AUTOMATICA
CURSO DE OPERADORES
DE MAQUINARIA PESADA
INSTRUCTOR: TEC ESPECIALISTA
MARCO ANTONIO VILLANUEVA PONTE
MOTONIVELADORA
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CAMION MINERO
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CARGADOR FRONTAL
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TRACTOR DE ORUGAS
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Principio de funcionamiento
del sistema de transmision
1.TRANSMISION MECANICA
2.TRANSMISION AUTOMATICA
3.TRANSMISION HIDROSTATICA
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SISTEMA DE TRANSMISION MECANICA
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TRASMISIONES MECANICAS
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FUNCION DEL EMBRAGUE
• EL EMBRAGUE ES UNO DE LOS
COMPONENTES DE LA TRANSMISION
QUE PERMITE LA APLICACIÓN Y LA
DESAPLICACION DE LA CONEXIÓN
ENTRE EL PAR DEL MOTOR Y LA CAJA
DE CAMBIO
• EL EMBRAGUE 1 VA INSTALADO ENTRE
EL MOTOR Y LA CAJA DE CAMBIO HE
• AQUI ALGUNOS DE SUS FUNCIONES
• INTERRUMPIR LA TRANSMISION DE
POTENCIA DEL MOTOR ALA CAJA DE
CAMBIO AL EFECTUAR UN CAMBIO DE
MARCHA
• TRANSMITIR EL PAR DE TORSION DEL
MOTOR.
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SISTEMA DE EMBRAGUE
• LOS EMBRAGUES MECANICOS
DISPONEN DE UN RESORTE DE
DIAFRAGMA Y ESTAN
REGULADOS POR UN CILINDRO
SERVO ASISTIDO.
• ESTE TIPO DE EMBRAGUE SE
• COMPONE FUNDAMENTALMENTE
DE
• 1.CARTER DEL EMBRAGUE
• 2.PLATO DE APRIETE
• 3.DISCO
• 4.RESORTE DE DIAFRAGMA
• 5.COJINETE DE EMBRAGUE
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DISCO DE EMBRAGUE
• EL DISCO DE EMBRAGUE 1 ES EL
ELEMENTO PRINCIPAL QUE VA EN
CONTACTO CON LA VOLANTE 2 Y
EL PLATO 3 CUANDO VA
APLICADO EL DISCO DE
EMBRAGUE TRANSFIERE EL PAR
DEL MOTOR ALA CAJA DE
CAMBIO Y ATRAVES DE LOS
DEMAS COMPONENTES DE LA
TRANSMISION ALAS RUEDAS
HACIENDO POSIBLE EL
MOVIMIENTO DEL VEHICULO.
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SISTEMA OPERATIVO DE UN EMBRAGUE
• EL EMBRAGUE SE ACCIONA
MEDIANTE UN SISTEMA DE
ACCIONAMIENTO HIDRODINAMICO
• ESTE SISTEMA CONSISTE EN UN
CILIDRO HIDRAULICO MAESTRO
CONECTADO AL PEDAL DE
EMBRAGUE Y AL CILINDRO
HIDRAULICO SERVO ASISTIDO.
• LOS COMPONENTES DEL CILINDRO
SERVO ASISTIDO SON LOS
SIGUIENTES
• 1 DEPOSITO DEL LIQUIDO
• 2 CILINDRO MAESTRO
• 3 TUBERIA HIDRAULICA
• 4 TUBERIA NEUMATICA
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SERVO DE EMBRAGUE
• EL SERVO DE EMBRAGUE
ESTA SITUADO JUNTO ALA
CAJA DE CAMBIO .
• LA FUNCION DEL SERVO
DE EMBRAGUE ES
CONVERTIR LA PRESION
DEL CILINDRO MAESTRO
EN MOVIMIENTO.
