GRUPO GUINDA

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

 En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar las
distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza
cortante, momento flector y/o momento torsoRRT

 Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
éste tiene seis caras, y que en cada
una de ellas puede existir un
esfuerzo normal y dos esfuerzos
cortantes.
En la figura mostrada, se muestran solo
los esfuerzos de las caras visibles. En las
caras paralelas no visibles, deben
ocurrir esfuerzos de la misma magnitud
y sentido contrario para que el elemento
esté equilibrado.
 En este tema a exponer, enfocaremos nuestra atención en el estado plano
de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el elemento
diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como se muestra en la
figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional sólo se muestran los
esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al caso anterior.
 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO PLANO
Suponga que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (con σZ = τ ZX = τ Zy
= 0), y definido por las componentes σx, σy, τxy, asociadas con el elemento de la
primera figura. Se pide determinar las componentes del esfuerzo σx’, σy’, τX’y’
asociadas con el elemento después que ha girado un ángulo con respecto al eje z
(segunda figura), y expresar estas componentes en funcion de σx, σy, τxy y ϴ.
Con el objeto de determinar el esfuerzo normal σx’ , y el esfuerzo cortante
ejercidos sobre la cara perpendicular al eje x’, se estudiara un elemento
prismático con caras respectivamente perpendiculares a los ejes x,y y x’(figura1).
Observe que, si el área de la cara oblicua es ΔA, las áreas de las caras vertical
y horizontal son respectivamente, iguales a ΔA cosθ y ΔA senθ. De ahí se sigue
las fuerzas ejercidas sobre las tres caras son que se muestran en la segunda
figura.
• Usando las componentes a los largo de los ejes x’ y y’, se
escriben las siguientes ecuaciones de equilibrio:

ƩFx’ = 0 :

σx’ ΔA - σx(ΔA cosθ) cosθ - τxy(ΔA cosθ) senθ - σy(ΔA senθ) senθ - τxy(ΔA
senθ) cosθ = 0

ƩFy’ = 0 :

τX’y’ ΔA + σx(ΔA cosθ) senθ - τxy(ΔA cosθ) cosθ - σy(ΔA senθ) cosθ +
τxy(ΔA senθ) senθ = 0
• Resolviendo la primera ecuación para σx’ :

 x '   x  cos 2    y  sin 2   2  xy  sin   cos 

Recordando las
funciones
trigonométricas:

1  cos 2 1  cos 2
cos  
2
sin  
2
2  sin   cos   sen 2
2 2

• Reemplazando valores quedaría:

  x  y    x  y 
 x '        cos 2   xy  sen2
 2   2 
 Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de
un elemento diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos queda:

  x  y    x  y 
 x '        cos(2  180)   xy  sin(2  180)
 2   2 

 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:

cos( )  cos(  180)  0

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos

plano, la suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos perpendiculares
entre sí es siempre constante.
• Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo cortante
sobre el plano . Resolviendo la primera ecuación para τx’y’ :

 x' y '  ( x   y )  cos  sen   xy (cos 2   sen 2 )

Recordando las
funciones
trigonométricas:

1  cos 2 1  cos 2
cos 2   sin 2   2  sin   cos   sen 2
2 2
• Reemplazando valores quedaría:

  x  y 
 x' y'     sen2   xy  cos 2
 2 
  Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier plano de un
elemento diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo  ’=+90º, nos queda:

  x  y 
 x' y'     sen(2  180)   xy  cos( 2  180)
 2 
 Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
cos( )  cos(  180)  0

sin(  )  sin(   180)  0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para  y  ‘ veremos que se cumple:

 xy   yx  0  xy   yx
;
Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos
plano, se cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los
esfuerzos cortantes serán de la misma magnitud. El cambio de signo se debe a que
en un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al elemento en sentido horario,
y en el otro plano ocurre al revés.
• La expresión para el esfuerzo normal σy’ se obtiene reemplazado θ
en la ecuación del esfuerzo normal σx’ por el ángulo θ + 90° que
el eje y’ forma con el eje x’.
Como cos(2θ + 180°) = -cos2θ y sen(2θ + 180°) = -sen2θ. Se tiene:

  x  y    x  y 
 y '        cos 2  ( xy  sen2 )
 2   2 

 Sumando miembro a miembro las ecuaciones σy’ σx’ veremos que se

cumple:

σx’ + σy’ = σx + σy
   x  y    x  y 
 x '        cos 2   xy  sen2
 2   2 

  x  y    x  y 
 y '        cos 2  ( xy  sen2 )
 2   2 

  x  y 
 x' y'     sen2   xy  cos 2
 2 
Un elemento en tensión plana está sometido a las tensiones
x = 16 000 psi, y = 6 000 psi, y xy = yx = 4 000 psi ,
según se ve en la figura.
Determine las tensiones que actúan sobre un elemento
inclinado un ángulo = 45°
SOLUCIÓN:
• Para determinar las tensiones que actúan sobre un elemento inclinado,
usaremos las ecuaciones de transformación. Con los datos numéricos
dados, obtenemos los siguientes valores que sustituiremos en dichas
ecuaciones:


