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1.. Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)
Es el de un móvil que recorre una trayectoria recta sin variar el valor de su
velocidad.
En definitiva, se mantiene constante el vector velocidad: no varía ni la
dirección de la velocidad ni su módulo (su valor)
tiempo 0s 5s 10 s 15 s 20 s
velocidad 4 m/s 4 m/s 4 m/s 4 m/s 4 m/s
MRU v constante a= 0
2
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1.1.Ecuación del movimiento Rectilíneo y Uniforme
r r0
La velocidad es: v
t t0
Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional
x i x0 i x x0
vi v
t t0 t t0
Posición final del móvil Posición inicial del móvil velocidad del móvil
en el instante t en el instante t0
x x0 v t
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Ejercicio 2 de la página 45:
Datos: x0 = 20 km; v = 80 km/h (constante); trayectoria rectilínea
v = 80 km/h
El tren tiene un movimiento
rectilíneo y uniforme (MRU).
O
t0 = 0 s x 0 = 20 km
La ecuación de este movimiento en forma escalar nos da la posición x del tren en función de
la posición inicial x0, la velocidad v y el intervalo de tiempo transcurrido t – t0:
x x 0 v (t t 0 ) x x0 v t
Al sustituir en la ecuación, tomando t0 = 0, nos queda: x = 20 + 80 · t
v v
0
8
t
4 -4
0 -8
t
La velocidad es positiva: el móvil se La velocidad es negativa: el móvil se
mueve en el sentido elegido como mueve en el sentido elegido como
positivo. negativa.
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniforme
Gráfica x– t
Representa la posición (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta no paralela al eje de abcisas.
x x x
α x0
α x0
O O O
t t t
x(m) 10 20 40 30 24 0
40 t(s) 0 2,8 6 5,2 7,6 10
x x 0 20 10 m
20 vI 5
t t0 20 s
10
x x 0 20 20 m
v II 0
t t0 4, 4 2 s
2 4 6 8 10 t (s)
x x 0 40 20 m
v III 12,5
t t 0 6 4, 4 s
x x 0 0 40 m
v IV 10
t t0 10 6 s
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1.. Movimientos con aceleración constante
En el movimiento Uniforme la velocidad permanece constante, pero en muchas
ocasiones la velocidad de un móvil cambia con el tiempo, aunque su aceleración
permanece constante : la velocidad cambia, pero cambia lo mismo en cada
segundo, en cada unidad de tiempo.
Como ejemplo de este tipo de movimiento vamos a estudiar el MOVIMIENTO
RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (MRUA), que es el movimiento
de un móvil que recorre una trayectoria recta con aceleración constante.
tiempo 0s 5s 10 s 15 s 20 s
velocidad 4 m/s 6 m/s 8 m/s 10 m/s 12 m/s
MRUA a constante
at a
an = 0
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Ecuación de la velocidad
v v0
La aceleración es:
a
t t0
Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional
v i v0 i v v0
ai a
t t0 t t0
Velocidad final del móvil Velocidad inicial del móvil aceleración del móvil
en el instante t en el instante t0
v v0 a t
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado (Cont.)
Ecuación de la posición rr
vm 0
t t0
•Como la trayectoria es rectilínea usamos un sistema de referencia unidimensional
x i x0 i x x0
vm i vm
t t0 t t0
• Despejando la posición final x: x x 0 vm (t t 0 )
• Un MRUA es un MRU cuya:
v v0 v 0 a (t t 0 ) v 0 a (t t 0 )
vm v 0
2 2 2
• Sustituyendo en la ecuación anterior:
1
x x 0 v 0 (t t 0 ) a (t t 0 ) 2
2
• Frecuentemente el instante inicial t0 = 0 y la ecuación se reduce:
1
x x 0 v0 t a t 2
2
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1.1.Ecuaciones del movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado (Cont.)
Ecuación de la velocidad
v v0 a t
Ecuación de la posición
1
x x 0 v0 t a t 2
2
v 2 v02 2 a (x x 0 )
Se obtiene eliminando el tiempo entre las dos primeras ecuaciones
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica a – t
Representa la aceleración (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta paralela al eje de abcisas, puesto que la aceleración es constante en todo
momento.
a a
0
t
t
La aceleración es positiva La aceleración es negativa
Significado del signo de la aceleración:
Applet
Educaplus
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica v – t
Representa la velocidad (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una recta no paralela al eje de abcisas, puesto que la velocidad varía en todo
momento.
v v v
α v0
α v0
O O O t
t t
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1.1.Gráficas del Movimiento Rectilíneo y Uniformemente Acelerado
Gráfica x – t
Representa la posición (eje de ordenadas) frente al tiempo (eje de abcisas).
