Instrumentación Industriales

Introducción

Prof: Julio César Vargas Campos

1
Futuro de Industria
 Instrumentación: es el grupo de elementos que sirven para
medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin
de optimizar los recursos utilizados en éste.

proceso

Corrección
de error

Instrumento
Industrial Proceso
proceso

3
Prof.: Julio César Vargas Campos
 CLASES DE INSTRUMENTOS

1. En función del instrumento.

1.1 Instrumentos ciegos.

• Presostatos
• Termostatos
• Transmisores sin indicación.

4 INSTRUMENTACION
Prof.: Julio César Vargas Campos
1.2 Instrumentos indicadores.

Poseen un índice y una escala graduada en la que puede leerse

el valor de la variable.

5 INSTRUMENTACION
Prof.: Julio César Vargas Campos
1.3 Elementos primarios.

SENSOR DE NIVEL PT100 PTC

HUMEDAD BIMETALICO ULTRASONICO

6 WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION

Prof.: Julio César Vargas Campos
CELDA FOTOVOLTAICA ENCODER POTENCIOMETRO

CAUDAL PRESION DE MEMBRANA

LDR

7 WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION

Prof.: Julio César Vargas Campos
1.4 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

8 WILLIAM GUTIERREZ M. INSTRUMENTACION

Prof.: Julio César Vargas Campos
Campo de medida (Rango, Range)
 Es el conjunto de valores de la
variable medida que están
comprendidos entre los límites
superior e inferior de la capacidad
de medida o de transmisión del
instrumento, se expresa
estableciendo los dos valores
extremos.

Para el manómetro de la
figura el rango es:
(0 – 60) bar ó 0 bar - 60 bar

Prof.: Julio César Vargas Campos

Alcance (Span)
Es la diferencia entre los valores superior e
inferior del campo de medida del instrumento.

Span: (100 – 0) mbar

= 100 mbar

Prof.: Julio César Vargas Campos

Error
Es la diferencia algebraica entre el
valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor
convencionalmente verdadero
de la variable medida.

Error bruto : errores humanos , mala lectura ,

ajuste incorrecto

Tipo de error Error Sistemático : ajuste o defecto del instrumento

Error al azar : Debido a a causa que no se

establece y son aleatorios

Prof.: Julio César Vargas Campos

 TIPOS DE ERRORES
ERROR ALEATORIO: se debe a efectos fortuitos no
controlados por el operador del instrumento de
medición. Las causas principales de errores
aleatorios son:

 Rozamientos internos
 Acción externa combinada
 Errores de apreciación de la indicación

Prof.: Julio César Vargas Campos

Para una medida, Ai, el error aleatorio es:

EAleatorio  Ai  Ai
donde : Ai es la media de todas las mediciones.

Ejemplo: si se mide un patrón de pH = 7,00 y el valor

medio de una serie de mediciones es 7,13; el error
aleatorio para una medida de 7,08 es:

E  7,08  7,13  0,05

Prof.: Julio César Vargas Campos

ERROR SISTEMATICO: son aquellos que se repiten
de manera “sistemática” en las mediciones que se
realizan en condiciones de repetibilidad. Pueden ser
producidos por:

 Errores de ajuste de los instrumentos

 Errores de conexión de los instrumentos o errores de
método.
 Variaciones en las magnitudes de influencia.
 Errores del observador.

Prof.: Julio César Vargas Campos

El error sistemático de una medida es igual a la
diferencia de la media de todas las mediciones con
respecto al valor real de la variable (Ar).

ESistemático  Ai  Ar

Para el ejemplo anterior:

ESistemático  7,13  7,00  0,13

Prof.: Julio César Vargas Campos

ERRORES HUMANOS
EJEMPLOS:
 Equivocación en la lectura
 Cálculos erróneos
 Selección inadecuada del instrumento.
 Ajuste incorrecto u olvido de ajuste de cero
 No tener en cuenta los efectos de carga

No es posible estimar sus valores matemáticamente

Prof.: Julio César Vargas Campos

Métodos de eliminación o reducción
 Atención cuidadosa a los detalles cuando se
efectúan mediciones y cálculos.
 Conciencia de las limitaciones del instrumento.
 Emplear dos o más observadores para tomar
datos críticos.
 Tomar al menos tres lecturas para reducir la
ocurrencia posible de los errores grandes.
 Motivación adecuada acerca de la importancia
de los resultados correctos.
Prof.: Julio César Vargas Campos
ERRORES DEL INSTRUMENTO
EJEMPLOS.
 Fricción en cojinetes.
 No linealidad de componentes.
 Errores de Calibración.
 Instrumental defectuoso.
 Pérdidas durante la transmisión

