Comunicaciones

Industriales

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 Introducción:
• Todos aquellos métodos para el intercambio de
información entre dispositivos electrónicos que
interactuaran entre si para cumplir el ciclo de vida
de un producto final en la industria.

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 Objetivo
• El gran objetivo de la comunicación industrial en
la automatización es intercambio de información
entre un equipo maestro (por lo general un
sistema DCS o PLC) y un equipo esclavo
(generalmente un equipo de campo).

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 Ventajas
• Ahorra costos de instalación por cableado
reducido.
• Sistemas de cableado más ordenados y más fácil
de identificar.
• Detección de problemas en dispositivos de campo.
• Diagnostico de dispositivos de campo.
• Con las nuevas tecnologías se alcanzan grandes
distancias (fibra óptica).
• Fácil de integrar con nuevas tecnologías.
• Gran manejo de data en sistemas
computacionales (SCADA)

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 Protocolo de comunicación
• En informática y telecomunicación, un protocolo
de comunicaciones es un conjunto de reglas y
normas que permiten que dos o más dispositivos
de un sistema de comunicación se comuniquen
entre ellos para transmitir información por medio
de cualquier tipo de variación de una magnitud
física (bus de campo).
• Se trata de las reglas o el estándar que define la
sintaxis, semántica y sincronización de la
comunicación, así como posibles métodos de
recuperación de errores.

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 Bus de campo
• Un bus de campo es un sistema de transmisión de
información (datos) que simplifica enormemente la
instalación y operación de máquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de producción.
• El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones
punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de
control.
• Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores, sensores y equipos de supervisión.

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 Buses de campo
• Modbus
• Devicenet
• Profibus
• CanOpen
• Foundation fieldbus (FF)
• Profinet (siemens)
• ASI bus (AS-interface)
• LonWorks (honeywell)
• Bacnet (York)

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 Limitaciones de buses

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 Bus de campo propietario
Son aquellos sistemas que se caracterizan por su restricción de
componentes a los productos de un sólo fabricante, por lo tanto, no
existe compatibilidad con productos de otros fabricante.

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 Bus de campo abierto
Son sistemas que facilitan la comunicación entre dispositivos de
diferentes fabricantes sin necesidad de adaptaciones
adicionales.

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 Tecnología OPC

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 “ En ausencia de un estandar, los fabricantes desarrollan
Hardware y Software propietarios”

PC con Software A PC con Software B PC con Software C

Dispositivo Dispositivo Dispositivo

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 Historia de OPC
• OPC es un estandar industrial creado con la
colaboración de empresas que suministran
Hardware y Software para Automatización en
cooperación con Microsoft
• La organización que maneja el estandar es la
OPC Foundation, que actualmente tiene 150
miembros, alrededor del mundo.
• El lanzamiento se desarrollo el año de 1996.
• Microsoft es un miembro importante de la
fundación; y anualmente desarrolla un evento en
sus oficinas.
• Mas info:
http://www.opcfoundation.org

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Uso del OPC
 Su uso permite el enlace en los niveles altos de la
pirámide de automatización como son la Gestión de
Proceso (Datos sobre el proceso productivo adquiridos y
procesados por sistemas SCADA) y la Gestión de Negocio
(Integración de la información de planta en los sistemas
que gestionan los aspectos productivos y financieros de la
fabricación MES y ERP)

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 Sistemas de Gestión
Empresarial

ERP

Sistemas Sistemas de Ejecución de

Manufactura
MES
Sistemas de
supervisión SCADA,
Comunicaciones
Industriales
Sistemas de control: DSC, PAC,
PLC, PC

Sensores, Actuadores, Sistemas DAQ

Pirámide de la Automatización
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…Entonces ¿Que es OPC?
• Consiste en un set de interfaces, propiedades y
métodos estándares, para ser usados en
aplicaciones de automatización y control de
procesos.
• Los fabricantes de hardware proporcionan una
frontera: La disponibilidad de los datos
OPC SERVER
• La responsabilidad de la recolección y la
distribución de los datos recae en los
desarrolladores de Software
OPC CLIENT

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 Arquitecturas basada en OPC

Windows PC

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 Analogía:

• El driver de una Impresora A, permite

que, esta sea usada con cualquier
procesador de textos.

• El servidor OPC del dispositivo A (PLC, DSC,

Controlador, etc) permite que este, sea usado
con cualquier cliente OPC (Software de tipo
SCADA)

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Ejemplo de una Arquitectura OPC

LabVIEW (Cliente OPC)

Allen-Bradley Siemens ABB Controller

OPC Server OPC Server OPC Server

DeviceN PROFIBU Modbus

et S

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 Introducción a ModBus

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 • Diseñado en 1979 por Modicon para su gama de
controladores lógicos programables (PLCs).
• Las razones por las cuales el uso de Modbus es
superior a otros protocolos de comunicaciones son:
o es público.
o su implementación es fácil y requiere poco desarrollo.
o maneja bloques de datos sin suponer restricciones.
• Basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor.
• Existen versiones del protocolo Modbus para
puerto serie (RS-232/RS-485) y Ethernet
(Modbus/TCP).

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 Modbus modelo OSI

 Modbus con enlace serie, opera de

1200bps a 56Kbps con método de acceso
maestro/esclavo

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 Modbus modelo OSI
• Modbus Ethernet TCP/IP. Utiliza la capa física
Ethernet con velocidades de 10 Mbps y 100 Mbps
y protocolos TCP/IP.

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 Ej. Arquitectura de redes Modbus

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