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Tema 3 : ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS

1.. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)


1.1. Ecuación del movimiento
1.2. Gráficas del MRU

2.. Movimientos con aceleración constante


2.1.Ecuación de la velocidad
2.2.Ecuación de la posición
2.3.Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA)

3.. Composición de movimientos


3.1. Composición de dos MRU perpendiculares
3.2. Movimiento
3.2. Movimiento parabólico
parabólico : Tiro horizontal

4.. Movimiento Circular


4.1. Movimiento Circular Uniforme (MCU)
4.2.Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (MCUA)

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1.. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Es el de un móvil que recorre una trayectoria recta sin variar el valor de su
velocidad.
En definitiva, se mantiene constante el vector velocidad: no varía ni la
dirección de la velocidad ni su módulo (su valor)

tiempo 0s 5s 10 s 15 s 20 s
velocidad 4 m/s 4 m/s 4 m/s 4 m/s 4 m/s

Como no varía la dirección de la velocidad No tiene aceleración normal

Como no varía el módulo de la velocidad No tiene aceleración tangencial

MRU v constante a= 0
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1.1.Ecuación del movimiento Rectilíneo y Uniforme
r  r0
La velocidad es: v
t  t0
Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional

x i  x0 i x  x0
vi  v
t  t0 t  t0

Despejando la posición final x: x  x 0  v  (t  t 0 )

Posición final del móvil Posición inicial del móvil velocidad del móvil
en el instante t en el instante t0

Frecuentemente el instante inicial t0 = 0 y la ecuación se reduce:

x  x0  v  t
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Ejercicio 2 de la página 45:
Datos: x0 = 20 km; v = 80 km/h (constante); trayectoria rectilínea
v = 80 km/h
El tren tiene un movimiento
rectilíneo y uniforme (MRU).
O
t0 = 0 s x 0 = 20 km
La ecuación de este movimiento en forma escalar nos da la posición x del tren en función de
la posición inicial x0, la velocidad v y el intervalo de tiempo transcurrido t – t0:

x  x 0  v  (t  t 0 ) x  x0  v  t
Al sustituir en la ecuación, tomando t0 = 0, nos queda: x = 20 + 80 · t

• Al cabo de 2 horas, la posición del tren será:

x = 20 + 80 · 2 = 180 km (se encontrará a 180 km de la estación)

• Para saber el instante t en que se encuentra a 260 km de la estación (x = 260 km),


sustituimos en la ecuación:
260 = 20 + 80 · t
260  20
y despejamos el tiempo:
t 3 h
80
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniforme
Gráfica v– t
Representa la velocidad (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta paralela al eje de abcisas, puesto que la velocidad es constante en todo
momento.

v v
0
8
t
4 -4

0 -8
t
La velocidad es positiva: el móvil se La velocidad es negativa: el móvil se
mueve en el sentido elegido como mueve en el sentido elegido como
positivo. negativa.

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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniforme
Gráfica x– t
Representa la posición (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta no paralela al eje de abcisas.
x x x

α x0
α x0

O O O
t t t

El móvil está a una distancia El móvil está a una distancia


El móvil está en el origen O
x0 de O en el instante inicial. x0 de O en el instante inicial.
en el instante inicial.
Se aleja del origen O, en el Se acerca al origen O, en el
x0 = 0 sentido elegido como sentido elegido como
Se aleja del origen O, en el positivo. negativo, llega a él y se aleja.
sentido elegido como
positivo.

La pendiente de la recta nos da la velocidad del móvil


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X (m) Actividad 1 a) Completa la tabla:

x(m) 10 20 40 30 24 0
40 t(s) 0 2,8 6 5,2 7,6 10

30 b) Calcula la velocidad en cada tramo:

x  x 0 20  10 m
20 vI   5
t  t0 20 s
10
x  x 0 20  20 m
v II    0
t  t0 4, 4  2 s
2 4 6 8 10 t (s)

x  x 0 40  20 m
v III    12,5
t  t 0 6  4, 4 s

x  x 0 0  40 m
v IV    10
t  t0 10  6 s

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1.. Movimientos con aceleración constante
En el movimiento Uniforme la velocidad permanece constante, pero en muchas
ocasiones la velocidad de un móvil cambia con el tiempo, aunque su aceleración
permanece constante : la velocidad cambia, pero cambia lo mismo en cada
segundo, en cada unidad de tiempo.
Como ejemplo de este tipo de movimiento vamos a estudiar el MOVIMIENTO
RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA), que es el movimiento
de un móvil que recorre una trayectoria recta con aceleración constante.

