UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERÍA QUÍMICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA
 Para entrar al estudio de los Sistemas
de Control, se deben definir los
siguientes términos:
PROCESO

PLANTA

CONTROL SISTEMA
 Concepto de Proceso
Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno natural, en
un área o en una actividad, que tiene cambios de estado
de acuerdo a condiciones dadas.

Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos, manufactura,

alimentos, energía, hidrocarburos, transporte,
comunicaciones, entre otros
 Concepto de Planta
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que actúan
juntos con el propósito de realizar una operación en
particular.

Ejemplo: Plantas eléctricas, de Gas, Químicas,

Hidroeléctricas, energía nuclear, de fabricación, entre otros.
 Sistema
ENTRAD
A SISTEMA SALIDA

 Control
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con
respecto a lo que debería ocurrir (objetivo) y de no existir
concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia
 Sistema: es la combinación de componentes que
actúan conjuntamente y cumplen un determinado
objetivo.

 Variable de entrada: es una variable del sistema tal

que una modificación de su magnitud o condición
puede alterar el estado del sistema.
 Variable de salida: es una variable del sistema cuya
magnitud o condición se mide.
 Perturbación: es una señal que tiende a afectar el
valor de la salida de un sistema. Si la perturbación
se genera dentro del sistema se la denomina
interna, mientras que una perturbación externa se
genera fuera del sistema y constituye una entrada.
 Para el control de nivel de un tanque de agua, identifique la entrada,
la salida y el problema de control.

SOLUCIÓN:
 El problema de control consiste en seleccionar tres elementos —
flotador, palanca y tapón—, así como en ajustar el punto de apoyo
de la palanca para que la altura del líquido en el tanque se
mantenga constante a pesar de las variaciones en el nivel h.

 El proceso por controlar es el nivel del tanque, mientras la entrada al

sistema es el nivel de referencia deseado (el cual se ajusta con base
en las necesidades del usuario), que está indicado por la longitud de
la varilla en cuyo extremo se encuentra el fl otador; la salida del
sistema es el nivel real del recipiente.
TEMPERATURA REAL DE UNA HABITACION
Para un sistema de control cuya finalidad es mantener constante
la temperatura T de una habitación, según se muestra en la fi
gura, determine la entrada y la salida del sistema. Los elementos
de que consta el sistema son un calentador y un termostato.

Solución:
La entrada es la temperatura de referencia, que se indica
mediante la separación de los metales que conforman el
termostato y que con el tornillo de ajuste puede calibrarse de
acuerdo con las necesidades del usuario. La salida es la
temperatura real de la habitación.
 SON SISTEMAS QUE PERMITEN QUE LOS PROCESOS SE
EJECUTEN BAJO CIERTAS CONDICIONES CORRIGIENDO
DESVIACIONES (DISTURBIOS), A TRAVÉS DE PARÁMETROS
ESTABLECIDOS COMO REFERENCIA Y APLICANDO
DIVERSOS MÉTODOS Y ACCIONES DE REGULACIÓN
PARA GARANTIZAR LAS CONDICIONES DESEADAS.
El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde
a un intercambiador de calor utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de
temperatura (TT) permite medir la temperatura del fluido e indica a un
controlador (TC) para que este opere una válvula que deja pasar vapor hacia
el recipiente. Identificar los elementos del sistema de control.
 Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas
como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje,
Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc
 Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan información,
manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados
del proceso.
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de
control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el
proceso.

 La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y simbología de los

instrumentos utilizados en la ingeniería de control. Permite identificar y representar los
sistemas de control a través de los diagramas de instrumentación.
 El formato para la identificación del instrumento según la ISA es el siguiente:
XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. Este código esta formado por dos subcodigos. El
primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la función del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el instrumento.
NN: Identificación del número del instrumento en una misma función. (Opcional)
Función:
 Controlador: ejecuta algoritmos de control
 Transmisor: mide y transmite variables en forma de señales
 Transductor: recibe la señal de entrada función de una o mas
cantidades físicas y la convierte a una señal de salida.
 Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
 Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
 Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
 Sensores: detectan una condición del proceso.
Energía:
 Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
 Neumático: funciona con presión de aire
 Hidráulico: funciona con presión de aceite
Señal:
 Analógica: funciones continuas. Rango de valores. (Presión,
temperatura, tiempo, etc.)
 Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
 TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del Área A1, Instrumento 2
FRC-10-2 Controlador Registrador de Flujo del Área 10, Instrumento 2
FT-12-1 Transmisor de Flujo del Área 12, Instrumento 1.
LSL-10-1 Interruptor de Bajo nivel del Área 10, Instrumento 1.
PDI-10-1 Indicador de Presión Diferencial del Área 10, Instrumento 1.
 Control Manual
Interviene directamente la mano del hombre en la acción de
control. Ejemplo: Válvula manual a la salida del tanque de riego.

