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CLASE 10 COMPONENTES DEL SISTEMA DE NAVEGACION POR SATELITE

CLASE 10

COMPONENTES DEL SISTEMA

DE NAVEGACION POR

SATELITE

SEGMENTO ESPACIAL Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación

SEGMENTO ESPACIAL

Es el segmento compuesto por los satélites que forman el sistema, tanto de

navegación como de comunicación. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra, repartiéndose en distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento que sirven para la corrección de errores

de posicionamiento.

Satélites de navegación

El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente número de satélites de

navegación, tales que éstos puedan garantizar una cobertura global en todo momento. Además para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener un número que le permita transmitir información de manera redundante en caso

de que algún satélite deje de prestar servicio, o para que haya un mayor número

de satélites en una zona que nos permitan obtener un posicionamiento más preciso.

Constelación de satélites GPS Satélites de comunicación Por otro lado, en el GNSS podemos encontrarnos satélites
Constelación de satélites GPS Satélites de comunicación Por otro lado, en el GNSS podemos encontrarnos satélites

Constelación de satélites GPS

Satélites de comunicación

Por otro lado, en el GNSS podemos encontrarnos satélites de

comunicación GEO, que forman los llamados sistemas de aumento,

particulares de cada país. Dicho satélite retransmite la información con

correcciones procedente del segmento de control, lo que aumenta la precisión del sistema. Ejemplos de sistemas de aumento son el WASS

de EEUU, el EGNOS en Europa o el MFSAS de Japón y Australia.

SEGMENTO DE CONTROL Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de

SEGMENTO DE CONTROL

Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos

de los satélites. Este segmento es complejo en su definición, siendo propio de cada país o coalición de países, y estructurándolos en función de distintos criterios como más convenga.

Sus funciones son garantizar las prestaciones del sistema mediante

monitoreo del segmento espacial y aplicar correcciones de posición orbital y temporal a los satélites, enviando información de sincronización de relojes atómicos y correcciones de posicionamiento de órbitas a los distintos satélites.

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ESTACIÓN DE CONTROL MAESTRA:

Proporciona comando y control de la constelación de GPS

Utiliza datos de estación de monitor global para calcular las ubicaciones precisas de los satélites

Genera mensajes de navegación para subir a los satélites

Supervisa las transmisiones satelitales y la integridad del sistema para garantizar la constelación de la salud y la precisión

   ESTACIÓN DE CONTROL MAESTRA: Proporciona comando y control de la constelación de GPS

Centro de control de misiones GPS

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ESTACIONES DE MONITOREO

Rastrea los satélites GPS a medida que pasan por encima Recopila señales de navegación, medidas de alcance / portador y datos atmosféricos

Observaciones de alimentación a la estación de control principal

Utiliza receptores GPS sofisticados

Proporciona cobertura global a través de 16 sitios: 6 de la Fuerza Aérea más 10 de NGA

ANTENAS DE TIERRA

Envia comandos, cargas de datos de navegación y cargas de programas de procesador a los satélites.

Recopila telemetría.

ComunCA a través de la banda S y realice una alineación de banda S para

proporcionar resolución de anomalía y compatibilidad con la órbita temprana.

Consiste en 4 antenas terrestres GPS dedicadas más 7 estaciones remotas de rastreo de la Red de control de satélites de la Fuerza Aérea (AFSCN)

SEGMENTO DE USUARIO Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del segmento
SEGMENTO DE USUARIO
Formado por los equipos GNSS que reciben las señales que proceden del
segmento espacial. Este dispositivo está formado por un conjunto de
elementos básicos que son:
Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del
sistema, de cobertura hemiesférica omnidireccional. Puede ser de
muchasformas y materiales, dependiendo de las aplicaciones y del
coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cónico-espiral,
helicoidal o microstrip.
Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias
que permite pasar de la frecuencia recibida en la antena a una baja
frecuencia que podrá ser manejada por la electrónica del receptor.
Contiene un reloj altamente estable (generalmente un oscilador de
cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la información de
posicionamiento.
Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un receptor era capaz de captar la

Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un

receptor era capaz de captar la señal de cuatro o cinco satélites, hasta la actualidad que tienen hasta doce o veinte canales, lo que permite un mejor posicionamiento.

Además del número de canales (o señales de satélite que es capaz de captar),

los receptores también se caracterizan por los sistemas de corrección internos (como DGPS) y también por los protocolos que utiliza con distintos fines, como comunicaciones entre dispositivos (mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183).

Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un receptor era capaz de captar la
MEDICIÓN DE DISTANCIA ENTRE UN SATELITE Y EL RECEPTOR GPS

MEDICIÓN DE DISTANCIA ENTRE UN

SATELITE Y EL RECEPTOR GPS

La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una señal de radio, emitida

La distancia al satélite se determina midiendo el tiempo que tarda una

señal de radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS.

Para efectuar dicha medición asumimos que ambos, nuestro receptor

GPS y el satélite, están generando el mismo Código Pseudo Aleatorio

en exactamente el mismo momento.

Comparando cuanto retardo existe entre la llegada del Código Pseudo Aleatorio proveniente del satélite y la generación del código de nuestro receptor de GPS, podemos determinar cuánto tiempo le llevó a dicha señal llegar hasta nosotros.