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FUNCIONAMIENTO
• AL ESTAR
DESEMBRAGADO SE
PUEDE ARRANCAR EL
MOTOR NO SE
TRANSMITE EL ARBOL
PRIMARIO DE LA
CAJA DE CAMBIOS
PORQUE EL DISCO DE
EMBRAGUE VA LOCO
Y LIBRE DE PRESION
• DE ESTE MODO NO SE
TRANSMITE EL PAR
DEL MOTOR ALA
LINEA MOTRIZ
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• EL EMBRAGUE AHORA
VUELVE A CONECTARSE CON
EL VOLANTE
• EL PLATO PRESIONA EL
DISCO CONTRA EL VOLANTE
• EL PAR MOTOR SE
TRANSMITE AL SISTEMA DE
TRANSMISION
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CAJA DE CAMBIOS MECANICAS
• LA CAJA DE CAMBIO ES EL
COMPONENTE DE LA
TRANSMISION QUE SE OCUPA
DE LA REGULACION DE LOS
CAMBIOS DEL PAR DEL
VEHICULO DE TORSION SE
MODIFICA DE ACUERDO CON
LA MARCHA SELECCIONADA
EN LA CAJA DE CAMBIOS.
14 18
TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS
• EN LOS ULTIMOS AñOS EL
DESARROLLO DE LA TRANSMISION
SE HA CONCENTRADO EN LA CAJA
EN LA CAJA DE CAMBIOS
• EL OBJETIVO ES MEJORAR LAS
CARACTERISTICAS DE
CONDUCCION DEL VEHICULO Y
SIMPLIFICAR LA LABOR DEL
CONDUCTOR.
• SE HA DESARROLLADO UNA SERIE
DE MODELOS DE CAJA DE
CAMBIOS CONSTRUIDAS PARA
VEHICULOS ESPECIFICADOS EN
FUNCION DE LAS TAREAS QUE SE
DEBE EJECUTAR EL VEHICULO
• LAS CAJAS DE CAMBIO SE DIVIDEN
EN TRES
GRUPOSFUNDAMENTALES
• CAJA DE CAMBIO MANUALES
• CAJA DE CAMBIO AUTOMATICA
• CAJA DE CAMBIO SEMI
AUTOMATICA.
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PARTES
• LA CAJA ESTA DIVIDIDA EN
CUATRO PARTES
FUNDAMENTALES
• CARTER DEL EMBRAGUE
• ESTE CARTER UNE LA CAJA DE
CAMBIOS AL MOTOR Y
PROTEGE EL EMBRAGUE
• REDUCTORA S PROPORCIONA
ALOS PINONES DOS GAMAS
PERMITIENDO LA UTILIZACION
DE VELOCIDADES DE GAMA
ALTA Y GAMA BAJA
• CAJA DE CAMBIOS BASICA B
LA CAJA DE CAMBIOS BASICA
CONTIENE LOS PINONES
BASICOS DE MARCHA ATRÁS.
• MECANISMO DE ALCANCE R EL
MECANISMO DE ALCANCE
CONSISTE EN UN ENGRANAJE
PLANETARIO QUE DOBLA EL
NUMERO DE VELOCIDADES
OPERATIVAS DE LA CAJA DE
CAMBIOS BASICAS B
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HIDRAULICA DE POTENCIA:
APLICADO EN LA OPERACIÓN DE LA
MAQUINARIA
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Sistema de Transmisión
FUNCION
Lograr que:
Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)
Si Z (>) Transmisión RPM i y Tr
Si Z (<) Transmisión RPM i y Tr
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CONVERTIDOR DE TORQUE
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... CONVERTIDOR DE PAR
Acoplamiento Fluido
• Consiste en 1 impelente y turbina c/álabes
internos uno frente al otro.
• El impelente(impulsor) gira por estar mecán.
acoplado al motor y empuja aceite de su
centro al borde ext. Existe una Fza.Centrif.
• Esta Fza. y energía que genera el aceite,
hace girar la turbina (impulsada) quien está
acoplado a la transmisión mecánic.
