CINEMATICA DE MECANISMOS

COMPLEJOS
DEFINICION DE MECANISMOS
COMPLEJOS Y CLASIFICACION
METODOS DE ANALISIS
MECANISMO SIMPLE: un mecanismo es considerado cinemáticamente simple si el
análisis de sus aceleraciones puede llevarse a cabo completamente por aplicaciones
sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleración aQ=aP+aQP, de ser necesario,
combinando con el método de imágenes. Donde P y Q son puntos de transferencia del
mecanismo, pudiendo referirse a:
• P y Q puntos del mismo elemento, la ecuación es capaz de ser resuelta directamente
sólo si contiene dos incógnitas.
• P y Q puntos coincidentes de distintos elementos, la ecuación es capaz de ser
resuelta directamente sólo si contiene dos incógnitas.
En ambas situaciones, implica el conocer por inspección simple los radios de curvatura
de las trayectorias involucradas en la solución de la ecuación vectorial.
MECANISMO COMPLEJO: un mecanismo es considerado cinemáticamente complejo si
el análisis de sus aceleraciones no puede llevarse a cabo completamente por
aplicaciones sucesivas de las ecuaciones vectoriales de aceleración aQ=aP+aQP, aún
combinando con el método de imágenes, entonces será necesario utilizar métodos
especiales para el análisis respectivo.

Ing. Jorge Avila Tovar 2

MECANISMOS SIMPLES:

       
aD aC  aDC
aB aA  aBA
      
       an D  atD aC  an DC  atDC ==> d
an B  atB aA  an BA  atBA ==> b, por imágenes: c

Ing. Jorge Avila Tovar 3

    
    aD aC  aDC
aB aA  aBA
      
       an D  atD aC  an DC  atDC ==> d
an B  atB aA  an BA  atBA ==> b, por imágenes: c

Ing. Jorge Avila Tovar 4

    
aA aA4  arA_A4

         

an A  atA an A4  atA4  arcA_A4  arn A_A4  artA_A4 ==> a4, por imágenes: b

   
aC aB  aCB    
aB aB5  arB_B5
      
an C  atC aB  an CB  atCB ==> c        
aB an B5  atB5  arcB_B5  arn B_B5  artB_B5 ==> b5

Ing. Jorge Avila Tovar 5

MECANISMOS COMPLEJOS: DE BAJA COMPLEJIDAD

   
aC aD  aCD

      
an C  atC aD  anCD  atCD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 6

   
aC aD  aCD

      
an C  atC aD  anCD  atCD ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 7

   
aA aA4  arA_A4

         

an A  atA an A4  atA4  arcA_A4  arnA_A4  artA_A4 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 8

 MECANISMOS DE ALTA COMPLEJIDAD:

   
aB aA  aBA

      
an B  at B aA  an BA  atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

   
aD aC  aDC

      
an D  at D aC  an DC  atDC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 9

   
aB aA  aBA

      
an B  at B aA  an BA  atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

   
aD aC  aDC

      
an D  at D aC  an DC  atDC ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 10

   
aB aA  aBA

      
an B  atB aA  an BA  atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

   
aC aC5  arC_C5

       

aC an C5  atC5  arcC_C5  arn C_C5  artC_C5 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 11

   
aB aA  aBA

      
an B  atB aA  an BA  atBA ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

   
aC aC5  arC_C5

       

aC an C5  atC5  arcC_C5  arn C_C5  artC_C5 ==> No se puede resolver por tener 3 incognitas

Ing. Jorge Avila Tovar 12

METODOS DE ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS COMPLEJOS:
1. METODO INDIRECTO DE GOODMAN.- Permite resolver mecanismos de
Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
2. METODO DE LOS PUNTOS AUXILIARES (HALL Y AULT).- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad Y Alta Complejidad.
3. METODO DE LA ACELERACION NORMAL (HIRSCHHORN).- Permite resolver
mecanismos de Baja Complejidad, pero también sirve de herramienta
auxiliar al método 2 para resolver mecanismos de Alta Complejidad.
4. METODO DE LA ACELERACION DEL POLO DE VELOCIDADES (CARTER).-
Permite resolver mecanismos de Baja Complejidad, pero también sirve de
herramienta auxiliar al método 2 para resolver mecanismos de Alta
Complejidad.

Ing. Jorge Avila Tovar 13