Caja de Velocidades

Automática
Trenes Epicicloidal

Este tren constituye una de las piezas fundamentales de todo cambio

automático, ya que a través de él se pueden producir las diferentes
relaciones de engranajes que permiten aprovechar adecuadamente la
potencia del motor.
Principio de funcionamiento de un tren epicicloidal

El funcionamiento de un tren de engranajes epicicloidal simple está basado en cinco

reglas básicas que son:
A.- Regla del punto muerto o neutro.
B.- Regla de la desmultiplicación.
C.- Regla de la multiplicación.
D.- Regla de la transmisión directa.
E.- Regla de la inversión o M.A.
Elementos de Reacción
Es aquel elemento del tren de engranaje que mediante dispositivos de
fijación; tales como: bandas de frenos, frenos multidisco, embragues
unidireccionales; permiten conectar una parte del tren de engranajes con
la carcasa de la caja de cambios inmovilizándolo totalmente.
Regla del punto muerto
Cuando hay entrada de potencia, pero no existe elemento de reacción sé esta
en punto muerto.
Entrada del movimiento: Solar
Salida del movimiento: Porta satélite (se encuentra inmóvil por la acción del
peso del vehículo)
Elemento fijo: No hay

Regla de la desmultiplicación

Si hay elemento de reacción, y el porta satélites es la salida,

se obtiene desmultiplicación .
1.- Poniendo el solar en reacción y entrada por la corona.
2.- Poniendo la corona en reacción y entrada por el solar.
Regla de la multiplicación

Si hay elemento de reacción y el porta satélites es la

entrada se obtiene una multiplicación.
Se cumple bajo las siguientes condiciones:

1.- Si el solar actúa como elemento de reacción y la

salida es la corona entonces en este caso la corona
girará a mayor velocidad.
2.- Si la corona actúa como elemento de reacción y la
salida es el solar, entonces en este caso el engranaje
central girará a mayor velocidad.
Regla de la transmisión directa
La transmisión en directa, se obtiene acoplando dos elementos
cualquiera del tren de engranajes a la entrada de movimiento
lo que produce dos elementos de entrada de movimiento, la
corona y solar unidos con el eje de entrada, con lo cual ambos
se convierten en elemento de reacción.

Regla de la marcha atrás

Cuando se impide el giro del porta satélites, pero no de los

satélites, se obtiene inversión del movimiento.
Esta regla se cumple con dos
posibilidades:
1.- Al estar el porta satélites inmovilizados y ser el solar, la entrada de la
potencia, en este caso la corona girará con inversión y desmultiplicación.
2.- Al estar el porta satélites inmovilizado y ser la corona la entrada de
potencia, en este caso el engranaje central girará con inversión y
multiplicación de velocidad.
Regla N 1 Regla N 2
Tipos de trenes de engranajes Epicicloidal

Tren Epicicloidal Simpson.

Tren Epicicloidal Ravigneaux.
Tren Epicicloidal Wilson.
Tren Epicicloidal Simpson.

Este sistema lo utilizaban las primeras cajas automáticas, con tres velocidades
y una reversa, consta de 2 planetarios o solares, 2 grupos de satélites y una
corona primaria que esta ubicada dentro de la corona secundaria.
Tren Epicicloidal Tipo Ravigneaux

Este tipo de tren se utiliza para cajas de cuatro velocidades y una reversa,
consiste en 2 planetarios o solares de diferentes diámetros unidos entre si por
2 grupos de satélites de diferente longitud. Se utiliza bastante para ser un
sistema muy compacto y de poco tamaño proporcionando una buena
combinación de velocidades.
Tren epicicloidal Wilson.
El sistema Wilson, consiste en tres juegos de satélites que están acoplados
entre si por uniones fijas. El juego de ruedas 2 y 3 posee un planetario doble de
diámetro diferente, el juego de satélites 1 esta unido a la corona del juego de
ruedas 2. El tambor une al porta satélites 2 con el porta satélites 3, la salida de
fuerza es siempre por el ultimo porta satélites.
Frenos

La función que realizan es la de bloquear uno de los elementos del tren

epicicloidal, para lo cual, uno de los componentes del conjunto de discos debe
estar fijado a la carcasa del cambio, mientras el otro se une al elemento del tren
epicicloidal. De esta manera, cuando se activa el freno, este componente está
bloqueado al solidarizarse a la carcasa del cambio
Estructura de una caja Automática
Caja de Velocidades Automática
ZF; ECO LIFE
Exigencias del mercado • Desarrollos de los
accionamientos de los autobuses urbanos

El motor de combustión interna seguirá siendo la fuente de propulsión básica para los
próximos 15 años

