PLC I

PROFESOR: CAMILO GONZÁLEZ PINTO

 Contenidos

 Introducción
 Definición y estructura de autómatas programables
 Manejo e instalación
 Instrucciones y lenguajes de programación
 Programación básica y programación real
 Introducción

 La automatización en la industria en los años 70 era

realizada en base a relés, mas conocido como lógica
cableada
 Las primeras versiones de PLC eran de elevados
costos, con muy poca memoria, difícil programación
 En los años 80 se mejoran las prestaciones de los
PLC, pero aun así son de difícil programación
 En al actualidad se han mejorado las prestaciones en
la programación con herramientas mas dinamicas y
entornos gráficos amigables
 Lógica cableada

 Todas estas tecnologías se basan en órganos de

mando del tipo “Todo o Nada” que pueden ser
modelados mediante el álgebra de Boole y son
comúnmente denominados como sistemas de
conmutación. Según el sistema, esta consideración
de “todo o nada” se puede relacionar con “abierto o
cerrado”, “caliente o frío”, “conduce o no conduce”,
“verdadero o falso”
Lógica cableada
Lógica cableada
Lógica cableada
 Control lógico programable

 Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización

de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley. el control, las secuenciación, y la lógica para la manufactura de
automóviles era realizada utilizando relés, contadores, y controladores
dedicados.

 En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General

Motors ofertó un concurso para una propuesta del reemplazo electrónico de los
sistemas cableados.

 La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El

primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro
de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compañía dedicada
al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto:
Modicon(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital
Modular).(actualmente grupo Schneider Electric
 Control lógico programable

 Un autómata programable es un sistema electrónico

programable diseñado para ser usado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar soluciones
especificas tales como, funciones lógicas, secuencia,
temporización recuentos y funciones aritméticas con
el fin de controlar mediante entradas y salidas
digitales y análogas diversos tipos demáquinas o
procesos
 Control lógico programable

 El objetivo de un automatismo es controlar una planta o sistema sin necesidad que

un operario intervenga directamente sobre los elementos de salida. El operario solo
debe intervenir sobre las variables de control y el automatismo es el encargado de
actuar sobre las salidas mediante los accionamientos con el fin de poder llevar a
efecto el control de la planta.

 Entre los principales componentes de un automatismo se encuentran los

transductores y los captadores de información, los preaccionamientos y los
accionadores, así como los órganos de tratamiento de la información y elementos de
interfaz entre el hombre y la máquina.

 Parte Operativa: Formada principalmente por el conjunto de dispositivos,

máquinas y/o subprocesos diseñados para realizar determinadas funciones de
producción y corresponden en su gran mayoría a elementos de potencia.

 Parte de Control: Formada por los elementos de procesamiento y/o mando,

 interfaz de comunicación y de diálogo con el hombre.
Estructura de control
 PLC tipo NANO

 Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e

I/O integradas ) que puede manejar un conjunto
reducido de I/O, generalmente en un número
inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas
digitales y algunos módulos especiales.
 PLC tipo COMPACTO

 Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentación,

su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y
permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios
cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamaño es superior a
los Nano PLC y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:

 Entradas y salidas análogas

 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de E/S
Tipo compacto
 PLC tipo MODULAR

 Estos PLC se componen de un conjunto de elementos

que conforman el controlador final, estos son:
 Rack
 Fuente de Alimentación
 CPU
 Módulos de I/O
 Comunicaciones.
 Contaje rápido.
 Tipo modular

 1.-Rack
 2.-Barra de compensacion
de potencial
 3.-Tarjetas de E/S
 4.-Tarjetas
de comunicación
 5.-C.P.U
 6.-Tarjeta de memoria
 7.-Tarjeta alimentacion
 Como seleccionar un PLC

 Capacidad de entradas y salidas

 Módulos funcionales (análogos, digitales,
comunicación,..)
 Cantidad de programas que puede ejecutar al mismo
tiempo (multitarea).
 Cantidad de contadores, temporizadores, banderas y
registros.
 Lenguajes de programación.
 Capacidad de realizar conexión en red de varios PLC.
 Respaldo de la compañía fabricante del PLC, servicio y
repuestos.
 Compatibilidad con equipos de otras gamas
 Partes de un PLC

 E/S: La sección de entrada/salida de un controlador

lógico programable tiene a su cargo la función de
interconectar los dispositivos industriales de alta
potencia, al sistema de circuitos electrónicos de baja
potencia que almacena y ejecuta el programa de
control. Denominaremos al programa de control
programa de usuario.
 Procesador

 El procesador de un PLC mantiene y ejecuta el

programa de usuario. Para llevar a cabo este trabajo,
el procesador debe almacenar las condiciones de
entrada y salida más actualizadas.
 El dispositivo de programación, el cual es también
denominado terminal de programación, o sólo
programador. Algunos PLC están equipados con un
dispositivo de programación dedicado, fabricado por
la misma compañía que elabora el PLC, pero en
muchas instalaciones, el dispositivo de programación
es una computadora personal de escritorio o portátil
con una tarjeta de interfase de comunicación
instalada en una ranura de expansión.