Anda di halaman 1dari 11

Nama Anggota Kelompok

Muhammad Rizal Fauzi 140310140043


Muhammad Thariq Fathurrahman 140310140049
Akhmad Saufi 140310140068
Pendahuluan
• Robotika merupakan teknologi yang telah berkembang pesat dan sudah tidak asing lagi
pada zaman sekarang ini. Banyak robot yang telah dibuat dengan tujuan untuk
mempermudah perkerjaan manusia misalkan saja seperti robot yang digunakan untuk
menelusuri tempat-tempat yang sangat berbahaya apabila dilakukan oleh manusia.
Sehingga teknologi robot menjadi salah satu pilihan untuk menggantikan pekerjaan
manusia demi meningkatkan keselamatan. Salah satu robot yang populer saat ini yaitu
robot vision yang merupakan jenis robot beroda yang dilengkapi kamera yang terpasang
pada robot tersebut. Berbagai jenis pengendalian kerap dikembangkan untuk
mempermudah manusia mengendalikan robot mulai dari menggunakan kabel hingga
wireless. Bluetooth adalah salah satu jenis komunikasi yang dapat mengirimkan data
berupa teks, suara, bahkan gambar biarpun bluetooth sendiri memiliki jangkauan yang
tidak jauh dan tidak secanggih penggunaan Wifi.
• Android merupakan sistem operasi yang paling banyak digunakan pada smartphone saat
ini. Berbagai aplikasi android telah banyak dibuat antarmuka bagi pengguna karena
sifatnya yang open source sehingga lebih mudah untuk memodifikasi programnya.
Smartphone juga bisa dihubungkan dengan bluetooth sehingga memungkinan untuk
dapat saling berinteraksi dengan perangkat yang juga menggunakan komunikasi yang
sama.
Spy Robot
Keamanan merupakan sebuah hal yang sangat penting dalam berbagai aspek,
misalnya di perumahan atau gedung. Banyak oknum yang semakin pintar
menjalankan tujuannya, mulai dari masuk secara diam-diam sampai menerobos
paksa. Disini kami akan mencoba memberikan solusi berupa Robot Pengintai atau
Spy Robot yang merupakan suatu robot yang dikendalikan dari jarak jauh
menggunakan smartphone dan menggunakan kamera sebagai media pengambil
gambar dan di kirim langsung ke smartphone pengendali. Alat ini di buat untuk
membantu pekerjaan manusia dalam menjaga keamanan sebuah rumah ataupun
gedung. Robot yang akan dibuat disini sendiri berbasis arduino uno dan di tambah
beberapa komponen seperti modul bluetooth supaya rangkaian arduino bisa
terhubung ke smartphone melalui aplikasi bluetooth. Spy Robot disini dibuat untuk
dikendalikan oleh smartphone dengan media aplikasi bluetooth, dan ditambahkan
kamera yang dihubungkan dengan smartphone sehingga dapat mengambil gambar
secara langsung dan nantinya akan langsung diterima oleh pengendali.
Spy Robot
Komponen
• Arduino
• Chasis Robot
• Dua buah roda dc
• Kamera
• Jumper
• Speaker
• 2 Modul Bluetooth, Serial dan Speaker
• Smartphone dan Aplikasi
Gambar Komponen
Rangkaian
Program
Aplikasi Penggerak Spy Robot
Hasil