 Control Automático
No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre.
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua
caliente.

 Control a Lazo Abierto

Es aquel en el que la salida noInfluencia
influye sobre la acción de control.
Su esquema básico es:
SALIDA
ENTRADA SISTEMA DE REGULACION
PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación
 De acuerdo a la RETROALIMENTACIÓN DE
LA SALIDA:
- Lazo abierto y lazo cerrado
 De acuerdo al COMPORTAMIENTO DE LA
SEÑAL de REFERENCIA:
- Sistemas Seguidores
- Sistemas de Regulación Automática
 De acuerdo al TIPO DE SEÑAL:
- Analógicos (continuos)
- Digitales (discretos)
 De acuerdo AL FUNCIÓN DE LA INDUSTRIA
- Control de procesos
- Control de máquinas manufactureras
Sistema de lazo abierto
El control en lazo abierto se caracteriza porque utiliza un actuador que controlan el
proceso circulan en una sóla dirección( sin retroalimentación)

EJEMPLOS
• Lavadora:
– Funciona sobre una base de tiempos
– Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la
lavadora.
• Semáforos de una ciudad
– Funcionan sobre una base de tiempo
– Variable de salida “estado del tráfico” no afecta al funcionamiento del sistema.
 Sistema de lazo cerrado

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una

realimentación a través de los sensores desde el proceso hacia el
sistema de control, para comparar con la salida deseada.

EJEMPLOS:
- Un tostador automático que contiene una celda fotoeléctrica como sensor.
- El control de temperatura de un intercambiador de calor usando un controlador
automático y un transductor como sensor.
– Sistemas seguidores
• La entrada de referencia cambia de valor frecuentemente
– Ejemplo: servomecanismos (sistemas de control
realimentado en el cual la salida es alguna
posición, velocidad o aceleración mecánica).
– Ejemplo de servomecanismo: posicionamiento de los
cañones de una batería de tiro antiaérea.

– Sistemas de regulación automática

• La entrada de referencia es o bien constante o bien

varía lentamente con el tiempo, y donde la tarea
fundamental consiste en mantener la salida en el
valor deseado a pesar de las perturbaciones
presentes.
– Ejemplos: el sistema de calefacción de una casa, un
regulador de voltaje, un regulador de presión de
suministro de agua a una comunidad de vecinos
Analógicos
 Funciones
continuas.
Rango de
valores.
(Presión,
temperatura,
tiempo, etc.)

Digital
 Funciones
binarias. Dos
estados (ON/FF)
 – Control de Procesos
Los sistemas de control de procesos son aquellos que requieren la
regulación de variables de proceso (temperaturas, concentraciones,
caudales, niveles …). Estos sistemas de control requieren la
manipulación de unidades de proceso continuas (no se interrumpe el
flujo) y discontinuas, batch o por lotes (se interrumpe el flujo).
• Ejemplos: refinería de petróleo, planta de producción de energía
eléctrica, papelera …

– Control de máquinas manufactureras

• Control Numérico
– Usa un programa para controlar la secuencia de operaciones una
máquina, dicho programa contiene instrucciones que especifican
posiciones, direcciones, velocidades y velocidad de corte.
• Control de robots
– Un manipulador programable diseñado para mover materiales,
herramientas en una secuencia determinada para realizar una tarea
específica.
 El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial,
corresponde a un intercambiador de calor utilizado para calentar un
fluido. Un transmisor de temperatura (TT) permite medir la temperatura
del fluido e indica a un controlador (TC) para que este opere una
válvula que deja pasar vapor hacia el recipiente. Identificar los
elementos del sistema de control.
 Los elementos utilizados para construir los diagramas de
bloques son:
 Flechas: representan las variables controladas y no
controladas (Señales).
 Bloques: representan los elementos de control
(medidores, controladores, proceso y demás
dispositivos.
 Comparadores: compara las señales del sistema, dando
como resultado la adición o diferencia de señales.
También se les dice puntos de suma o diferencia.
 Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control
 Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
 Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
 Medidor: mide el valor real de la variable controlada
 Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
 Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
 Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable
controlada
 Señal de Regulación: salida del controlador
 Señal Regulada: salida del Actuador
 Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
 Señal Medida: salida del medidor
  Dibuje un diagrama de bloques, de manera que
muestre como funciona el sistema de control. La
temperatura ambiental es T1. Que variable se puede
tomar como disturbio
T1 o alteración del sistema?

RESISTENCIA DE AMPLIFICADOR
CALENTAMIENTO

AMPLIFICADOR + - +
OPERACIONAL
R

T2 MEDIDOR DE
TEMPERATURA -
POTENCIOMETRO