MOMENTO DE INERCIA PARA UNA

AREA CON RESPECTO A EJES

 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES
DE INERCIA
 Considere el área A y los ejes coordenados x y y .
𝐼𝑥 = ‫ 𝑦 ׬‬2 𝑑𝐴 , 𝐼𝑦 = ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑑𝐴 , 𝐼𝑥𝑦 = ‫𝐴𝑑 𝑦𝑥 ׬‬
 Suponiendo que los momentos y el producto de
inercia del área A son conocidos, se desea
determinar los momentos y el producto de inercia
𝐼𝑥′ , 𝐼𝑦′ e 𝐼𝑥′ 𝑦′ de A con respecto a nuevos ejes x' y
y’ que se obtienen rotando los ejes originales
alrededor del origen a través de un ángulo 𝜃.
 Primero se deben señalar las siguientes
relaciones entre las coordenadas x', y' y xy de
un elemento de área dA:

𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃 , 𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝜃 + 𝑥 sin 𝜃

 Si se sustituye 𝑦’ en la expresión para 𝐼𝑥 , se escribe

𝐼𝑥′ = න 𝑦 ′ 2 𝑑𝐴 = න 𝑦 cos 𝜃 + 𝑥 sin 𝜃 2 𝑑𝐴

= cos 2 𝜃 න 𝑦 2 𝑑𝐴 − 2 sin 𝜃 cos 𝜃 න 𝑥𝑦 𝑑𝐴 + 𝑠𝑖𝑛2 𝜃 න 𝑥 2 𝑑𝐴

𝐼𝑥′ = 𝐼𝑥 cos 2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑠𝑖𝑛2 𝜃

 En forma similar, se obtienen las siguientes expresiones para 𝐼𝑦 ′ e 𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′
𝐼𝑦′ = 𝐼𝑥 s𝑖𝑛2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐼𝑥′ 𝑦′ = (𝐼𝑥 −𝐼𝑦 ) sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − s𝑖𝑛2 𝜃)
 Recordando las relaciones trigonométricas
 Se pueden escribir las ecuaciones de la son las ecuaciones paramétricas de un
siguiente forma: circulo.

Estableciendo
 Si se suman las ecuaciones, se
observa que:

se escribe la identidad de la siguiente forma

Este resultado pudo haberse
anticipado puesto que ambos
miembros de la ecuación son
iguales al momento polar de
inercia 𝐽𝑜 .
  El punto A corresponde al máximo valor
del momento de inercia 𝐼𝑥 ′ mientras
que el punto B corresponde al mínimo
valor para dicha cantidad. Además,
ambos puntos corresponden a un valor
dc cero para el producto de inercia
𝐼𝑥 ′ 𝑦 ′ .

 Por tanto, los valores 𝜃𝑚 del parámetro

𝜃 que corresponden a los puntos A y B
pueden obtenerse tomando 𝐼𝑥 ′ 𝑦′ = 0

Con el uso de los valores para 𝐼𝑝𝑟𝑜𝑚 y 𝑅

correspondientes a las formulas, se escribe:
 PROBLEMA

Para la sección mostrada en la figura se han

calculado los valores de los momentos de
inercia con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 y se
sabe que dichas cantidades son iguales a
𝐼𝑥 = 10.38 𝑖𝑛4 , 𝐼𝑦 = 6.97 𝑖𝑛4
Determine:
a) La orientación de los ejes principales de
la sección con respecto a O.
b) Los valores de los momentos principales
de inercia de la sección con respecto a
O.
SOLUCION
Primero se calcula el producto de inercia con respecto
a los ejes 𝑥 y 𝑦. El área se divide en tres rectángulos,
como se muestra en la figura. Se observa que para
cada uno de los rectángulos, el producto de inercia
𝐼𝑥ҧ ′ 𝑦 ′ con respecto a ejes centroidales paralelos a los
ejes 𝑥 y 𝑦 es igual a cero. Con el uso del teorema de los
ejes paralelos 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥ҧ ′ 𝑦 ′ + 𝑥ҧ 𝑦𝐴,
ത se encuentra que, para
cada uno de los rectángulos, 𝐼𝑥𝑦 se reduce a 𝑥ҧ 𝑦𝐴. ത
a) Ejes principales. Como se conocen las magnitudes de 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 e 𝐼𝑥𝑦 se utiliza la
ecuación para determinar los valores de 𝜃𝑚 :

b) Momentos principales de inercia.

CIRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS
Y PRODUCTOS DE INERCIA
 Se demostrara que si se conocen los momentos y productos de inercia de
un área A respecto a dos ejes rectangulares 𝑥 y 𝑦 que pasan por un punto
O, el circulo de Mohr se puede utilizar para determinar gráficamente
a) los ejes principales y los momentos principales de inercia del área respecto
aO
b) los momentos y el producto de inercia del área respecto a cualquier otro
par de ejes rectangulares x' y y' que pasen por O.