝒂𝑩 = −𝟐𝟎𝒋Ƹ − 𝟏𝟔𝟎𝒊Ƹ
Para el segundo sistema móvil

𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 + 𝛼𝐴𝐵 × 𝑅𝐴Τ𝐵 + 𝜔𝐴𝐵 × 𝜔𝐴𝐵 × 𝑅𝐴Τ𝐵

𝐵 𝑢ො = 0.8𝑖Ƹ + 0.6𝑗Ƹ
𝜔𝐴𝐵
Asumimos que αBA tiene sentido anti horario
ෝ
𝒖
𝑎𝐴 𝑢ො = −20𝑗Ƹ − 160𝑖Ƹ + 𝛼𝐴𝐵 𝑘෠ × (−10𝑖Ƹ − 17.3205𝑗)Ƹ − 1.739862 ∙ (−10𝑖Ƹ − 17.3205𝑗Ƹ൯

𝐴
𝑎𝐴 0.8𝑖Ƹ + 0.6𝑗Ƹ = −20𝑗Ƹ − 160𝑖Ƹ − 10𝛼𝐴𝐵 𝑗Ƹ + 17.3205𝛼𝐴𝐵 𝑖Ƹ + 30.2711𝑖Ƹ + 52.4311𝑗Ƹ
 En la componente 𝑖:Ƹ En la componente 𝑗:Ƹ
0.8𝑎𝐴 = 17.3205𝛼𝐵𝐴 − 129.729 0.6𝑎𝐴 = 32.4311 − 10𝛼𝐵𝐴

De donde se obtiene:

𝑎𝐴 = −39.9932
𝛼𝐵𝐴 = 5.6527
Rpta VARIABL VALOR UNIDADES
. E NUMÉRICO
a 𝑽𝑨 𝟑𝟕. 𝟔𝟔𝟗 𝑚/𝑠

b 𝝎𝑩𝑨 𝟏. 𝟕𝟑𝟗𝟖 𝑟𝑎𝑑/𝑠

c 𝜶𝑩𝑨 𝟓. 𝟔𝟒𝟐𝟕 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

d 𝒂𝑨 𝟑𝟗. 𝟗𝟗𝟑𝟐 𝑚/𝑠 2

a.- 24 m/s
b.- 3,6 rad/s
c.- 44,4 m/s2
d.- 13,44 rad/s2
En los paréntesis mostrados, si la velocidad angular del disco es  = -10K (rad/s)
α = - 4 rad/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto A,(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra.(rad/’s2)
e.- La magnitud de la aceleración lineal de B.(m/s2)
Utilizando el concepto de centro instantáneo de rotación vA
Respecto del punto P:

v A  10(3)iˆ  30iˆ
v A vB
Tambien:
 AB  
rA rB
P

30 vB
 AB  
4 3 C.I.R.
 AB
 AB  7,5rad / s vB  22, 5m / s vB

En aceleraciones en el disco: a A  aG   Disco  RA/G  (Disco ) 2 .RA/G

a A  (4kˆ)  (1, 5 ˆj )  (4kˆ)  (1, 5 ˆj )  (10) 2 .(1, 5 ˆj )

a A  12iˆ  150 ˆj
 a A  12iˆ  150 ˆj
aA
En aceleraciones en el cuerpo rígido AB:

aB  a A   AB  RB/ A  ( AB ) 2 .RB/ A

 aB ˆj  12iˆ  150 ˆj  ( AB kˆ)  (3iˆ  4 ˆj )  (7, 5) 2 .(3iˆ  4 ˆj )

 aB ˆj  (4 AB  156, 5)iˆ  (3 AB  75) ˆj aB

En el eje X: 4 AB  156, 5  0   39,125rad / s 2

AB

En el eje Y:  aB  3 AB  75   aB  3(39,125)  75

aB  192, 375m / s 2
Se sabe que el disco gira con una
velocidad y aceleración angular
de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en
sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque C.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra BC.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración
del bloque C.(cm/s2)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VB 2,2768 m/s
b BC 3 rad/s
c vC 2,7 m/s
d BC 42,75 rad/s2
e aC 2,025 m/s2
I.- Vectores posición y desplazamiento

RB/ P  RO/ P  RB/O

RB/ P  0,1 ˆj  0,08 ˆj  0,06iˆ RA / P

RA/ P  0, 06iˆ  0,18 ˆj

P
II.- Vectores Velocidad:
v A  2  RA / P vB  (12kˆ)  (0,06i  0,18 ˆj ) vA  2,16iˆ  0,72 ˆj
Utilizando el concepto de Cinemática de cuerpo rígido (cuerpo AB):

 
vC  vB  BC  RC/B vC i  2,16iˆ  0, 72 ˆj  BC kˆ  (0, 24iˆ  0,18 ˆj )

vC i  0 ˆj   2,16  0,18BC  iˆ   0, 24BC  0, 72  ˆj

Eje Y: 0  0, 24BC  0, 72 BC  3rad / s
Eje X:vC  2,16  0,18BC vC  2,16  0,18(3) vB  2, 7m / s
Se sabe que el disco gira con una
velocidad y aceleración angular
de 12 rad/s y 6 rad/s2 ambas en
sentido antihorario. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad
de B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad
angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque C.(cm/s)
d.- La magnitud de la aceleración
angular de la barra BC.(rad/s2)
e.- La magnitud de la aceleración
del bloque C.(cm/s2)
RESULTADOS BLOQUE D
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
a VB 2,2768 m/s
b BC 3 rad/s
c vC 2,7 m/s
d BC 42,75 rad/s2
e aC 2,025 m/s2
Masaaki Hatsumi
QUIEN GANARÁ ESTA COMPETICIÓN?

45 km/hr

90 km/hr
Creatividad Osadia Visión

Iniciativa
INNOVACIÓN
Coraje para enfrentar los desafios
SOMOS LO MAXIMO
WE ARE THE MAXIMUM
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: M.Sc Tito Vilchez