Definición +Principio
• Convertidor de par = AF + Estator
• Adicionalmente está el eje de salida que está
fijo a la turbina y transmite Pot a la Transm.
• El principio de multiplicación del torque lo dá
el estator, quien redirige el aceite que sale de
la turbina y regresa al impelente.
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... CONVERTIDOR DE PAR
Ventajas
• Multiplica el par desde el motor
hasta el tren de mando.
• Incrementa la salida de par cuando
trabaja contra una carga.
• Acoplamiento automático del motor
a la transmisión.
• Permite el cambio sobre la marcha.
Componentes
• Amortigua choques y prolonga V.U.
• IMPELENTE: Miembro impulsor.
• TURBINA: Miembro Impulsado. Sus
álabes tienen su entrada curvadas hacia el
impelente.
• ESTATOR: Miembro de reacción que está
fijo a la caja del convertidor. Sus álaves
multiplican la fza. al redirigir el flujo recicl.
• EJE DE SALIDA: Empalmado con estrias
a la turbina y con horquilla+eje
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impulsor o 39
directo c/engranaje a la Tr.
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... CONVERTIDOR DE PAR
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Transmisión planetaria
Las transmisiones planetarias usan engranajes planetarios para transmitir la
potencia y permitir los cambios de velocidad y de dirección. Los embragues
hidráulicos controlan la rotación de los componentes del engranaje
planetario y permiten al conjunto planetario servir como acoplador directo,
como engranaje de
reducción o como engranaje de retroceso.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades compactas, no tienen
contraeje y tanto el eje de entrada como el de salida giran en un mismo eje.
Un conjunto de engranajes planetarios permite cambiar la relación de
engranajes sin tener que conectar o desconectar engranajes. Como
resultado, habrá poca o ninguna interrupción del flujo de potencia.
En los conjuntos de engranajes planetarios, la carga se distribuye sobre
varios engranajes lo cual disminuye la carga en cada diente. El sistema
planetario también distribuye la carga igualmente alrededor de la
circunferencia del sistema, y elimina tensiones laterales en los ejes.
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FUNDAMENTOS DEL
ENGRANAJE PLANETARIO
ENGRANE DE DIENTES EXTERNOS VS.
ENGRANES DE DIENTES INTERNOS (CORONAS)
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Cambio de rotación
• Al colocar engranajes planetarios
entre piñón y corona.
• Estos giran sobre sus propios
cojinetes.
• El Z no afecta la relación de los
otros dos engranajes.
1. Engranajes Planetarios.
2. Portasatélites.
3. Corona.
4. . Engranaje solar.
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TRANSMISIONES DE
CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
Definición +Principio
Transmisión de contraeje
Las transmisiones de contraeje usan embragues para
transmitir la potencia a través de los engranajes. Las
transmisiones de contraeje usan engranajes de dientes
rectos conectados continuamente. La transmisión no tiene
collares deslizantes. Los cambios de velocidad y de
dirección se ejecutan mediante la conexión de varios
paquetes de embrague. Entre las ventajas de la
transmisión de contraeje están menos piezas y menos
peso.
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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... TRANSMISIÓN DE CONTRAEJES
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SISTEMA HIDRÁULICO DEL
TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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... SIST. HIDRÁULICO DE TREN DE FUERZA
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lubricantes utilizados en las
transmisiones automaticas
las transmisiones automáticas y semiautomáticas
acoplamientos hidráulicos, convertidores de torque
y otros tipos de transmisiones automáticas
automotriz ,requieren lubricantes especiales, mas
aun cuando están intregados equipos de gran
tamaño ubicados en la industria minera.
La selección de un fluido para este tipo de
transmisiones se efectúan de acuerdo ala indicación
del fabricante de las unidades en las que trabajan y
pueden variar con el desempeño de los equipos.
