Protocolo HART

Ing. Ernesto Juan Godinez De La Cruz

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 Generalidades
En el medio altamente competitivo de hoy en día, todas las
compañías buscan reducir los costos de operación, entregar
sus productos rápidamente, y mejorar la calidad de estos.
El Protocolo HART contribuye directamente con estas
metas de producción, permitiendo ahorrar gastos en:

• Comisionamiento e Instalación.
• Operaciones de planta y mejoramiento de la calidad.
• Mantenimiento.

El Protocolo HART fue desarrollado por Rosemount a

finales de los años 80. HART es la sigla de “Highway
Addressable Remote Transducer” (Transductor Remoto
Direccionable de Alta velocidad. )
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Definición
El método tradicional de transmisión de datos con
4-20mA, solo se limita a transmitir la magnitud de la
medición. Con la evolución en los procesos y la
aparición de la instrumentación de campo inteligente,
se hizo necesario encontrar nuevas formas de
transmisión.
En este marco se desarrolla el Protocolo HART, un
protocolo híbrido, que mezcla la señal análoga de
corriente con la transmisión de datos digitales por los
mismos dos cables sin que se distorsionen ninguna de
las dos señales.
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 Fundamento tecnológico de HART

El Protocolo HART permite la transmisión

simultánea de información analógica y digital pues
generalmente opera superpuesto sobre el lazo de
corriente de 4-20mA, y utiliza una señal FSK para la
transmisión digital binaria a 1200 bps, o 2200 bps
(1200 Hz para un UNO y 2200 Hz para un CERO).
Como el valor promedio de una señal FSK es cero,
ella no afecta los valores analógicos presentes en el
lazo de corriente.

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 Señal HART

El FSK ( Frecuency Shift Keying) es un tipo de modulación de

frecuencia cuya señal modulante es un flujo de pulsos
binarios que varía entre valores predeterminados
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Esquema maestro - esclavo
Como su nombre lo dice este sistema consta de dos
tipos de dispositivos, uno al que llamamos Maestro,
el cual esta encargado de iniciar las comunicaciones
y es el que pide la información. Los dispositivos
Esclavos, en tanto, solo envían información cuando
se les solicita. El proceso por el cual el Maestro
envía un mensaje y recibe una respuesta (en caso
de haberla) se denomina Transacción.

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 Comunicación punto a punto
En el modo de Punto a Punto, la señal tradicional de
4 a 20mA se usa para comunicar un proceso variable,
mientras que las variables del proceso adicionales, los
parámetros de la configuración y otros datos del
dispositivo son transferidos digitalmente usando el
protocolo HART. La señal de 4–20mA no es afectada por
la señal del protocolo HART y puede usarse para el
control de manera normal.
La señal digital de la comunicación HART da al acceso a
las variables secundarias y a otros datos que pueden
usarse para el funcionamiento, el comisionado, el
mantenimiento, y para propósitos de diagnóstico.

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Comunicación punto a punto

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 Comunicación multipunto

El protocolo HART también tiene la capacidad de

conectar múltiples dispositivos de campo sobre el
mismo par de hilos en una configuración de red
multipunto. En la configuración multipunto, la
comunicación está limitada a la comunicación
digital maestro/esclavo. La corriente a través de
cada dispositivo esclavo se fija al mínimo valor para
alimentar el dispositivo y no tiene ningún
significado relativo al proceso.

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Comunicación multipunto

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 Aplicaciones del protocolo HART
El Protocolo HART se utiliza típicamente para configuración
remota, ajuste y diagnóstico de dispositivos de campo
inteligentes. El Protocolo HART no es apropiado para sistemas
que requieren respuestas muy rápidas; sin embargo, si no se
requieren altas velocidades, el Protocolo HART se puede utilizar
en configuración Multipunto. En este caso no se emplea el lazo
de corriente, es decir, se eliminan las señales analógicas en el
sistema y todas las mediciones y control se efectúan con los
dispositivos y formatos HART. Nótese que en este caso cada
transmisor produce una corriente fija de 4mA; además, cada uno
de ellos posee un Módem HART.

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 Pasos para calibrar y
configurar el Transmisor de
Temperatura Foxboro RTT20
con HAND HELD

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 Datos técnicos del instrumento

Comunicador de Campo
(FIELD COMUNICATOR)

Marca: Emerson
Management
Modelo: 375
Alimentación: 24 VDC

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Transmisor de Temperatura

Marca : Foxboro
Modelo : RTT20
Rango : 0-1200°C
Alimentación : 24 VDC

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Calibrador de
Procesos

Marca: Fluke
Modelo: 725

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 Diagrama de conexión

 Conectar el HAND HELD con los conectores en paralelo a la

resistencia de la carga, resistencia mínima de 250 Ω en el
lazo HART para protección del equipo.
 La resistencia va conectada en serie con el transmisor de
temperatura en la línea negativa de la fuente
 El calibrador de procesos simulará al sensor de
temperatura (termocupla) enviando señales de tensión en
mV

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 Pasos para configurar el transmisor
de temperatura
Energizar el Hand Held y con el teclado alfanumérico
seleccionar la función HART APLICATION con la tecla de
entrada

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 Una vez dentro del parámetro HART APLICATION aparecerán 3
opciones:

 Se selecciona la opción ON LINE con la tecla entrar

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 Una vez elegida la opción ON LINE (en línea) aparecerán las
opciones siguientes:

 Seleccionar la opción DEVICE DATA y aparecerán dos opciones

más:

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Elegimos “SPECIALIST”, mostrándonos 7 opciones:

 Punto de Medición
 Configuraciones del sensor
 Configuración de la salida
 Falla manual
 Calibrar señal de 4-20mA
 Opciones
 Información del transmisor

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Primero elegimos la opción “CONFIG. SENSOR”, mostrándonos 4
opciones y las configuramos:

Luego regresamos al “SPECIALIST”, eligiendo “CONFIG. OUT PUT”,

mostrándonos 2 opciones:

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 Ingresando a “MEASURING RANGE”, ingresando a “INPUT” y
le damos los valores a los rangos bajo y alto:

 Regresamos a la carpeta de “SPECIALIST”, ingresando a la

opción “CAL 4- 20 mA” y Calibramos la salida.
 Nuevamente ingresamos a “SPECIALIST” e ingresamos a
“OPTIONS” mostrándonos 6 opciones:

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Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo 3 opciones:

24
 Ingresando a “DISPLAY CONFIG” es para elegir en que
unidades de ingeniería ver en el display del transmisor
de temperatura

 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “LOCAL

KEY” para habilitar eligiendo ENABLE:

25
 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción
“INTERNAL TEMP. UNIT” que es la opción 3.2.6.5 para
elegir la unidad de “°C “.

 Ingresamos a “LOCAL DISPLAY” apareciendo 3

opciones

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• Ingresando a “DISPLAY CONFIG” para elegir en que
unidades de ingeniería se verá en el display del transmisor
de temperatura:

 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “LOCAL KEY”

para habilitar eligiendo ENABLE:

27
 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “INTERNAL TEMP.
UNIT.” Para elegir la unidad de “°C”.

 Regresamos a “OPTIONS”, eligiendo la opción “HART”, apareciendo

3 opciones:

 Generar señal de termocupla con el calibrador de procesos en este

caso tipo “J” a un rango de 0° a 100 °C

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Configurar en el HAND HELD los parámetros de medición
con una termocupla tipo J.

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