tiempo 0s 5s 10 s 15 s 20 s
velocidad 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s

Como no varía la dirección de la velocidad No tiene aceleración normal

Como varía el módulo de la velocidad Si tiene aceleración tangencial

MRUA a constante
at  a
an = 0
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado

Ecuación de la velocidad
v  v0
La aceleración es:
a
t  t0
Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional

v i  v0 i v  v0
ai  a
t  t0 t  t0

Despejando la velocidad final v: v  v0  a  (t  t 0 )

Velocidad final del móvil Velocidad inicial del móvil aceleración del móvil
en el instante t en el instante t0

Frecuentemente el instante inicial t0 = 0 y la ecuación se reduce:

v  v0  a  t
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado (Cont.)
Ecuación de la posición rr
vm  0
t  t0
•Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional

x i  x0 i x  x0
vm i  vm 
t  t0 t  t0
• Despejando la posición final x: x  x 0  vm  (t  t 0 )
• Un MRUA es un MRU cuya:

v  v0 v 0  a  (t  t 0 )  v 0 a  (t  t 0 )
vm    v 0 
2 2 2
• Sustituyendo en la ecuación anterior:
1
x  x 0  v 0  (t  t 0 )   a  (t  t 0 ) 2
2
• Frecuentemente el instante inicial t0 = 0 y la ecuación se reduce:
1
x  x 0  v0  t   a  t 2
2
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado (Cont.)
Ecuación de la velocidad

v  v0  a  t

Ecuación de la posición
1
x  x 0  v0  t   a  t 2
2

Ecuación de la velocidad en función de la posición

v 2  v02  2  a  (x  x 0 )
Se obtiene eliminando el tiempo entre las dos primeras ecuaciones

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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica a – t
Representa la aceleración (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta paralela al eje de abcisas, puesto que la aceleración es constante en todo
momento.

a a
0
t

t
La aceleración es positiva La aceleración es negativa
Significado del signo de la aceleración:

Si la aceleración tiene el mismo signo que la velocidad, AUMENTA el valor de ésta

Si la aceleración tiene distinto signo que la velocidad, DISMINUYE el valor de ésta

Applet
Educaplus
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica v – t
Representa la velocidad (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta no paralela al eje de abcisas, puesto que la velocidad varía en todo
momento.

v v v

α v0

α v0

O O O t
t t

La pendiente de la recta nos da la aceleración (tangencial) del móvil

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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica x – t
Representa la posición (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una parábola

x x x

x0 x0
O O O
t t t
x0 = 0
El móvil está a una distancia El móvil está a una distancia
El móvil está en el origen O x0 de O en el instante inicial.
en el instante inicial. x0 de O en el instante inicial.
Se aleja del origen O, en el Se aleja del origen O, en el
Se aleja del origen O, en el sentido elegido como positivo
sentido elegido como positivo sentido elegido como positivo
y va aumentando su y va disminuyendo su
y va aumentado su velocidad velocidad
velocidad.

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Ejercicio 5 página 48 Datos: v0 = 210 km/h = 58,33 m/s; a = – 1,5 m/s2
v 0 = 58,33 m/s v = 0 m/s
x
· (– 1,5) · 38,92 =
– O + a = – 1,5 m/s2
x0 = 0 m
·a · t2 = 0 + 58,33 · 38,9 +
a) Elegimos como origen O del sistema de referencia el punto de la trayectoria donde se
encuentra la moto en el instante que inicia la fase de frenado
En ese instante (t0= 0 s), x0 = 0 m , la moto tiene una velocidad de 58,33 m/s y una aceleración de
– 1,5 m/s2
(Tiene sentido contrario al de la velocidad, ya que disminuye el valor de esta, hasta pararse).
Como la aceleración es constante (suponemos la trayectoria rectilínea), escribimos la ecuación
de la velocidad para este movimiento:
v = v0 + a · (t – t0) ; v = v0 + a · t ; ya que t0 = 0 s
y calculamos el tiempo que tarda en parar, despejándolo de la ecuación anterior:
v  v0 0  58,33
t   38,9 s
a 1,5
b) Para calcular la distancia que recorre la moto hasta pararse, hallamos la posición final x de
la moto la aplicando la ecuación de la posición en función del tiempo (pág. 47), con t0 = 0 s :
1 2 1
x  x 0  v0  t  a  t  0  58,33  38,9  (1,5)  38,92  2269 1124,9  1134,1 m
2 2
Hacer los ejercicios 6, 7 y 8 de la página 48
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Movimiento vertical de los cuerpos:
▪ Lanzamiento vertical hacia abajo Se trata de movimientos Rectilíneos Uniformemente
▪ Caída libre Acelerados, en los que el valor de la aceleración es 9,8 m/s2.
▪ Lanzamiento vertical hacia arriba
Applet caida libre
Educaplus

