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INAOE

CURSO PROPEDEUTICO PARA LA


MAESTRIA EN ELECTRONICA
2010

Métodos
Matemáticos Capítulo 2
EDO de segundo orden

Métodos Matemáticos - INAOE


Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal de 2o. Orden
Forma General
d2y dy
a 2  b  cy  f ( x)
dx dx
y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene


de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas

Ecuación diferencial de segundo orden, lineal, de coeficientes constantes,


homogénea
d2y dy
a 2  b  cy  0
dx dx
y  e mx

am 2 e mx  bm e mx  ce mx  0

Ecuación
am  bm  c  0
2
característica

-b  b 2 - 4ac -b - b 2 - 4ac
m1  and m2 
2a 2a
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices reales y diferentes.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

-b  b 2 - 4ac -b - b 2 - 4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2 ι R, y m1 m2

Entonces la solución a:

d2y dy
a 2  b  cy  0 es y  Ae m1x  Be m2 x
dx dx
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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices reales e iguales.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

-b  b 2 - 4ac -b - b 2 - 4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2 �R, y m1  m2

Entonces la solución a:

d2y dy
a 2  b  cy  0 es y  ( A  Bx )e m1x
dx dx
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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices complejas.

Si la ecuación auxiliar:
am 2  bm  c  0
Con solución:

-b  b 2 - 4ac -b - b 2 - 4ac
m1  and m2 
2a 2a
donde:
m1 , m2 �C

Entonces las soluciones a la ecuación auxiliar son complejas


conjugadas, y por tanto :
m1  a  j b y m2  a - j b

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
La ecuación auxiliar: Raices complejas.
Y la solución a la ecuación diferencial es de la forma:
y  Ae(a  j b ) x  Be(a - j b ) x
 ea x ( Ae j b x  Be - j b x )
Como:
e j b x  cos b x  j sin b x and e - j b x  cos b x - j sin b x

Entonces:
Ae j b x  Be - j b x  ( A  B ) cos b x  j ( A - B )sin b x
 C cos b x  D sin b x
Y la solución a una ecuación diferencial con raíces complejas esta dada por:

y  ea x ( C cos b x  D sin b x )

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es:

Cuyas raíces son


reales y distintas

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es:

Cuyas raíces son


reales e iguales

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Ecuaciones No-homogeneas. Coeficientes indeterminados

La ecuación diferencial de segundo orden, de coeficientes constantes, lineal,


no homogénea, es del tipo:

d2y dy
a 2  b  cy  f ( x)
dx dx

La solución está dada en dos partes y1 + y2:

(a) La parte 1, y1 es la solución a la ecuaciòn homogénea, y es llamada la


solución complementaria.

(b) La parte 2, y2 la cual es llamada la solución particular.

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución complementaria

ejemplo, para solucionar :


d2y dy
- 5  6 y  x 2

dx 2 dx
(a) solución complementaria

Ecuación auxiliar: m2 – 5m + 6 = 0  la solución m = 2, 3

Y la solución complementaria es y1 = Ae2x + Be3x , donde:

d 2 y1 dy1
- 5  6 y1  0
dx 2 dx

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Particular

(b) Solución Particular

Se presupone una forma para y2 tal que y2 = Cx2 + Dx + E, y se sustituye en:


d 2 y2 dy 2
- 5  6 y 2  x 2

dx 2 dx
Lo cual da:
6Cx 2  (6 D - 10C ) x  (2C - 5D  6 E )  x 2  0 x  0

permitiendo:
C  1/ 6 : D  5 /18 : E  19 /108

De forma que:
x 2 5 x 19
y2   
6 18 108
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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Completa

(c) La solución completa a:


d2y dy
2
- 5  6 y  x2
consiste de: dx dx

Solución complementaria + solución particular

La cual es:
x 2 5 x 19
y  y1  y2  Ae  Be 
2x

3x

6 18 108

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COEFICIENTES INDETERMINADOS
Ecuaciones No-homogeneas: Solución Particulares

