UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE

BASADRE GROHMANN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

Simposio internacional 2012 sobre ciencia y tecnología de la seguridad

“DISEÑO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE

DENSIDAD RÁPIDA EN LÍNEA PARA EXPLOSIVOS
EN EMULSIÓN”

PRESENTADO POR:
RAMOS MAMANI, ELMER M.
ABSTRACTO
Aunque se ha llevado a cabo la producción automática de explosivos
en emulsión, la densidad de los explosivos en emulsión aún es
detectada por el método fuera de línea.

Este artículo presenta un nuevo método de detección rápida en línea

de explosivos en emulsión, un sistema de detección en línea para el
densidad con la función de alarma, retroalimentación y ajuste.
NOMENCLATURA:

•m1 la masa del sistema de pesaje 1 # (g)

•m2 la masa del sistema de pesaje 2 # (g)
•P la densidad de la muestra (g / cm3)
•L cantidad digital del convertidor de frecuencia
•F frecuencia del convertidor de frecuencia (Hz)
•I1 la corriente del sistema de pesaje 1 # (mA)
•I2 la corriente del sistema de pesaje 2 # (mA)
•Error el error de densidad de explosivos en emulsión (%)
•Ps el valor estándar de densidad (g / cm3)
1. INTRODUCCION:

La densidad es uno de los parámetros de rendimiento importantes de los explosivos en

emulsión, y afectaría la sensibilidad de detonación, la velocidad de detonación, rendimiento, e
incluso la calidad de producción.

Hay muchos métodos de detección, como el método de pesaje hidrostático, el método de

flotador, el método de la taza de densidad, método del cilindro, método de pesaje y método de
drenaje. Sin embargo, estos métodos pertenecen a métodos de detección fuera de línea. Hay
muchos métodos de detección en línea, como el método ultrasónico, el método de vibración, el
método de rayos y fotoeléctrico. Sin embargo, los explosivos en emulsión son muy sensibles a la
energía externa. Asi que estos métodos podrían iniciar la explosión de explosivos en emulsión.
2. DISEÑO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN RÁPIDA EN LÍNEA DE LA DENSIDAD

2.1. IDEA DE DISEÑO DEL SISTEMA DE

Solo si se conoce el volumen de la muestra, este sistema podría detectar su

densidad. Sin embargo, esto el sistema no puede realizar un muestreo en línea.
DETECCIÓN

Se diseñaría un sistema de pesaje y podría pesar la masa de explosivos de

emulsión y drenaje Entonces la densidad se puede obtener mediante el programa
de cálculo de densidad. Si el valor de densidad es mayor o menor que el valor
preestablecido, el sistema se alarmará o se detendrá. Al mismo tiempo, esta señal
será retroalimentada al sistema de control para ajustar la frecuencia del convertidor
y la velocidad del motor.
Sistema de control de lazo cerrado.
2.2. ESTABLECIMIENTO DEL SISTEMA DE

2.2.1. Módulo de función del sistema de detección

El sistema de detección incluye un módulo de pesaje paralelo, módulo de control,

módulo de regulación de velocidad, alarma y retroalimentación módulo y módulo de
DETECCIÓN

pantalla táctil. El módulo de pesaje paralelo podría pesar la masa de los explosivos
de la emulsión y convierte la cantidad física a la señal analógica. El módulo de
control se usa para para controlar la señal de alarma, y visualizar.

El módulo de alarma y retroalimentación podría activar y detener el sistema cuando

una señal no calificada fue retroalimentado El módulo de pantalla táctil es
conveniente para el control interactivo hombre-máquina.
Principio de composición y circuito del sistema.
2.2.2. Principio de funcionamiento del sistema de
detección

La masa se detectó como una cantidad física y luego se

convirtió a una señal analógica y esta a una señal digital, que se
podría usar para calcular y controlar. En orden para mostrar los
parámetros, para activar la alarma y controlar el convertidor de
frecuencia, Si la densidad estaba en el alcance preestablecido,
el convertidor mantendrá la frecuencia original. Si la densidad
estaba fuera de alcance preestablecido, el sistema alarmará,
detendrá o cambiará la velocidad del motor..

Diagrama de principio de funcionamiento del sistema.

2.2.3. Elección de hardware y diseño de software del sistema de detección

(1) Diseño y selección de hardware.