Ejercicio 14 página 51
. Datos: h = 15 m; a = g = – 9,8 m/s2
X (m) v = 0 m/s
x = 15 m
Elegiremos como punto origen O del movimiento el
punto de partida del balón, la acera, y sentido
positivo hacia arriba.
h = 15 m
En este caso la aceleración del balón , a = g = – 9,8
a = g = – 9,8 m/s2 m/s2 es negativa ya que la velocidad con la que
sube es positiva y va disminuyendo su valor debido a
+ la aceleración negativa. Tiene un MRUA.
v0 = ?
La posición inicial es x0 = 0 m y la final x = 15 m
O x0 = 0 m
– 16
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a) El balón se pone en movimiento en el instante t0 = 0 con una
X (m) velocidad inicial v0 y cuando llega a la posición final su velocidad
x = 15 m es nula, v = 0 m/s
Calculamos la velocidad v0 con la que el niño debe lanzar el
balón desde la acera aplicando la ecuación de la velocidad en
h = 15 m función de la posición:

a = g = – 9,8 m/s2 v2  v02  2  a  (x  x 0 )


Eliminamos los 0: 0  v02  2  a  x
+
Despejamos la
v02  2  a  x  2  g  h
v0 = ? velocidad inicial:

O v0  2  (9,8)  15  17,1
m
x0 = 0 m Y la calculamos :
– s
b) Para calcular el tiempo que tarda el balón en llegar a la ventana, aplicamos la ecuación de
la velocidad en función del tiempo:
v = v0 + a · t

Despejamos el tiempo y sustituimos: v  v0 0  17,1


t   1,71 s
a 9,8

Hacer los ejercicios 10, 12 y 13 de la página 51


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3.. Composición de movimientos

Hasta ahora hemos considerado movimientos simples en una dimensión. Sin embargo en la
Naturaleza existen movimientos en dos dimensiones . Estos movimientos , a los que llamamos
MOVIMIENTOS COMPUESTOS son la combinación de dos o más movimientos simples.

Para estudiar estos movimientos debemos:


►Identificar la naturaleza de cada uno de los movimientos simples componentes.

►Aplicar a cada movimiento componente sus propias ecuaciones.

►La posición, la velocidad y la aceleración del movimiento resultante será LA SUMA


VECTORIAL de los vectores de posición, de las velocidades y de las aceleraciones
de los movimientos componentes.

Veremos dos casos:

3.1. Composición de dos MRU perpendiculares

3.2. Movimiento parabólico : Tiro horizontal

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3.1. Composición de dos MRU perpendiculares
Applet
Como ejemplo veremos el movimiento de una barca que cruza un río. Educaplus
y (m) La barca está sometida a dos movimientos,
Orilla del río uno el de los remos o el motor y otro el de
la corriente.
Ambos movimientos son SIMULTÁNEOS e
INDEPENDIENTES
anchura d y
del río y Cada uno de estos movimientos es un MRU

Eje X : Movimiento de la corriente (MRU)


v
vy x = vx · t
vx x
x (m) Eje Y : Movimiento de los remos (MRU)
O Corriente Orilla del río y = vy · t
del río

La velocidad real de la barca es v (suma vectorial de vx y vy): v  v 2x  v 2y

La distancia real recorrida por la barca es d (suma vectorial de x e y): d  x 2  y2


(Como los movimientos son simultáneos, el tiempo t es el mismo para ambos movimientos)