Cómo estimarlos:
1.Comparar con un estándar más exacto
2. Determinar si es error constante o es proporcional

Prof.: Julio César Vargas Campos

Métodos de eliminación o reducción
 Calibración cuidadosa de los instrumentos
 Revisión del equipo para asegurar una operación
adecuada.
 Aplicar factores de corrección después de encontrar
un error instrumental.
 Usar más de un método para medir un parámetro

Prof.: Julio César Vargas Campos

ERRORES AMBIENTALES
EJEMPLOS:
 Cambios en la temperatura
 Variaciones de humedad y presión.
 Campos eléctricos y magnéticos parásitos

Cómo estimarlos:
1.Vigilancia cuidadosa de cambios en las variables
2. Cálculo de los cambios estimados

Prof.: Julio César Vargas Campos

Métodos de eliminación o reducción
 Sellar herméticamente el equipo y los componentes
que se estén probando
 Mantener temperatura y humedad constantes
mediante el acondicionamiento de aire
 Resguardar los componentes y el equipo contra
campos magnéticos parásitos (blindaje)
 Empleo de equipo que no se afecte mucho por
cambios ambientales.

Prof.: Julio César Vargas Campos

ERRORES ALEATORIOS
EJEMPLOS:
 Eventos desconocidos que causan pequeñas
variaciones en las mediciones
 Resultados inexplicables y demasiado al azar.

Cómo estimarlos:
1. Efectuar muchas mediciones y aplicar el análisis
estadístico a las variaciones no explicadas.

Prof.: Julio César Vargas Campos

Métodos de eliminación o reducción
 Diseño cuidadoso del aparato de medición para
reducir la interferencia.

 Uso de evaluación estadística para calcular la mejor

estimación de las lectura de medición.

Prof.: Julio César Vargas Campos

 En una medición de temperatura del fluido de un
proceso, el valor medido depende de varios factores:

 Tipo de fluido
 Velocidad de flujo
 Tipo de elemento de primario (termopar, termocupla,
bulbo y capilar)
 Del medio de protección (vaina).

Prof.: Julio César Vargas Campos

Incertidumbre de medición (uncertainty)
Es la dispersión de los valores que puede ser
atribuida razonablemente al valor verdadero de la
magnitud medida.

En el cálculo de la incertidumbre se deben tener en

cuenta las desviaciones de series de mediciones, las
características del instrumento, de los patrones, de
la calibración, etc.

Prof.: Julio César Vargas Campos

 Exactitud
Es la característica del instrumento de medición de obtener medidas próximas al valor
verdadero.
Usualmente para una serie de mediciones se toma el valor medio para compararlo con el
valor convencionalmente verdadero.

PRECISIÓN a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes

realizadas en las mismas condiciones o de dar el resultado deseado con exactitud. Esta cualidad
debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud

Prof.: Julio César Vargas Campos

 TOLERANCIA
Determina el rango de valores dentro de los cuales
se encuentra el valor verdadero de la medida. Define
los límites de error que se presentan cuando el
instrumento se utiliza en condiciones normales de
operación

Existen varias maneras de expresar la tolerancia:

 1. Unidades de la magnitud medida: por

ejemplo ± 0,1 mL.

Prof.: Julio César Vargas Campos

 2. Porcentaje del alcance: para el manómetro
de la figura, si la lectura es de 45 bar y la
tolerancia del instrumento es ± 0,2 % del span:
Precisión = 0,002 x 60 bar
= 0,12 bar

El valor real de la lectura es

45 bar ± 0,12 bar

Prof.: Julio César Vargas Campos

3. Porcentaje de la lectura: si el fabricante reporta
una tolerancia de 0,5 % de la lectura, para el caso
anterior sería de ± 0,225 bar.

4. Porcentaje del valor máximo de medida:

ejemplo: tolerancia de ±0,5 % de 60 bar, es decir ±
0,3 bar.

5. Porcentaje de la longitud de la escala: si la

longitud de la escala es de 150 mm, una tolerancia
de ± 0,5 % representará ± 0,75 mm.

