FACULTAD DE INGENIERIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

DINAMICA 532-A

Docente:
Ing. Carhuaricra Alca. Jose Luis
Estudiante:
Sosa Norabuena ,Andrea Rosario
ANALISIS ESTÁTICO
Reemplazando valores en la ec. De momentos
MOMENTO EN LA BARRA

• σ 𝑀𝐵 = 0 -(𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 ∗ 5 ∗ 103 + 735.75)(0.2) + (981)(0.15) +

490.5(0.3) = 0
TA(0.20) - W(0.15) - TD(0.30) = 0
0.20TA - 0.30TD = 147.15 147.15
𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 =
EN EL BLOQUE E 10000
• σ𝐹 = 0 𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝑜. 147 𝑚
1
𝐓𝐚 − 𝟕𝟑𝟓. 𝟕𝟓 − 𝐊𝐚 = 𝟎
ANALISIS DINÁMICO
𝐓𝐚 = 𝛗𝐞𝐬𝐭á𝐭𝐢𝐜𝐨 ∗ 𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟑 + 𝟕𝟑𝟓. 𝟕𝟓
EN EL BLOQUE F
• σ 𝐹 = ma
2 TA - FE – We= 75 𝑌𝐴ሷ
𝑻𝒃 − 𝑾𝒇 = 𝟎 ሷ + 5 ∗ 103 𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 − 𝑌𝐴 + 735.75
𝑇𝐴 = 75 𝑌𝐴
𝑇𝑏 = 𝑊𝑓 = 490.5 𝑁
𝑇𝐴 = 30 𝑌ሷ 𝐶
Como
𝑇𝑎 = 𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 ∗ 5 ∗ 103 + 735.75
𝑻𝒃 = 𝟒𝟗𝟎. 𝟓 𝑵 𝑇𝐵 − 40 𝑌𝐷ሶ − 50 ∗ 9.81 = 50𝑌ሷ 𝐷
𝑇𝐵=24𝑌𝐶ሶ +30𝑌𝐶ሷ *490.5
• σ 𝑀0𝐵 = 𝐼𝛼
1 3 2
𝑌𝐶ሷ
50𝑠𝑒𝑛 0.628𝑡 ∗ 0.5 − 9.81 ∗ 0.5 − 𝑇𝐵 ∗ 0.3 + 𝑇𝐴 0.2 = 100 0.7 + 0.15 100 ∗ ( )
12 0.5

50𝑠𝑒𝑛 Ωt = 21.6 𝑌ሷ + 14.4𝑌ሶ + 800𝑌 ; ES UNA VIBRACIÓN FORZADA AMORTIGUADA

Cuando X= 0.006 t=0 Con los datos obtenidos, se halla la reacción en el punto B

Reemplazando en la fórmula de posición ෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

0.006 = 𝑋𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 1.69(−1.15 ∗ 10−3

෍ 𝐹𝑥 = 0
Ahora en la fórmula de la velocidad
−1.74 ∗ 10 −1 = 𝑋𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜙 ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎 𝑡=3
𝑋𝑜 = −1.74 ∗ 10−1 𝑚
50𝑠𝑒𝑛40𝑔 𝑡 + 𝐵𝑌 − 𝑇𝑎 − 𝑊𝑙 − 𝑇𝑏 = 100𝑌ሷ
7.94 ∗ 10−3
𝜙 = 𝑎𝑟𝑡𝑛𝑔( )
−1.74 ∗ 10−1
Remplazando datos en cada formula,
ya sea velocidad, posición y aceleración.
PROBLEMA 2

1
Se tiene un cilindro (figura 2) con un 𝐼 = 𝑚 ∗ 𝑅2 y loa siguientes datos 𝑚𝑔 = 10𝑘𝑔; 𝐷 = 100 𝑐𝑚; 𝐴 =
12 𝑔
3𝑘𝑁 𝑆
;𝐵 = 400𝑁. 𝑚 ; 𝐶 = 20°, para facilidades de cálculo se presume que el piso es liso; que el cilindro rueda sin
𝑚
deslizamiento y que el punto “E” la velocidad siempre es “0”; determine

a) La ecuación diferencial del sistema

b) La aceleración angular cuando el tiempo se t= 3 s, si se sabe que en un t=0 es desplazado 4 mm hacia abajo
(desde su centro de gravedad) y parte del reposo.
Analis dinámico

𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜃
𝑥 2𝑥
. 𝜃 = 0.5 = 1
𝑥ሶ 2𝑥ሶ
. 𝜃ሶ = 0.5 = 1
𝑥ሷ 2𝑥ሷ
. 𝜃ሷ = 0.5 = 1