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Ejercicio 17 página 55: Datos: v x = 10 m/s; v y = 12 m/s; anchura del río 150 m;
y (m) Mientras la barca avanza en la dirección del eje Y
impulsada por los remos o por su motor, avanza
también en la dirección del eje X impulsada por la
fuerza de la corriente. Ambos movimientos son
simultáneos.
Corriente
anchura del y d del río
a) El movimiento de la barca en la dirección
del eje Y tiene la ecuación:
río y = 150 m
y = vy · t (y = y0 + v y · t)
v
Podemos calcular el tiempo que tarda la barca
v y = 12 m/s en llegar a la otra orilla, despejando t de la
ecuación anterior teniendo en cuenta que en el
x instante inicial t0 = 0 , y0 = 0:
x (m)
y 150
O v x = 10 m/s Orilla del río t   12,5 s
v y 12
b) El movimiento de la barca en la dirección del eje X tiene la ecuación: x = vx · t (x = x0 + v x · t)
Sustituyendo el tiempo obtenido en el apartado anterior, podemos calcular lo que se desplaza en la dirección
del eje X, teniendo en cuenta que en el instante inicial t0 = 0 , x0 = 0:
x = 10 ·12,5 = 125 m

d  x 2  y2  125  150  195,3 m


2 2
La distancia que recorre la barca es d:
Otro modo de calcular la distancia que recorre la barca:
La barca sigue la trayectoria que se indica en la figura a una velocidad v uniforme de:
m
v  v2x  v2y  102  122  15,62
s
Como tarda 12,5 s, recorrerá una distancia d  v  t  15,62  12,5  195,3 m
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3.2. Movimiento parabólico : Tiro horizontal Applet parabolico
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Cuando un cuerpo es lanzado horizontalmente con una velocidad v0x se encuentra sometido a
dos movimientos simultáneos e independientes

Uno, el horizontal, es un movimiento Rectilíneo y Uniforme (MRU) con velocidad constante v 0 x


y otro, vertical, Rectilíneo y Uniformemente Acelerado (MRUA), cuya velocidad inicial es v 0 y = 0
.
MRU Elegimos el sistema de referencia y
Y el criterio de signos que se indica
v0x = v
MRUA en la figura.
v0x
vy
v v0x Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ;
y0 la velocidad vx = v0 x
+ vy
v
v0x
X
O Applet horizontal
vy Educaplus

v

Eje Y: MRUA; la posición inicial y0 ; la velocidad inicial v0 y = 0; a = g = – 9,8 m/s2

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3.2. Movimiento parabólico : Tiro horizontal (Cont.)
Y MRU
v0x = v
v0x MRUA
vy
v v0x
y0
+ vy
v
v0x
X
vy

v
Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0 x

La ecuación del movimiento en este eje es: x = v0 x · t VER

Eje Y: MRUA; la posición inicial y0 ; la velocidad inicial v0 y = 0; a = g = – 9,8 m/s2

Las ecuaciones del movimiento en este eje son: y  y0  4,9  t 2


v y   9,8  t
El valor de la velocidad v que tiene el móvil en cualquier instante es : v v 2x  v 2y
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Eejercicios 54 de la página 65
Datos: altura 20 m; velocidad horizontal v0x = vx = 80 km/h = 22,22 m/s
Y MRU
v0x =22,22 m/s
v0x =22,22 m/s
MRUA
vy v0x =22,22 m/s
v
+ y0 = 20 m vy
v
X
O alcance = x

Elegimos el sistema de referencia (origen O) y el criterio de signos que se indica en la figura.
a) La causa que hace caer al esquiador es la atracción terrestre. Por esto es el movimiento
MRUA del eje vertical el que nos permite calcular el tiempo que está en el aire.
Eje Y: MRUA; la posición inicial y0 = 20 m; la posición final y = 0 m; la velocidad inicial v0 y = 0; la
aceleración a = g = – 9,8 m/s2
1
La ecuación de la posición en función del tiempo es: y  y0  v0y  t   a  t 2
2
1
Si eliminamos los términos que son ceros: y  y0  v0y  t   a  t 2
2
1 2  y0 2  20
0  y0  0   a  t 2 t    2 s
2 a ( 9,8)
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Y MRU
v0x =22,22 m/s
v0x =22,22 m/s
MRUA
vy v0x =22,22 m/s
v
+ y0 = 20 m vy
v
X
O alcance = x

b) El alcance que consigue el esquiador es la distancia x de la figura. El
esquiador avanzará horizontalmente a una velocidad vx = v0 x = 22,22 m/s
mientras esté en el aire.
Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0 x = 22,22 m/s