Es una parábola
x x x
x0 x0
O O O
t t t
x0 = 0
El móvil está a una distancia El móvil está a una distancia
El móvil está en el origen O x0 de O en el instante inicial.
en el instante inicial. x0 de O en el instante inicial.
Se aleja del origen O, en el Se aleja del origen O, en el
Se aleja del origen O, en el sentido elegido como positivo
sentido elegido como positivo sentido elegido como positivo
y va aumentando su y va disminuyendo su
y va aumentado su velocidad velocidad
velocidad.
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Ejercicio 5 página 48 Datos: v0 = 210 km/h = 58,33 m/s; a = – 1,5 m/s2
v 0 = 58,33 m/s v = 0 m/s
x
· (– 1,5) · 38,92 =
– O + a = – 1,5 m/s2
x0 = 0 m
·a · t2 = 0 + 58,33 · 38,9 +
a) Elegimos como origen O del sistema de referencia el punto de la trayectoria donde se
encuentra la moto en el instante que inicia la fase de frenado
En ese instante (t0= 0 s), x0 = 0 m , la moto tiene una velocidad de 58,33 m/s y una aceleración de
– 1,5 m/s2
(Tiene sentido contrario al de la velocidad, ya que disminuye el valor de esta, hasta pararse).
Como la aceleración es constante (suponemos la trayectoria rectilínea), escribimos la ecuación
de la velocidad para este movimiento:
v = v0 + a · (t – t0) ; v = v0 + a · t ; ya que t0 = 0 s
y calculamos el tiempo que tarda en parar, despejándolo de la ecuación anterior:
v v0 0 58,33
t 38,9 s
a 1,5
b) Para calcular la distancia que recorre la moto hasta pararse, hallamos la posición final x de
la moto la aplicando la ecuación de la posición en función del tiempo (pág. 47), con t0 = 0 s :
1 2 1
x x 0 v0 t a t 0 58,33 38,9 (1,5) 38,92 2269 1124,9 1134,1 m
2 2
Hacer los ejercicios 6, 7 y 8 de la página 48
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Movimiento vertical de los cuerpos:
▪ Lanzamiento vertical hacia abajo Se trata de movimientos Rectilíneos Uniformemente
▪ Caída libre Acelerados, en los que el valor de la aceleración es 9,8 m/s2.
▪ Lanzamiento vertical hacia arriba
Applet caida libre
Educaplus
Ejercicio 14 página 51
. Datos: h = 15 m; a = g = – 9,8 m/s2
X (m) v = 0 m/s
x = 15 m
Elegiremos como punto origen O del movimiento el
punto de partida del balón, la acera, y sentido
positivo hacia arriba.
h = 15 m
En este caso la aceleración del balón , a = g = – 9,8
a = g = – 9,8 m/s2 m/s2 es negativa ya que la velocidad con la que
sube es positiva y va disminuyendo su valor debido a
+ la aceleración negativa. Tiene un MRUA.
v0 = ?
La posición inicial es x0 = 0 m y la final x = 15 m
O x0 = 0 m
– 16
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a) El balón se pone en movimiento en el instante t0 = 0 con una
X (m) velocidad inicial v0 y cuando llega a la posición final su velocidad
x = 15 m es nula, v = 0 m/s
Calculamos la velocidad v0 con la que el niño debe lanzar el
balón desde la acera aplicando la ecuación de la velocidad en
h = 15 m función de la posición:
O v0 2 (9,8) 15 17,1
m
x0 = 0 m Y la calculamos :
– s
b) Para calcular el tiempo que tarda el balón en llegar a la ventana, aplicamos la ecuación de
la velocidad en función del tiempo:
v = v0 + a · t
Hasta ahora hemos considerado movimientos simples en una dimensión. Sin embargo en la
Naturaleza existen movimientos en dos dimensiones . Estos movimientos , a los que llamamos
MOVIMIENTOS COMPUESTOS son la combinación de dos o más movimientos simples.
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3.1. Composición de dos MRU perpendiculares
Applet
Como ejemplo veremos el movimiento de una barca que cruza un río. Educaplus
y (m) La barca está sometida a dos movimientos,
Orilla del río uno el de los remos o el motor y otro el de
la corriente.
Ambos movimientos son SIMULTÁNEOS e
INDEPENDIENTES
anchura d y
del río y Cada uno de estos movimientos es un MRU
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Ejercicio 17 página 55: Datos: v x = 10 m/s; v y = 12 m/s; anchura del río 150 m;
y (m) Mientras la barca avanza en la dirección del eje Y
impulsada por los remos o por su motor, avanza
también en la dirección del eje X impulsada por la
fuerza de la corriente. Ambos movimientos son
simultáneos.