෍ 𝑀𝐸 = 0

𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 ∗ 3 ∗ 103 ∗ 1 = 98.1𝑠𝑒𝑛20° ∗ 0.5

𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 = 5.592 ∗ 10−3
෍ 𝑀𝐸 = 𝐼𝛼

1 𝑥ሷ
98.1𝑠𝑒𝑛20° ∗ 0.5 − 400𝑥ሷ ∗ 0.5 − 3 ∗ 103 ∗ 1 𝜑𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 + 2𝑥 = ( ∗ 10 ∗ 0.52 + 10 ∗ 0.52 )( )
2 0.5
7.5𝑥ሷ + 6000𝑥 + 200𝑥 =ሶ 0
m= 7.5; C = 200; K = 600
Cuando t = 0 x = -0.006
𝑥 = 𝑒 −𝛼𝑡 𝑥𝑜 𝑠𝑒𝑛( 𝑤𝑑 𝑡 + ∅)
−0.006 = 𝑥𝑜 𝑠𝑒𝑛∅
t=0,v=0
PROBLEMA 3
Se tiene el siguiente sistema (figura 3) con los siguientes datos: 𝑚𝑑 = 12 𝑘𝑔, 𝑚𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 = 8 𝑘𝑔; 𝐿𝐴𝐵 =
𝑘𝑁
100 𝑐𝑚; 𝐸 = 1.6 ; para facilidad de cálculos se presume que el punto “A” siempre es fijo, determinar.
𝑚
a) La ecuación diferencial del sistema (por método energético)
b) La tensión de la cuerda en el punto “A” cuando el tiempo sea t = 3s, si se sabe que en un t = 0, es desplazado 4
mm hacia abajo (desde el centro de gravedad del cilindro) y parte del reposo.
 θ
Y 2Y ෍ 𝑀𝐴 = 0 = 𝑅 𝑊𝑐 + 𝑊𝑑 − 2𝑅 𝐾 ∗ ð𝑒𝑠𝑡
Ẏ 2Ẏ
𝑦 2𝑌 Ÿ 2Ÿ
𝜃= = 𝑅 𝑊𝑐 + 𝑊𝑑 = 2𝑅 𝐾 ∗ ð𝑒𝑠𝑡
𝐾 𝐾
Ẏ 8 + 12 ∗ 9.81
𝑤= ð𝑒𝑠𝑡 =
𝑅 2 ∗ 1.6 ∗ 103
Ÿ
𝛂= ð𝑒𝑠𝑡 = 0.0613 𝑚
𝑅

ANÁLISIS ESTÁTICO
MÉTODO ENERGÉTICO
E=Ec+Eg+Ee;
donde
Ec= E(cinético + dinámico)
1 1 1 1
𝑚𝑑 ∗ 𝑣𝑑 2 + 𝑚𝑐 ∗ 𝑣𝑐 2 + 𝐼𝑐𝑤𝑐 2 + 𝑚𝑐 ∗ 𝑔 ∗ ℎ𝑑 + 𝐾(ð𝑒𝑠𝑡 + 𝑦)2 = 𝑘
2 2 2 2
1 1 1 1 𝑦 1
12 ∗ 𝑦ሶ 2 + 8 ∗ 𝑦ሶ 2 + ( 5 ∗ (0.5)2 )( )2 + 8 9.81 −𝑌 + (1.6 ∗ 103 )(0.00613 + 2𝑦)2 = 𝑘
2 2 2 !2 0.8 2

6400
𝑊𝑛 = = 16.33
24

𝜋
𝑦 = −0.006 𝑠𝑒𝑛 16.33𝑡 + 2 𝑌𝑡=3 = −4.63 ∗ 10−3
𝜋
𝑦ሶ = −0.006 16.33 cos 16.33𝑡 + 𝑦ሶ 𝑡=3 = −6.22 ∗ 10−2
2
𝜋
𝑦ሷ = 0.006(16.33)2 𝑠𝑒𝑛 16.33𝑡 + 𝑦𝑡=3 = ሷ 1.236
2
෍ 𝐹𝑦 = (𝑚𝑐 + 𝑚𝑑)

𝑤𝐼 + 𝑤𝐷 − 𝑇 = 𝑚𝑐 + 𝑚𝑑 𝑦ሷ − 𝑘(ð𝑒𝑠𝑡 + 2𝑦)

8*9.81+ 12*9.81- T = (8 +12) *(1.236) – 1.6*10−3 (0.0613+2(-4.63*10−3 ))