La ecuación del movimiento en este eje es: x = x0 + v0 x · t

Sustituyendo nos queda: x = 0 + 22,22 · 2 = 44,44 m

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4.. Movimiento Circular
Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia.
Para su estudio introduciremos las magnitudes angulares propias de este tipo
de movimiento.
Las “distancias” angulares las mediremos en RADIANES
s  t Podemos hablar de la velocidad lineal v y de
la velocidad angular ω del móvil:
 S.I.
s  rad
R v   rad  s1  s1
t t s
El arco recorrido Δs en metros y el ángulo descrito Δφ en
radianes se relacionan mediante el radio R de la circunferencia:

s    R
s  Applet
Dividiendo por el tiempo Δt:  R Walter_Fendt
t t
v   R
La velocidad lineal es igual a la velocidad angular multiplicada por el radio
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4.1. Movimiento Circular Uniforme
Es el de un móvil que recorre una trayectoria circular sin variar el valor de
su velocidad.
v v En todo momento, el móvil está sometido
a una aceleración normal, que le obliga a
v an
an
describir la trayectoria circular
an
an v v2
R an   ω2  R
v an
an
R

v
Como varía la dirección de la velocidad Si tiene aceleración normal

Como no varía el módulo de la velocidad No tiene aceleración tangencial

a constante at= 0
MCU
an  a
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4.1.(Cont) (Ecuación del movimiento Circular y Uniforme
Δφ φ  φ0
La velocidad angular es: ω 
Δt t  t0
Despejando la posición angular final : φ  φ0  ω  (t  t 0 )

Posición angular final del Posición angular inicial del velocidad angular
móvil en el instante t móvil en el instante t0 del móvil

Frecuentemente el instante inicial t0 = 0 y la ecuación se reduce:

φ  φ0  ω  t
También podemos utilizar la ecuación en función de las magnitudes lineales que
obtuvimos para el movimiento rectilíneo y uniforme (MRU):

s  s0  v  t
Las graficas de este movimiento son las mismas que las del MRU
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Ejercicio 23 página 59
Datos: R = 40 cm = 0,40 m; ω = 42 vueltas por minutos = 42 rpm; t = 4 minutos = 240 s;
a) Como una vuelta completa son 2π rad, el ángulo descrito en 1 minuto será de 42 · 2π rad
y la velocidad angular expresada en rad/s será, teniendo en cuenta que para t0 = 0 , φ0 = 0:

φ  φ0 42  2π  0 rad
ω   1,4 π
t  t0 60  0 s

También: ω  42rpm  42 vueltas  42  2π rad  1, 4 π rad  4, 4 rad


min uto 60 s s s
b) La aceleración normal de un punto de la periferia es: (la velocidad lineal v es igual a la
velocidad angular ω multiplicada por el radio de giro)
v2 m
an   ω2  R  (1, 4 π) 2  0, 40  7,7 2
R s

c) La ecuación del movimiento circular uniforme nos permite calcular el ángulo descrito en
4 min(240 s):
φ  ω  t  1,4π  240  336π rad
1 vuelta
Como una vuelta completa son 2π rad: 336 π rad   168 vueltas
2 π rad
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Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0 x

x = x0 + v0 x · t = 0 + v0 x · t

x = v0 x · t

Eje Y: MRUA; la posición inicial y0 ; la velocidad inicial v0 y = 0; a = g = – 9,8 m/s2


1 1
• y  y 0  v 0y  t   a  t 2
 y 0  0  t   (9,8)  t 2
2 2
y  y0  4,9  t 2

• v y  v0y  g  t  0  ( 9,8)  t
VOLVER
v y   9,8  t

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Sistemas de referencia

En una dimensión
r  x i ; r (t)  x(t) i ; x  x(t)

x P v  vx i  v i
O X

O P1 Δr P2 Δr  Δx i
x1 Δs X
x2
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Δr  Δs ; Δx  Δs Diapositiva3

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Diapositiva10

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Diapositiva11 31
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v0 = 6 m/s 8m/s 10 m/s 12 m/s v = 14 m/s

MRUA
t=0s t = 1s t = 2s t=3s t=4s

v  v 0 6  14 m
vm    10
2 2 s

10 m/s 10 m/s 10 m/s 10 m/s 10 m/s

MRU
t=0s t = 1s t = 2s t=3s t=4s t=5s

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RADIÁN
El radián es el ángulo central de una circunferencia que
abarca un arco igual al radio de la circunferencia:

s s
 
 R

R Como la longitud total de la circunferencia es:


s  2  R
El ángulo completo de la circunferencia equivale a:
s 2  R
    2 radianes
R R
La equivalencia entre grados sexagesimales y radián es:

2 radianes  360
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