Ecomat 2, EcoLife • EcoLife Híbrido Pila de combustible

2 plus, 4

2000 2005 2010 2015 2020 2025 2030

ZF ECOLIFE
 Exigencias del mercado • Desarrollos de los
motores (Sistema Internacional de Unidades )
Desarrollo de los pares de motor y de la temperatura en el cárter de aceite de la caja de
cambios en autobuses articulados
2 400 120

2 200
Euro 6

Temperatura en el cárter de aceite

2 000
Euro 5 110
Máx. par del motor [Nm]

1 800 Euro 4

de la caja de cambios [°C]

1 600
Euro 3 100
1 400

1 200 Euro 2
Euro 1 90
1 000

800

600 80
1990 1995 2000 2005 2010 2015 2020

ZF ECOLIFE
Posibles aplicaciones (Buses con 2 y 3 ejes)

EcoLife es ideal para todos

los tipos de autobuses
urbanos y
de línea

Posibilidades de aplicación:
 Autobuses/autocares
estándar
 Autobuses de piso bajo

ZF ECOLIFE
Caja de cambios estándar (salida coaxial)

Respiradero

Unidad electrónica
in situ

Intercambiador de
calor de la caja de
cambios

Intercambiador
de calor del
retardador

ZF ECOLIFE
Diseño
Diseñomodular
modularde
delalacaja
cajade
decambios
cambios

Convertidor de par Retardador Frenos conectados de manera

hidrodinámico (retardador CityBus) fija a la carcasa
Módulo de salida
Embrague puente Caja de cambios planetaria
con 6 marchas mecánicas
adelante + marcha atrás Mando electrohidráulico y
Amortiguador de vibraciones colector de aceite
torsionales
Embragues multidisco
Módulo de alimentación de aceite Sistema de refrigeración dual

ZF ECOLIFE
Esquema de la caja de cambios

Embrague puente
del convertidor
de par Retardador Frenos multidisco

WK D E F

A
Convertidor Embragues Juegos de piñones
de par multidisco

ZF ECOLIFE
Convertidor de par hidrodinámico

Diseño del convertidor Principio de operación par (Nm)

Motor EcoLife

Convertidor Aumento
Iniciar la del par
Par
marcha
2,3

Caja de cambios planetaria

1,0

Acelerar
Rueda 1,0 - 2,3
directriz
Rodete de
Punto de
la turbina Rueda de Revolucion puenteo
la bomba es 1,0

ZF ECOLIFE
Convertidor de par • Amortiguador
de vibraciones torsionales

Amplitud del par

Revoluciones del motor

Convencional: sin amortiguador de torsión

EcoLife: de serie, con amortiguador de torsión
Amortiguador de vibraciones torsionales:

Convertidor con amortiguador de

Rodete de la
turbina
vibraciones torsionales integrado:
Amortiguador
 Vibraciones reducidas del motor:
de mayor suavidad de marcha
vibraciones  Menores revoluciones en los cambios de marcha:
torsionales
consumo de combustible reducido

ZF ECOLIFE
Convertidor - Diseño del embrague puente

 Regulación de la presión
controlada electrónicamente
 Cierre y apertura sin sacudidas

ZF ECOLIFE
Sistema de refrigeración

Los hechos:
 Sistema de refrigeración dual con
dos intercambiadores de calor
 Elevada capacidad de
refrigeración
 Nuevo aceite de altas
prestaciones
 Suministro de aceite mejorado

Las ventajas:
 Soporta una carga térmica alta
 Alta disponibilidad del retardador
 Fiabilidad aumentada
 Consumo de combustible
reducido

ZF ECOLIFE
Circuito del agua de
refrigeración

Sistema de refrigeración dual con dos Circuito del agua de refrigeración

intercambiadores de calor (ROC /
TOC) Unidad electrónica in situ

 Intercambiador de calor
integrado en la caja de cambios
(TOC)
 Intercambiador de calor
acoplado al retardador (ROC)
 Elevada capacidad
refrigeración 1/3
 Circuitos de aceite optimizados 2/3
para servicios de marcha y de
retardador Intercambiador de calor
 Situación térmicamente integrado en la caja de
cambios (TOC)
estable de la unidad electrónica in
situ Intercambiador de calor acoplado
del retardador (ROC)

ZF ECOLIFE
Caja de cambios planetaria

 6 marchas
 Juego de piñones Polak
 potente
 dentado helicoidal
 escalonamiento fino
 pocos ruidos

Piñones planetarios de dentado helicoidal

en el portaplanetarios

ZF ECOLIFE
Trabajo de Investigación

Retardadores.