La forma general que se presupone para la integral particular depende de


la forma del lado izquierdo de la ecuación no homogénea. La tabla
siguiente puede ser usada como una guía:
f ( x) Assume y
kK C
kx K Cx  D
kx 2 K Cx 2  Dx  E
k sin x or k cos x C sin x  D cos x
k sinh x or k cosh x C sinh x  D cosh x
e kx K Ce kx

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:

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EJEMPLO: Resolver la sig. Ec. Dif. no-homogénea de coef. constantes :
y´´8 y  2e - x  5 x

Se propone sol. particular:


Ec. Homogénea asociada:
y p  Ae - x  Bx  C
y´´8 y  0 Derivando dos veces:
y p ´´ Ae - x
Polinomio característico:
Substituyendo en la ec. original y
 8  0
2
1, 2   j 2 2 resolviendo para las constantes ABC:

yc  k1e j 2 2
 k 2e - j 2 2
A  2/9 B  5/8 C 0

Por ecuación de Euler:


2 -x 5
yp  e  x
yc  c1 cos (2 2 ) x  c2 sen (2 2 ) x 9 8

2 -x 5
y  c1 cos (2 2 ) x  c2 sen (2 2 ) x  e  x
9 8
ECS. DIF. LINEALES DE ORDEN SUPERIOR :

Homogénea:
Ejemplo:

Polinomio característico:

Sacando raíces:

Solución:
Cada par de raíces complejo conjugadas DIFERENTES :

Genera un par de funciones linealmente independientes:


N funciones “y” son linealmente independientes si :
Ejemplo:
Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Variación de Parámetros

Variación de parámetros es otro método para encontrar una solución particular de la ecuación
diferencial de orden n:

Si y1(x), y2(x),..., yn(x) son soluciones n-linealmente independientes de la ecuación homogénea


entonces la solución complementaria está dada por:

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(Recordar brevemente el método ya visto de “Variación de
Parámetros” para el caso de 1er. Orden)
METODO DE VARIACION DE PARAMETROS EN LA
SOLUCION DE ECS. DIF. LINEAL NO-HOMOGENEA

dy
 P( x) y  f ( x)
dx

y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene


de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)

y1  e 
- P ( x ) dx
y  v y1
f ( x)
v dx  c
y1 ( x)
METODO DE VARIACION DE PARAMETROS
(AHORA PARA ORDEN “n”)

y  yc  y p

Sol. Complementaria es la sol. La solución particular proviene


de la ec. homogénea asociada de la forma de f(x)
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Variación de Parámetros

Una solución particular de L(y) = f(x) tiene la forma:

donde yi = yi(x) (i = 1,2,..., n) fueron obtenidas a partir de la homogénea asociada,


vi (i = 1,2,..., n) son las funciones por determinar.

Para hallar vi, Hay que solucionar primero simultáneamente las siguientes ecuaciones lineales vi’ para :

Y entonces se integra cada uno para obtener vi, despreciando todas las constantes de integración,
lo cual se permite porque solo buscamos solamente una solución particular

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Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Solucionar:

3    0 1  0; 2,3   j yc  c1  c2 cos x  c3 senx

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Ejemplo: Resolver por variación de parámetros la sig. ec. y´´ y  sec x

2  1  0 1, 2   j

yc  c1 cos x  c2 senx

y p  v1 cos x  v2 senx v1´ -


sen x
v2 ´ 1
cos x

v1´ cos x  v2 ´ senx  0


v1  ln cos x ; v2  x
v1´(- senx)  v2 ´(cos x)  0

y p  cos x ln cos x  x senx

y  yc  y p  c1 cos x  c2 senx  cos x ln cos x  x senx


Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Ecuaciones Homogeneas: ejemplos

Solucionar:

Cuya ecuación característica es:

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