Dinámica

III. Sistema de partículas

 Centro de masas ri
mj mi m2
rj
Es un punto que se mN m1
mueve como si toda rN
la masa del sistema r1
estuviera centrada
en él y todas las
fuerzas que actúan Sistema de N
partículas puntuales
sobre el sistema se
aplicaran en este N

punto.   mi ri
R i 1
N

m
i 1
i
Centro de masas de un objeto
extenso
Podemos sumar cada r
pequeño volumen al dm
que asociamos una
posición r y una masa
dm
Objeto macroscópico
Formado por muchas
 partículas

  dm r
R V
M
Movimiento del centro de masas
El centro de masas del sistema se mueve
como una partícula de masa M sometida a
la influencia de la fuerza externa
resultante que actúa sobre el sistema
  
   2
d R d 2 ri 
MV  M
dR
  mi
dri 
  mi vi MA  M 2   mi 2   mi ai
dt dt dt dt

    
FTotal   Fi   Fk   Fjk   Fexterna
k k j k
La suma de todas las
fuerzas es la fuerza Fuerzas internas
externa Acción/reacción
=0
Conservación del momento lineal
Si la fuerza externa resultante sobre un
sistema es cero el momento lineal total del
sistema permanece constante.
 
  
dP
FTotal    Fexterna  0 P   mi vi  cte
dt

Si no hay fuerzas externas el centro de masas no

varía su movimiento. •Choques
•Ruptura de objetos, moléculas …
•Desintegraciones
•…
 Sistema de referencia CM
Podemos referir el movimiento de
las partículas a un sistema de
R r’
r
coordenadas centrado en el Centro O

de Masas r   
 R  r'
  
Posiciones v  V  v' Posiciones
relativas a O    relativas al CM
a  A  a'
 Posición del CM 1
 i i' 0
m r Ec  MV 2  Ec'
  2
 i i' 0
m v
 pi '  0

 i i ' 0
m a Ec del CM Ec respecto
al CM
Sistema de referencia
de momento lineal nulo
 Colisiones
 Dos o más objetos se aproximan e
interaccionan en un intervalo pequeño de
tiempo.
Se conserva el momento
 Fint>>Fext ~0 total del sistema (respecto
a cualquier SR)

Pinicial = Pfinal
 Tipos de colisiones
Choques elásticos Choques inelásticos
Ec’final =e Ec’inicial
Ecinicial = Ecfinal
Coeficiente
de restitución

Perfectamente inelástico: se
quedan pegadas en el CM

Ec’final =0