14 94
Funciones principales de los fluidos
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Los aditivos mayormente utilizados en la formulación de estos
fluidos son
antioxidantes,dispersantes,antiespumantes,agentes de
extrema presion,modificadores de fricción, modificadores de
viscosidad temperatura, depresores de punto de escurrimiento
e inhibidores de corrosión.
Uno de los problemas críticos de los fluidos para la
transmisión automáticas es que son muy susceptibles ala
contaminación con agua.
Las características especiales que tienen como son su alta
estabilidad ala oxidación su capacidad dispersantes y otras
características inherentes los hacen particularmente
adecuados para ser utilizados en un amplio rango de
aplicaciones hidráulicas sin embargo por estar compuesto por
hidrocarburos no son recomendables para su utilización
cuando se requiere un fluido resistente al fuego
El aceite recomendado en las transmisiones automáticas es
variable por las diferentes marcas existentes en el mercado
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Tipos de aceite para transmisiones
automaticas.
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SISTEMAS HIDROSTATICOS
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CIRCUITOS DE TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
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PARTE DE LA ESTRUCTURA SUPERIOR
1.CHASIS
2.CONTRAPESO
3.MOTOR
4.BOMBA HIDRAULICA
5.VALVULA DE CONTROL
6.TANQUE HIDRAULICO
7.CABINA
8.SISTEMA DE GIRO
9.MOTOR DE GIRO
10 MOTOR DE PROPULSION
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Componentes de la
transmisión
en las transmisores hidrostáticas se utilizan
bombas y motores de pistones, engranajes y
paletas las unidades de pistones son las mas
frecuentes por que se adaptan fácilmente a
diseños de desplazamiento variable. además
estas unidades pueden utilizarse con
presiones de trabajo mas elevadas con un
buen rendimiento.no obstante también
puede encontrarse en muchas transmisiones
hidrostáticas, motores de paletas de
rendimiento elevado cuando se desea
obtener una relación de transmisión
escalonada en vez de 14continuación variable. 105
Controles de la transmisión
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PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO
EL SISTEMA HIDROSTATICO DE UNA EXCAVADORA CUMPLE
SU PROPOSITO AL ENTRAR EN FUNCIONAMIENTO EL
MOTOR GENERADOR DE ENERGIA MECANICA LA QUE
PERMITE QUE LA BOMBA HIDRAULICA SE CONECTE
PERMITIENDO QUE LA MISMA ENVIE FLUJO ALA VALVULA
DE CONTROL LA QUE ASU VES DISTRIBUYE EL FLUJO
UNA VES ACTIVADO LA VALVULA DE CONTROL ESTE
PERMITE QUE EL FLUJO LLEGUE HACIA LOS MOTORES DE
GIRO Y TRASLACION LA PERMITE EL DESPLAZAMIENTO DE
LA UNIDAD.
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Motores para los sistemas
hidrostáticos de la transmisión
Desde el punto de vista
constructivo los motores
hidráulicos giratorios se parecen
mucho alas bombas . De hecho
algunas bombas pueden trabajar
como motores sin hacer ningún
cambio y otras requieren
únicamente modificaciones
pequeñas.
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funcionamiento
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SISTEMA DE MANDOS FINALES
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Clasificación de los motores
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desplazamiento
El desplazamiento de un motor hidráulico se
expresa en centímetros cúbicos por
rotacion.lo mismo que para las bombas.
Este desplazamiento es la cantidad de aceite
que requiere para efectuar una rotación ala
mayoría de motores son de caudal fijo
.aunque se utilizan muchos motores de
pistones de desplazamiento
variable,especialmente en transmisiones
hidrostáticas.
Par es por definición un esfuerzo de rotación
o torsión se puede considerar como si fuera
una fuerza giratoria.
