Temario de Geometría

Diferencial Aplicada

1. Introducción al álgebra lineal y geometría

2. Parametrización de curvas en el plano

3. Parametrización de curvas en el espacio

4. Superficies regulares

5. Superficies en el espacio euclídeo

1
Temario de Geometría
Diferencial Aplicada

6. Curvaturas

7. Teoría local de superficies

8. Interpolación numérica

9. B-splines

10. Curvas de Bezier

2
Temario de Geometría
Diferencial Aplicada

11. Detección de colisiones

12. Dualidad

3
Tema 1: Introducción al
álgebra lineal y geometría

1.1 Espacios y subespacios vectoriales

1.2 Aplicaciones lineales. Movimientos rígidos

1.3 Métrica y producto escalar

1.4 Definición de objetos geométricos

1.5 Intersección de objetos geométricos

4
Tema 2. Parametrización de
curvas en el plano

5
Tema 3. Parametrización de
curvas en el espacio

3.1. Triedro de Frenet

3.2. Curvatura y torsión

3.3. Teorema fundamental de curvas

6
Tema 4. Superficies regulares

4.1 Definición de superficie. Parametrizaciones

4.2 Cambios de coordenadas

4.3 Superficies de revolución

4.4 Plano tangente

7
Tema 5. Superficies en el
espacio euclídeo

5.1 Primera forma fundamental

5.2 Orientabilidad

5.3 Segunda forma fundamental

8
Tema 6. Curvaturas

6.1 Curvaturas principales

6.2 Curvaturas de Gauss y media

6.3 Clasificación de los puntos de una superficie

6.4 Coeficientes de la segunda forma fundamental

9
Tema 7. Teoría Local de
Superficies

7.1 Isometrías

7.2 Teorema egregio de Gauss

7.3 Geodésicas

7.4 Variedades diferenciables

10
Tema 8. Interpolación
numérica

8.1 Interpolación de Lagrange

8.2 Interpolación de Newton

8.3 Splines

11
Tema 9. B-splines

9.1 Definición y construcción de B-splines

9.2 Algoritmo de Boor

12
Tema 10. Curvas de Bezier

10.1 Funciones base

10.2 Múltiples nodos

10.3 Propiedades de los B-splines

13
Tema 11. Detección de
colisiones

11.1 Introducción al problema

11.2 Modelos de entorno

11.3 Planificación de rutas

14
Tema 12. Dualidad

12.1 Introducción al ray tracing

12.2 Cálculo de la discrepancia

12.3 Principio de dualidad

12.4 Solución del problema

15
Entregas

1. Laboratorio: Intersección de figuras

2. Superficies de revolución

3. Parametrización de superficies

4. Interpolación

5. Curvas de Bezier

16
Sobre el foro de la asignatura

Para obtener la máxima nota los criterios de evaluación

son:
• - Un mínimo de 4 aportaciones relevantes

• - Al menos una de ella debe tener o un enlace o un adjunto.

• - Deben ser hechas en días (y si es en semanas mejor) diferentes.

• - Al menos una aportación debe ser una "discusión" con otr@

compañer@.

• - La última aportación debe ser un resumen de lo aportado por tu

parte.

17