σx+ σy
= 11000 𝑝𝑠𝑖 
σx− σy
= 5000 𝑝𝑠𝑖  xy = 4000 psi
2 2

sen 2 = sen 90° = 1 cos 2 = cos 90° = 0

• Sustituimos estos valores en las ecuaciones y obtenemos:

σx+ σy σx− σy
σx’ = + cos 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
σx’ = 11000 𝑝𝑠𝑖 + 5000 𝑝𝑠𝑖 (0) + (4000 psi)(1) = 15000 psi

σx − σy
𝜏𝑥′𝑦′ = − sen 2𝜃 + 𝜏𝑥𝑦 𝑐𝑜𝑠2𝜃
2
𝜏𝑥′𝑦′ = − 5000 𝑝𝑠𝑖 1 + 4000 𝑝𝑠𝑖 0
= −5000 𝑝𝑠𝑖

 Además las tensiones para σy’ puede obtenerse:

σx+ σy σx− σy
σy’ = − cos 2𝜃 − 𝜏𝑥𝑦 𝑠𝑒𝑛2𝜃
2 2
σy’ = 11000 𝑝𝑠𝑖 - 5000 𝑝𝑠𝑖 (0) - (4000 psi)(1) = 7000 psi
• ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO
Las ecuaciones σx’ y x’y´ obtenidas en la sección precedente son las
ecuaiones paramétricas de un círculo. Esto significa que si se escoge un
sistema de ejes rectangulares y se grafica un punto M de abscisa σx’ y
ordenadas τX’y’ para cualquier valor de θ, los puntos asi obtenidos
estarán situados en un círculo. Para comprobarlo se elimina θ de las
ecuaciones. Esto se hace trasponiendo primero (σx + σy)/2 en la
ecuación del esfuerzo normal y elevando al cuadrado ambos miembros
de la ecuación, luego se elevan al cuadrado ambos miembros de la
ecuacion del esfuerzo cortante y finalmente se suman miembro a
miembro las ecuaciones resultantes. Se tiene:
 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 ′ ′
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝑥′ − ²+𝜏 𝑥 𝑦 = ² + 𝜏²𝑥𝑦
2 2

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑅= + 𝜏²𝑥𝑦
2 2

 Reemplanazo en la primera ecuación nos quedaría:

(𝜎𝑥′ − 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 )² + 𝜏 2 𝑥𝑦 = 𝑅²
• La identidad es la ecuación de un círculo de radio R con centro en el punto C
de abscisa 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y ordenada 0. Puede observarse que debido a la simetría
del circulo con respecto al eje horizontal, se habría obtenido el mismo
resultado si, en lugar de graficar M, se hubiera graficado un punto N de
abscisa σx’ y -x’y´.
• Los puntos A y B, donde el círculo de la figura interseca el eje horizontal, son
de especial interés: el punto A corresponde al valor máximo del esfuerzo
normal mientras el punto B corresponde a su valor mínimo.

Además, ambos puntos tienen un valor nulo del esfuerzo cortante. Así, los
valores del parámetro que corresponden a los puntos A y B pueden
obtenerse haciendo en la ecuación . Se escribe

2𝜏𝑥𝑦
tan2θ𝑝 =
𝜎𝑥 −𝜎𝑦
Los planos que contienen las caras del elemento
obtenido se llaman planos principales de
esfuerzo en el punto Q, y los valores
correspondientes 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑚𝑖𝑛 del esfuerzo
normal ejercido sobre estos planos son los
esfuerzos principales en Q. Como los dos valores
θ𝑝 , definidos por la ecuación (tan2θ𝑝 ), se
obtuvieron haciendo τX’y’ = 0 en la ecuación
(τX’y), es claro que no hay esfuerzo
cortante en los planos principales.

A partir de la figura se observa que:

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑅 𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑅

Sustituyendo por 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 𝑦 𝑅 de las ecuaciones anteriores, quedaría:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥,𝑚𝑖𝑛 = ± + 𝜏²𝑥𝑦
2 2
Refiriéndose de nuevo al círculo de la figura, se observa que los puntos
D y E, localizados en el diámetro vertical del círculo, corresponden al
mayor valor numérico del esfuerzo 𝜏𝑥′𝑦′. Puesto que la abscisa de los puntos
D y E es 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 /2 los valores 𝜃𝑠 del parámetro θ que
corresponden a estos puntos se obtienen haciendo 𝜎𝑥′ = 𝜃𝑠 + 𝜎𝑦 /2 en la
ecuación:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑐𝑜𝑠2θ + 𝜏𝑥𝑦 sen2θ = 0
2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝑡𝑎𝑛2θ𝑠 = −
2𝜏𝑥𝑦
Esta ecuación define dos valores 2θ𝑠 que difieren en 180°, y por tanto dos valores de
θ𝑠 que difieren en 90°. Cualquiera de estos valores puede usarse para determinar la
orientación del elemento correspondiente al esfuerzo cortante máximo (figura actual).
Al observar en la figura circular que el valor máximo del esfuerzo cortante es igual al
radio R del círculo y, recordando la segunda de las ecuaciones , se tiene:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = + 𝜏²𝑥𝑦
2