Corriente
anchura del y d del río
a) El movimiento de la barca en la dirección
del eje Y tiene la ecuación:
río y = 150 m
y = vy · t (y = y0 + v y · t)
v
Podemos calcular el tiempo que tarda la barca
v y = 12 m/s en llegar a la otra orilla, despejando t de la
ecuación anterior teniendo en cuenta que en el
x instante inicial t0 = 0 , y0 = 0:
x (m)
y 150
O v x = 10 m/s Orilla del río t 12,5 s
v y 12
b) El movimiento de la barca en la dirección del eje X tiene la ecuación: x = vx · t (x = x0 + v x · t)
Sustituyendo el tiempo obtenido en el apartado anterior, podemos calcular lo que se desplaza en la dirección
del eje X, teniendo en cuenta que en el instante inicial t0 = 0 , x0 = 0:
x = 10 ·12,5 = 125 m
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3.2. Movimiento parabólico : Tiro horizontal (Cont.)
Y MRU
v0x = v
v0x MRUA
vy
v v0x
y0
+ vy
v
v0x
X
vy
–
v
Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0 x
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4.. Movimiento Circular
Es aquel cuya trayectoria es una circunferencia.
Para su estudio introduciremos las magnitudes angulares propias de este tipo
de movimiento.
Las “distancias” angulares las mediremos en RADIANES
s t Podemos hablar de la velocidad lineal v y de
la velocidad angular ω del móvil:
S.I.
s rad
R v rad s1 s1
t t s
El arco recorrido Δs en metros y el ángulo descrito Δφ en
radianes se relacionan mediante el radio R de la circunferencia:
s R
s Applet
Dividiendo por el tiempo Δt: R Walter_Fendt
t t
v R
La velocidad lineal es igual a la velocidad angular multiplicada por el radio
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4.1. Movimiento Circular Uniforme
Es el de un móvil que recorre una trayectoria circular sin variar el valor de
su velocidad.
v v En todo momento, el móvil está sometido
a una aceleración normal, que le obliga a
v an
an
describir la trayectoria circular
an
an v v2
R an ω2 R
v an
an
R
v
Como varía la dirección de la velocidad Si tiene aceleración normal
a constante at= 0
MCU
an a
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4.1.(Cont) (Ecuación del movimiento Circular y Uniforme
Δφ φ φ0
La velocidad angular es: ω
Δt t t0
Despejando la posición angular final : φ φ0 ω (t t 0 )
Posición angular final del Posición angular inicial del velocidad angular
móvil en el instante t móvil en el instante t0 del móvil
φ φ0 ω t
También podemos utilizar la ecuación en función de las magnitudes lineales que
obtuvimos para el movimiento rectilíneo y uniforme (MRU):
s s0 v t
Las graficas de este movimiento son las mismas que las del MRU
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Ejercicio 23 página 59
Datos: R = 40 cm = 0,40 m; ω = 42 vueltas por minutos = 42 rpm; t = 4 minutos = 240 s;
a) Como una vuelta completa son 2π rad, el ángulo descrito en 1 minuto será de 42 · 2π rad
y la velocidad angular expresada en rad/s será, teniendo en cuenta que para t0 = 0 , φ0 = 0:
φ φ0 42 2π 0 rad
ω 1,4 π
t t0 60 0 s
c) La ecuación del movimiento circular uniforme nos permite calcular el ángulo descrito en
4 min(240 s):
φ ω t 1,4π 240 336π rad
1 vuelta
Como una vuelta completa son 2π rad: 336 π rad 168 vueltas
2 π rad
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Eje X: MRU ; la posición inicial x0 = 0 ; la velocidad vx = v0 x
x = x0 + v0 x · t = 0 + v0 x · t
x = v0 x · t
• v y v0y g t 0 ( 9,8) t
VOLVER
v y 9,8 t
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Sistemas de referencia
En una dimensión
r x i ; r (t) x(t) i ; x x(t)
x P v vx i v i
O X
O P1 Δr P2 Δr Δx i
x1 Δs X
x2
VOLVER
Δr Δs ; Δx Δs Diapositiva3
VOLVER
Diapositiva10
VOLVER
Diapositiva11 31
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v0 = 6 m/s 8m/s 10 m/s 12 m/s v = 14 m/s
MRUA
t=0s t = 1s t = 2s t=3s t=4s
v v 0 6 14 m
vm 10
2 2 s
MRU
t=0s t = 1s t = 2s t=3s t=4s t=5s
VOLVER
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RADIÁN
El radián es el ángulo central de una circunferencia que
abarca un arco igual al radio de la circunferencia:
s s
R
2 radianes 360
VOLVER
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