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产品系列介绍

MiR100™ 是一个安全的,经济的移动机器人,可迅速实现内部运输物流自动化。优化工作流程,将员
工从繁重体力劳动中解放出来,参与到更有附加值的工作中,降低整体成本。

主要技术指标
 负载: 100 kg – 220 lbs.
 拖力(搭配拖勾系统): 300 kg – 661 lbs.
 定位精度: 10 mm – 0.39” 相对定位标记
 最大速度: 1.5 m/s – 5 ft./s
 电池续航: 10 小时 或 20 km – 12.5 mi
 自重: 62.5 kg – 138 lbs.
 充电时间: 0-80%: 2 小时
 通信接口: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet以及 PLC
 安全标准: 符合EN1525 安全规范要求, SICK 安全激光标准:PLd cat. 3
 CE 认证
MiR200™ 是一款强大的自主运行的移动机器人。最大负载200kg,静电防护和洁净等级认证使得该产品具备非常
高的灵活性,可用于几乎所有室内运输应用环境
主要技术指标
 负载: 200 kg – 440 lbs.
 拖力(搭配拖勾系统): 500 kg – 1102 lbs.
 定位精度: +/-50 mm - +/- 2” 相对参考点
+/- 10 mm - +/- 0.4” 相对定位标记
 最大前进速度: 1.1 m/s – 3.6 ft./s
 最大倒车速度: 0.3 m/s – 1ft/s
 电池续航: 10 hours or 20 km – 12.5 mi
 自重: 62.5 kg – 138 lbs.
 充电时间: 0-80%: 2 hours
 通讯接口: Wi-Fi, Bluetooth, Ethernet and PLC
 安全标准: 符合EN1525 安全规范要求, SICK 安全激光标准:PLd cat. 3
 ESD 静电防护认证: 是
 CE 认证: 是
MiRCharge™ 是一款全自动充电桩,帮助MiR机器人按需求自动充电。结构小巧,安装灵活,使
用标准电源,可轻松集成到几乎所有应用环境中

 内嵌VL定位标记用于精确定位
 激光引导定位
MiRFleet™ 通过一个易于操作的、基于网页的界面实现对各处设施的机器人集中控制。可轻易编程和控制机器
人设备群,包括管理配备不同顶部模块、挂钩或其他配件的机器人。 编程设定后,系统基于位置和可用性,
自动划分优先级别,并将任务分配至最合适该工作的机器人。

 机群调度优化机器人车流
 基于位置和可用性,自动划分优先级别,并将任务分配至最合适该工作的机器人
 基于不同顶部模块进行任务规划
 短信或邮件通知突发事件
MiRHook 通过提升MiR机器人的有效载荷提高内部运输任务效率。 MiRHook™ 是一款用户友好型高效移动
机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。.

 自动化室内运输解决方案
 自动挂接和释放推车
 MiRHook 100拖车负载 : 300 kg – 661 lbs.
 MiRHook 200拖车负载 : 500 kg – 1100 lbs.
Bluetooth
当MiR机器人需要与周围环境进行交互时,可使用无线蓝牙通讯模块来实现。该模块可用于集成自动门禁系统,
传送带系统及其它生产设备。蓝牙模块开关负载:240VAC/10A 或 30V/10A DC
顶部3D摄像头
机器人使用 Intel® RealSenseTM 3D 摄像头。通过加装顶部摄像头,机器人可以探测离地面 0.5 – 2 m范围内的
障碍物,可确保在加装较高的顶部模块时小车的安全行驶能力。

顶部摄像头使用一个金属支架安装在机器顶部,安装角度已经精确
测量。
货架顶升装置
货架顶升装置是MiR的一种应用方式,MiR机器人可驶入货架或桌子底部,通过顶升或贴合的方式将货架移动。
当机器人与货架固定在一起时,机器人会根据货架的尺寸改变自身脚印大小,并进行路径规划。到达目的地后,
可将货架施放至指定位置。

 货架尺寸可大于机器人顶部面积,因此可
提升机器人载物尺寸。
 最大货架尺寸: 1200 x 1200 mm
电梯控制
我们提供一款电梯控制模块 Rocon 100, 由RoboConnect公司开发。
可用于MiR机器人搭载电梯应用

Rocon 100 用于MiR Fleet调度系统与电梯控制系统之间的模拟/数字控制对接


Rocon 100标准版可集成8层双开门电梯,并提供更多定制选择

 支持 PLC品牌: Hitachi EH-WA23DR


 详情咨询: pw@roboconnect.dk
工作环境
室内运输

• MiR 机器人防尘防水等级是 IP20


• 不推荐用于室外环境
• MiR 机器人仅设计用于室内运输
• 行驶地图需要相对平坦和清洁
生产环境
• 在高度动态变化的环境中
• 绘制地图时需要额外注意
• 尽量靠近墙面(探测非动态参照物)
• 人为添加一些辅助定位参照物(如多面体)
• 拖勾系统抓取和释放推车的区域需要
划定为限制区域

• 在交叉路口使用警示灯光和声音
医疗应用环境
• 高度的安全性,行驶流畅且安静,使
得MiR机器成为医疗应用环境的理想选

MiR100 在养老院运输待清洗衣物

MiR100 在医院输送药品
最大行驶坡度5%
• 斜坡坡度限制在5%

• 使用拖勾系统时,最大坡度小于5%

• 在使用顶升装置时,需要特别注意:
• 固定方式
• 抬升还是拖动
• 顶部结构设计
安全注意事项
Safety regulations
无法检测台阶
• 下行台阶无法检测

• 将台阶区域标记为禁止区域

• 在绘图和手动驾驶模式下由操作员负
责小车安全
Safety regulations
空置托盘无法检测
• 空置托盘或叉车低于激光探测高度
(20cm)

• 地板摄像头只能探测机器人前方离地
5cm以上的物体

• 在启动时若机器人两旁有叉车或空置
托盘,机器人会在转弯时发生碰撞事

获取信息和服务的渠道
MiR 官网

• 在MiR官网上您可以找到所有相关信
息,包括产品彩页,产品说明,产品
发布信息,服务和支持资料等

http://www.mobile-industrial-robots.com
软件和手册
软件发布可在经销商版块内找到
• 在更新软件中请先阅读发布说明
• 当前版本的说明指导文档也会同期发布

经销商版块链接在官网底部
• 首次登录需要使用经销商协议签订时提
供的用户名和密码
How-To’s, 常见问题及文档
How-To’s
• 按步骤说明指导文档
• 基本使用及扩展功能

常见问题
• 常见问题的解答
• 按产品分组

文档
• 有关产品特殊功能的深入说明
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MiR 新手包

新手包
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• 基本信息
• 详细联系方式
售后服务

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问题描述越详细,越易于快速解决问题
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• 您的公司名称
• 机器人序列号 S/N, 需要机器人出厂名称 (如 R51)
• 软件版本非常重要! (如 1.9.6)
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• 硬件分析照片,错误/警告信息截图等
• 失常行为的视频
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