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SISTEMAS HIDROSTATISO
DE TRANSMISION
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APLICACIÓN DE LA
EXCENTRICA EN LA ROLA
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RODILLO DE
COMPACTACION
LOS RODILLOS DE COMPACTACION
SON UNIDADES QUE UTILIZAN
TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
SON CONTROLADOS POR UNA BOMBA
HIDRAULICA Y MOTORES DE
TRACCION Y PROPULSION SE
ENCUENTRAN UBICADOS EN LOS
MECANISMO DE ACCIONAMIENTOS
COMO LA ROLA Y EL SISTEMA DE
MANDOS FINALES.
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APLICACIÓN DE LOS
MOTORES DE PROPULSION
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SISTEMA DE TRACCION
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FUNCIONAMIENTO
EL SISTEMA DE TRANSMISION HIDROSTATICA EN UN
RODILLO PERMITE CONTROLAR EL SISTEMA DE
TRACCION Y PROPULSION DE LA UNIDAD UNA BOMBA
DE FLUJO VARIABLE CON BOMBA DE CARGA
INSTALADO ENTRE EL MOTOR PERMITE EL ENVIO DEL
FLUJO PREVIO DESPLAZAMIENTO DE LA SERVO
VALVULA
DICHO FLUJO ES ENVIADO AL MOTOR DE TRACCION
QUE ESTA CONECTADO ALOS MANDOS FINALES EL
MOTOR DE TRACCION ENVIA MOVIMIENTO ATRAVES
DE SU EJE MOVIENDO AL PINON DE ATAQUE Y
CORONA Y DEMAS MECANISMO ASTA LAS RUEDAS
MOTRICES
MIENTRAS UNA PARTE DEL FLUJO LLEGA AL MOTOR
DE TRACCION Y LA OTRA ES DERIVADA AL MOTOR DE
PROPULSION QUE HACE MOVER AL TORQUE HUT LO
QUE PERMITE EL MOVIMIENTO DE LA UNIDAD EN
AMBOS SENTIDOS . VER GRAFICO
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MANTENIMIENTO
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Caja de mandos finales
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SISTEMA HIDRAULICO DE
PROPULSION Y IMPLEMENTOS
EL SERVICIO AL SISTEMA
HIDRAULICO SE REALIZA ALAS 2000
HORAS .
EL SISTEMA DE TRASLACION SE
ALIMENTA DE FLUJO DE LAS BOMBAS
PRINCIPALES Y QUE ASU VES
PERMITE EL INGRESO ALOS MOTORES
DE PROPULSION POR LO QUE EL
SERVICIO SE REALIZA EN GENERAL
TANTO AL SISTEMA DE IMPLEMENTOS
COMO ALA DE TRASLACION.
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SERVICIO
UTILICE ACEITE LOS SIGUIENTES ACEITES.
ACEITE MOTOR SAE 10,SAE 10W 30,SAE 15W
40
USE COMO ACEITE CD CLASIFICACION API
PARA EL MOTOR SI SE EMPLEA LA
CLASIFICACION CC DE LA API,REDUSCA ALA
MITAD DEL TIEMPO EL INTERVALO DE
CAMBIO DE ACEITE DE MOTOR.
NO HAY PROBLEMA MEZCLANDO ACEITE DE
GRADO UNICO CON ACEITES DE GRADOS
MULTIPLES (SAE 10W.30,15W.40)
PERO ESTE SEGURO QUE ANADA ACEITE DE
GRADO UNICO QUE IGUALE LA
TEMPERATURAS INDICADAS EN LA TABLA
(SOLO PARA MAQUINAS KOMATSU)
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SERVICIO DE MANTENIMIENTO AL
SISTEMA DE TRASLACION DE
RODILLO LIZO VIBRATORIO
MANTENIMIENTO
EL SERVICIO DE MANTENIMIENTO AL
SISTEMA HIDRAULICO DE VIBRACION
Y PROPULSION ES DE 2000 HORAS SE
RECOMIENDA ACEITE SAE 10
PARA EL SISTEMA DE MANDOS
FINALES , TORQUE HUT,Y EXCENTRICA
SAE 90
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CIRCUITOS DE TRANSMISIONES HIDROSTATICAS