CLP

O que é um CLP?
 Controlador Lógico Programável

 Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e

robusto projetado para controlar processos no ambiente industrial
Componentes/ Elementos

 CPU: Unidade de processamento, em que tem como

função gerar os sinais de saída adequados mediante o
processamento de operações lógicas de
sequenciamento envolvendo os sinais de entrada e os
sinais que foram armazenados internamente para
manter o registro do estado do sistema.
 Módulos de E/S: I – por meio de uma arquitetura
centralizada em que as entradas e saídas são fixa se
fazem parte da estrutura de hardware do CLP.
II- por meio de uma arquitetura centralizada em que as
entradas e saídas são fixas e fazem parte da estrutura
de hardware do CLP.
 Memoria: A capacidade de armazenamento
de uma memória costuma ser quantificada em
bits, bytes, ou words. armazena-se em uma
memória como as ROM, EPROM ou EEPROM,
que são memórias cujo conteúdo permanece
inalterável mesmo na ausência de
alimentação.
 Fonte de Alimentaçao: Uma fonte de 24V
fornece uma tensão contínua para alimentar os
elementos internos do CLP.
Programação Ladder

 A linguagem Ladder é uma linguagem de baixo nível

utilizada para programar CLP’s, capaz de realizar o
controle de sistemas críticos e/ou industriais, substituindo
os antigos circuitos controladores a relés que eram
caros e de difícil manutenção, além de menos seguros.
A principal vantagem de representar as lógicas de
controle por meio de diagramas Ladder é que permite
à engenheiros e técnicos de campo desenvolver
"códigos" sem conhecimento prévio de outras lógicas
de programação como o FORTRAN ou o C, devido à
familiaridade com a lógica a relés.
Simbologia Linguagem Ladder
Ciclo de Varredura (Scan)

 Durante o seu funcionamento o PLC realiza uma

sequência de operações denominada de ciclo de
varredura. O tempo que o CLP leva para completar um
ciclo denomina-se Tempo de Varredura ou Scan Time,
os fabricantes em geral fornecem o tempo de
varredura para executar 1024 (1K) instruções de lógica
booleana. Todas as tarefas realizadas pelo processador
são executadas de forma sequencial e cíclica
enquanto estiver sendo alimentado. E pode ser dividido
em 3 etapas:
Etapas do Ciclo de Varredura
(Scan)
 Aquisição das entradas: durante esta fase, as entradas
físicas são lidas pelo CLP e o estado dessas entradas é
armazenado em uma memória interna no formato de
um arquivo de dados de entrada.
 Execução do programa: de forma procedural, o
programa armazenado internamente e é executado.
Os valores de entrada armazenados em memória são
utilizados nos cálculos para que as saídas apropriadas
sejam geradas.
 Atualização das saídas: o arquivo de saída é mapeado nas saídas
físicas para que o CLP possa atuar de forma adequada,
controlando o objeto de controle.
 •O processo de varredura acontece de forma cíclica e
intermitente e depende:
Do número de entradas que precisam ser verificadas.
Do número de saídas que precisam ser atualizadas.
Da complexidade do programa de controle que precisa ser
processado.
(Tipicamente é da ordem de1 a 20ms).
Principio de Funcionamento
Vantagens :

 Monitoramento on-line: podemos ter vários

controladores conectados mantendo uma
comunicação, e através dessa conexão podemos
monitorar em tempo real os processos.

 Emissão de sinais de 24V para garantir a segurança dos

usuários.

 Manutenção mais simples, o que impacta em redução

de custo.
Desvantagens:

 Custo elevado
 Ser uma mídia compartilhada e estruturada de modo
paralelo. Assim, todas as casas conectadas numa
mesma subestação local estarão compartilhando a
largura de banda disponível.
 Por utilizar a mesma infraestrutura elétrica da casa,
todos os equipamentos powerline tem de estar na
mesma fase elétrica, senão não conseguirão comunicar
entre si