Prof.: Julio César Vargas Campos

ZONA MUERTA
Es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que
no produce respuesta. Se expresa como porcentaje del
alcance.

SENSIBILIDAD
Es la razón entre el incremento de la lectura y el incremento de
la variable que lo ocasiona. Por ejemplo si en un transmisor
electrónico de 0 – 10 bar, la presión pasa de 5 a 5,5 bar y la
señal de salida de 11,9 mA a 12,3 mA, la sensibilidad es:

(12,3  11,9) /( 20  4)
s  0,5
(5,5  5) / 10

Prof.: Julio César Vargas Campos

HISTERESIS
Es la diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por el índice para el mismo valor
cualquiera del campo de medida, cuando la variable
recorre toda la escala en los dos sentidos,
ascendente y descendente. Se expresa como
porcentaje de la escala de medida

Prof.: Julio César Vargas Campos

Ejemplo: en un termómetro de 0 – 100 °C,
para el valor de la magnitud de 40 °C, si
marca 39,9 °C al subir la temperatura
desde 0 e indica 40,1 °C al bajar desde
100 °C, el valor de la histéresis es de :

40,1  39,9
H x100  0,2%
100  0

Prof.: Julio César Vargas Campos

TERMINOS ADICIONALES
 Campo de medida con elevación de cero: es
aquel en el que el valor de cero de la variable o
señal medida es mayor que el valor inferior del
campo. Por ejemplo, -10 °C a 30 °C.

 Campo de medida con supresión de cero: en el

que el valor de cero de la variable o señal medida es
menor que el valor inferior del campo. Por ejemplo,
10 psi a 100 psi.

Prof.: Julio César Vargas Campos

 Elevación de cero: es la cantidad con que el valor
de cero de la variable supera el valor inferior del
campo. Puede expresarse como un valor de la
variable medida o en porcentaje del alcance.

 Supresión de cero: es la cantidad con que el valor

inferior de campo supera el valor de cero de la
variable. Puede expresarse como un valor de la
variable medida o en porcentaje del alcance.

 Ruido: cualquier perturbación eléctrica o señal

accidental no deseadas que modifica la transmisión,
indicación o registro de datos-
Prof.: Julio César Vargas Campos
 Deriva: es una variación en la señal de salida que
se presenta en un período de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida
y todas las condiciones (magnitudes de influencia).

Se suelen considerar la deriva de cero (variación en

la señal de salida para el valor de cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna) y la deriva
térmica de cero (variación en la señal de salida
debida a efectos únicos de la temperatura).

Prof.: Julio César Vargas Campos

TRAZABILIDAD : La propiedad del resultado de una medida o del valor de
un estándar donde éste pueda estar relacionado con referencias
especificadas, usualmente estándares nacionales o internacionales, a
través de una cadena continua de comparaciones todas con incertidumbres
especificadas.

SEÑAL : Lleva información relativa

RUIDO : Compuesta por información indeseada, ajena a la señal

RUIDO TÉRMICO: Proviene de la

RUIDO QUÍMICO: •
agitación térmica de los electrones.
Fluctuaciones de temperatura,
Ocurre fundamentalmente en resistencias,
presión, humedad, materiales
condensadores, detectores de radiación y
fotosensibles, etc.
demás elementos resistivos.
Ruido instrumental:
Es aleatorio
• Ruido térmico ( Ruido Johnson)
Es dependiente de la temperatura y del
• Ruido de disparo (Cuántico)
ancho de banda
• Ruido de parpadeo (o 1/f)
Es independiente de la frecuencia de
• Ruido ambiental
trabajo
RUIDO DE DISPARO:
Proviene del movimiento de electrones o
fotones en los nodos o uniones.
Es aleatorio.
Es dependiente del valor de la corriente y
del ancho de banda.
Es independiente de la frecuencia de
trabajo

RUIDO DE PARPADEO:
No se comprende bien el origen físico
(empíricamente es proporcional al numero
de e o fotones que llegan a una superficie)
Es proporcional a la magnitud de la señal
Depende de cómo están construidos y
ensamblados resistencias y detectores de
fotones.
Es más importante a bajas frecuencias
Para anchos de banda chicos 1/f es
aproximadamente constante
LA VIDA ÚTIL: es la duración estimada que un material puede tener,
cumpliendo correctamente con la función para el cual ha sido creado.
Normalmente se calcula en horas de duración.