Multiplicamos dicho tiempo de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satélite.

El problema se presenta al momento de sincronizar los tiempos de

salida de las señales, esto es debido a que los satélites tienen

incorporados relojes atomicos, mientras que los receptores no lo poseen por su altísimo costo respecto al equipo.

Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran), entonces

Si todo fuera perfecto (es decir que los relojes de nuestros receptores GPS lo fueran),

entonces todos los rangos (distancias) a los satélites se intersectarían en un único punto (que indica nuestra posición). Pero con relojes imperfectos, una cuarta medición, efectuados como control cruzado, NO intersectará con los tres primeros.

De esa manera la computadora de nuestro GPS detectará la discrepancia y atribuirá la

diferencia a una sincronización imperfecta con la hora universal.

Dado que cualquier discrepancia con la hora universal afectará a las cuatro mediciones, el receptor buscará un factor de corrección único que siendo aplicado a sus mediciones de tiempo hará que los rangos coincidan en un solo punto.

Dicha corrección permitirá al reloj del receptor ajustarse nuevamente a la hora universal

y de esa manera tenemos un reloj atómico en la palma de nuestra mano.

Una vez que el receptor de GPS aplica dicha corrección al resto de sus mediciones, obtenemos un posicionamiento preciso.

ALMANAQUE DE UNA CONSTELACIÓN Cada satélite transmite unos datos orbitales de todos los satélites de la

ALMANAQUE DE UNA CONSTELACIÓN

Cada satélite transmite unos datos orbitales de todos los satélites de la constelación al receptor GPS. Estos datos constituyen el almanaque de la constelación. Una vez que el receptor adquiere un satélite, el conocimiento del almanaque le permite, junto con un valor aproximado de su posición, determinar los satélites que se encuentran en ese momento sobre su horizonte. El

almanaque se utiliza también en la planificación de las observaciones ya que las

posiciones de los satélites repiten con cierta aproximación sus posiciones al dia

siguiente. Los datos del almanaque se pueden obtener en Internet o bien de una observación anterior no muy distante en el tiempo. Los equipos geodésicos permiten extraer esa información en un archivo fácilmente legible.

EFEMÉRIDES DE TRANSMISIÓN Las efemérides astronómicas son un conjunto de posiciones y datos relacionados de cuerpos

EFEMÉRIDES DE TRANSMISIÓN

Las efemérides astronómicas son un conjunto de posiciones y datos relacionados de cuerpos celestes para una época determinada y tabulados en intervalos uniformes de tiempo.

Al ser el sistema GPS un sistema de navegación que permite el posicionamiento en tiempo real, cada satélite transmite un conjunto de parámetros con los que se determinan su posición en el sistema WGS-84. Esta información se conoce con el nombre de efemérides transmitidas y son predicciones de las posiciones que ocupara el satélite en un determinado periodo de tiempo. Se distinguen de las efemérides precisas que se calculan a posteriori utilizando las observaciones de una red mundial de estaciones y algoritmos más refinados para conseguir la máxima exactitud en las posiciones de los satélites de la constelación.

Efemérides transmitidas: También conocidas como Radiodifundidas o “ Broadcast ephemeris ”, consisten en un conjunto entre

Efemérides transmitidas: También conocidas como Radiodifundidas o Broadcast ephemeris”, consisten en un conjunto entre 16 y 20 elementos que definen la trayectoria elipsoidal de cada satélite. Estos los envían en el

Bloque 2 del mensaje de navegación. Las efemérides transmitidas solo son capaces de posicionar al satélite que las envía. Sin embargo, en el mensaje de navegación a parte de incluir información sobre el estado de los

satélites, sincronización de tiempos o radios atmosféricos, se suministra el

almanaque.

Efemérides precisas: Se dividen en efemérides ultrarrápidas, que se obtienen a las 6 horas de visación y posee una precisión de 25 cm; efemérides rápidas, obtenidas entre 17 y 41 horas después del paso del satélite y con una precisión de 2.5 cm; efemérides finales, obtenidas a los 12 o 18 días.

DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN (DOP) La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la

DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN (DOP)

La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la fortaleza de la geometría de los satélites y está relacionada con la distancia entre los satélites y su posición en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error en la medición de distancia a los satélites.

Cuando los satélites están bien distribuidos, la posición se determina en un área

menor y el margen de error posible es mínimo.

Cuando los satélites están muy cerca unos de otros, el área de encuentro también aumenta, de manera que se incrementa la incertidumbre de la posición.

DILUCIÓN DE LA PRECISIÓN (DOP) La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la
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VDOP: Dilución Vertical de la Precisión. Degradación de la exactitud

en la dirección vertical.

HDOP: Dilución Horizontal de la Precisión. Degradación de la exactitud en la dirección horizontal.

PDOP: Dilución de la Precisión en Posición. Degradación de la

exactitud en posición 3D.

TDOP: Dilución de la Precisión en Tiempo. Degradación de la exactitud en sincronización de los relojes

GDOP: Dilución de la Precisión Geométrica. Degradación de la

exactitud en posición 3D y en tiempo.

SIGNIFICADO DEL DOP

SIGNIFICADO DEL DOP

SIGNIFICADO DEL DOP