Anda di halaman 1dari 14

APLIKASI ROBOT DAN

MANFAATNYA

Nama kelompok
1.Hedri Susanto 201454074
2.Riyo Wicaksono I T 201454076
3.Andy Ardiyanto Syah 201454098
4.Danang Abdul Majid 201454100
5.Budi Rubianto 201454102
Definisi Robot

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat


melakukan tugas fisik, baik menggunakan
pengawasan dan kontrol manusia, ataupun
menggunakan program. Robot biasanya
digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya,
pekerjaan yang berulang dan kotor.
Jenis – Jenis Robot
• Robot Mobile

Robot ini biasanya digunakan untuk


membantu manusia dalam melakukan
otomasi dalam transportasi, platform
bergerak untuk robot industri, eksplorasi
tanpa awak dan masih banyak lagi.

Contoh : Robot Line Follower


• Robot Jaringan

Robot jaringan adalah


pendekatan baru untuk
melakukan kontrol robot
menggunakan
jaringan internet dengan
protokol TCP/IP.
• Robot Manipulator (Tangan)

Robot ini hanya memiliki satu


tangan seperti tangan manusia
yang fungsinya untuk
memegang atau memindahkan
barang,

Contoh robot ini adalah robot


las di Industri mobil, robot
merakit elektronik dll.
• Robot Humanoid

Robot humanoid adalah robot yang


penampilan keseluruhannya dibentuk
berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan
interaksi dengan peralatan maupun lingkungan
yang dibuat untuk manusia.

Android merupakan robot humanoid yang


dibangun untuk secara estetika menyerupai
manusia.
• Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti


hewan atau manusia, yang
mampu melangkahkan kakinya,
seperti robot serangga, robot
kepiting dll.
• Flying Robot (Robot Terbang)

Robot yang mampu terbang, robot ini


menyerupai pesawat model yang
diprogram khusus untuk memonitor
keadaan di tanah dari atas, dan juga
untuk meneruskan komunikasi.
• Underwater Robot (Robot dalam Air)

Robot ini digunakan di bawah


laut untuk memonitor kondisi
bawah laut dan juga untuk
mengambil sesuatu di bawah
laut.
Aplikasi Robot Dan Manfaatnya

• 1. Robot Cartesian

Robot industri ini memiliki 3 linear


join X, Y dan Z yang berada saling
tegak lurus membentuk sistem
koordinat Cartesian.

Aplikasi paling populer adalah pada


mesin Computer Numerical Control
(CNC). Berikut adalah robot Cartesian
sebagai Mini CNC.
• 2. Robot SCARA

SCARA adalah singkatan dari Selective


Compliant Assembly Robot Arm. Pertama
kali dibuat oleh perusahaan USA bernama
Adept pada 1984.

Robot ini banyak digunakan sebagai robot


aseembly part dengan ukuran yang kecil
degan kecepatan sedang.
3. Robot Delta

Robot delta adalah robot industri dengan sistem paralel 3 lengan


dimana memiliki 3 pengerak motor pada ujung tiap lengan.

Robot ini banyak digunakan pada industri pengemasan makanan,


liquid filling pada industri farmasi atau part assembly diindustri
elektronika
• 4. Robot 6 axis

Robot 6 axis dengan bentuk menyerupai huruf


Z. Memiliki 3 rotari axis dan 3 translasional
axis membuat robot industri ini sangat fleksibel
dalam bergerak.

Flesibilitas gerakannya membuat robot ini


cocok untuk tugas rumit seperti pengelasan.
Jenis robot ini memiliki populasi paling banyak
di industri manufaktur
TERIMA KASIH