1. Sistema de pesaje en paralelo.

El sistema de pesaje paralelo fue diseñado para realizar un muestreo en línea de explosivos en
emulsión. Debido a la alta precisión, buena respuesta de frecuencia y rendimiento estable, sensor
de pesaje tipo cepa de resistencia digital fue seleccionado en el sistema de pesaje paralelo para
adquirir la masa de emulsión de explosivos y drenaje.
2. Sistema de control.
Como el sistema de detección era un sistema de control único, se usó el PLC Siemens S7-200 (CPU 224XP).
Eso proveyó puertos de comunicación para conectar la PC y la pantalla táctil. El módulo de entrada
analógica EM231 fue seleccionado para ingresar la señal analógica y para transmitir esta señal al sistema de
control.

3. Sistema de regulación de velocidad de frecuencia.

Se aplicó el convertidor de frecuencia Siemens MicroMaster440. Se usó para controlar la frecuencia y ajustar
la densidad de explosivos de emulsión automáticamente. Considerando la seguridad de la línea de
producción de explosivos en emulsión,YB serie de motores a prueba de explosiones fue elegido.
4. Sistema de pantalla táctil.

Se utilizó la pantalla táctil Siemens TP170 para interactuar cómodamente. Podría adquirir la señal de
parámetros transmitido desde el sistema de control y mostrarlos.

(2) Diseño de software.

Para el sistema de control, el lenguaje del diagrama de escalera se utilizó para diseñar el programa del
sistema. Después de una mejora la densidad de la muestra con forma arbitraria y volumen no fijado podría
ser obtenido.
El sistema de pantalla táctil se basó en el software de configuración WinCC flexible 2005. Las principales
interfaces del sistema incluyen una interfaz amigable, una interfaz de detección de parámetros y una interfaz
de control de botones. Podría compensar los defectos de interfaces originales.
Basado en el diseño anterior, selección de hardware y mejora de software, un nuevo sistema de detección en
línea de la densidad fue establecida.
2.2.4. Calibración del sistema de detección

La relación entre la masa y la corriente se

calibró se muestra. El alcance masivo es 0-
1000g.
De la Fig. 5, hubo una buena relación lineal
entre la masa de peso y la corriente para el
sistema de ponderación.

I = 0.0160m + 3.9892 (1)

Por lo tanto, es fácil calcular la corriente por

la ecuación (1) después de medir la masa Cambio de la corriente con la masa.
de los explosivos en emulsión y drenaje.
Entonces, la densidad de la muestra se
puede calcular mediante el programa de
cálculo de densidad.
3. VERIFICACIÓN DEL SISTEMA DE DETECCIÓN

3.1. MEDIDA DE LA DENSIDAD DEL ACERO

El acero con forma arbitraria y volumen no fijo se utilizó para verificar el
sistema. Su valor de densidad estándar es 7.93 g / cm3.
El resultado del experimento se detalla en la Tabla 1.
Se demostró que el nuevo sistema de detección podía detectar la densidad
del acero con forma arbitraria y volumen no fijo.

Tabla 1. Datos experimentales de medición de densidad de aceros

 La densidad de los explosivos en emulsión con forma arbitraria y volumen no fijado fue
detectada por el sistema. El valor estándar de la densidad de la muestra fue 1.41 g /
cm3. Los resultados de la detección se enumeraron en la Tabla 2.
3.2. MEDIDA DE LA DENSIDAD DE LOS
EXPLOSIVOS EN EMULSIÓN

Tabla 2. Datos de medición de la densidad de la medición de explosivos en emulsión

Como se muestra en la Tabla 2, la precisión de la medición que resultó de la tensión

superficial del agua aumenta con el aumento de masa de explosivos en emulsión. Cuanto
menor es la masa de la muestra, mayor es la tensión superficial relativa a superar. Sin
embargo, la tensión superficial disminuyó con el aumento de la cantidad de muestra, e
incluso puede ignorarse.
CONCLUSIONES:

• Se ha demostrado que existe una buena relación lineal entre la masa y la

corriente para el nuevo sistema de pesaje. En línea el pesaje de
muestreo y la detección rápida de los explosivos en emulsión con forma
arbitraria y volumen sin fijar pueden ser realizados por este sistema.
Cuando la masa de la muestra es más de 75 g, la precisión de detección
de densidad puede cumplir con los requisitos.
REFERENCIAS:

• [1] Wang Xuguang., 2008. Explosivos de emulsión, Prensa de la industria

metalúrgica, Beijing, p.7-15.

• [2] Wang Liqiong, Ma Maodong, Chu

Kaimeng, 2010. La tecnología de
detección en línea de la densidad de
los explosivos en emulsión, Journal of
Safety and Entorno 10, p.142-145.
• [3] Chen Shiyong., 2002. Investigación
y aplicación de la densidad de
medición en línea con la técnica de
microondas, Chongqing: Universidad
GRACIAS