SISTEMAS AUTOMÁTICOS

DE CONTROL

LAZO ABIERTO ?

VS

LAZO CERRADO ?
Sistemas automáticos de control
EL CONTROL AUTOMÁTICO
El control automático se encuentra en todos los ámbitos de nuestra
vida, no solo resulta esencial en operaciones industriales, sino que
también a nivel doméstico nos resulta casi imprescindible.

DEFINICIÓN:
Un sistema de control automático es una
combinación de componentes que actúan
juntos para realizar el control de un proceso

TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL:

1.- Sistemas de lazo abierto
2.- Sistemas de lazo cerrado
 Sistema de lazo abierto
Sistema de lazo abierto
Ejemplo de lazo abierto amplificador
de sonido de un equipo de música
Son aquellos en los que la señal de
salida NO tiene influencia sobre la
señal de entrada.
Ejemplo: amplificador de sonido.
Cuando nosotros variamos el
volumen, varía la cantidad de
potencia de entrega del altavoz,
pero el sistema no sabe si se ha
producido la variación que
deseamos o no, debemos ser
NOSOTROS los que paremos el
sistema en el punto deseado.
Otro ejemplo: aire acondicionado
de coches (NO climatizador)
 CONTROL EN LAZO ABIERTO: Lavadora
Señal de
Señal de referencia.
mando. Señal de
Normalmente mando
la indico una traducida al
Transductor lenguaje del
persona
controlador Perturbaciones

Señal de salida. Es el
resultado final del proceso

El principal inconveniente de los sistemas de

lazo abierto está en las PERTURBACIONES,
que dan señales de salida no deseadas.
Es decir, se producen cuando la señal de
salida no se corresponde con lo que yo
espero obtener al final del proceso.
Chip Los sistemas de lazo abierto NO detectan ni
corrigen las perturbaciones.
 Sistema de lazo cerrado
Sistema de lazo cerrado Son aquellos en los que la señal de
salida SÍ tiene influencia sobre la
señal de entrada.

Ejemplo: cisterna de un inodoro.

Ejemplo de lazo cerrado: cisterna de un inodoro
Iniciamos el proceso pulsando el
botón que vacía la cisterna de agua.
En ese momento el flotador baja y
comienza a entrar agua en la cisterna.
A medida que la cisterna se va
llenando de agua, el flotador va
subiendo y cuando alcanza el nivel de
llenado adecuado, la varilla que sujeta
al flotador por un extremo, por el otro
extremo va cerrando la entrada de
agua hasta que la cierra por completo
y el agua deja de entrar, sin necesidad
de que nosotros intervengamos en el
proceso.

Otro ejemplo: aire acondicionado de

coches CON climatizador
 CONTROL EN LAZO CERRADO: Aire acondicionado (climatizador)

Perturbaciones: el sistema las

Transductor
corrige o avisa de su existencia

La ventaja de los sistemas de lazo cerrado es que

Comparador el sistema corrige las perturbaciones hasta que la
señal de entrada (lo que yo quiero que haga el
Señal de error (Sreferencia-Srealimentada) sistema) y la señal de salida (lo que el sistema ha
hecho) son iguales.
Para esto, el sistema suele incorporar dos
componentes que el sistema de lazo abierto no
Sensor tiene:
1.- Sensor.- Es un componente que analiza la
señal de salida y la envía al comparador.
Ej. Termostato
2.- Comparador.- Es un componente que
compara la señal de salida y la señal de entrada y
en actúa de una manera u otra en función de si
estas señales son iguales o diferentes (señal de
error).
 Tipos de sensores
Según la magnitud física a medir y la información a proporcionar:

Existen también otros tipos, por ejemplo:

de SONIDO, HUMEDAD, PRESIÓN de
Final de carrera
ACELERACIÓN, de CAUDAL, de NIVEL,
MAGNÉTICOS, de MEDIDA DE
ESPESORES, de DEFORMACIÓN, etc.
POSICIÓN

OTROS
VELOCIDAD
SENSORES

TEMPERATURA

Te suena…? NTC MOVIMIENTO

LUZ

Te suena…? LDR

Detectores presencia
 ¿POR QUÉ CERRAR EL LAZO?

LAZO ABIERTO: Bien, pero… ¿y si llueve mientras riego?

CONVERTIMOS UN LAZO ABIERTO EN UNO CERRADO…

Para que el control sea “real”… !!!
 Leyes de la robótica
 Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre robots,
anunció 3 leyes de la robótica que todos los robots
deben cumplir en sus libros:
 Un robot no puede lesionar a un ser humano, o, por medio
de la inacción, permitir que un ser humano sea lesionado.
 Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con
la Primera Ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en
que esta protección no sea incompatible con la Primera o
Segunda Ley.
 ¿Deberían también cumplirse estas leyes en la vida
real?
ORIGEN DE LOS ROBOTS (ver libro, página 146…)

CINE: “IA” (Inteligencia artificial), “Yo Robot”, “Los Sustitutos”…

 Dos corrientes:
 Europea-americana: Robots bélicos y exploración
 Asiática: Robots (androides, siervos) servicios
Ciao SISTEMAS
DE CONTROL