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ELEMENTOS DE MAQUINAS

Transmisión por Correas


Ing. Luis Astorga Glasinovic
IQUIQUE, Otoño de 2013
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

TRANSMISIÓN POR CORREAS


1. Introducción.
Las transmisiones por correa, en su forma más
sencilla, constan de una cinta, correa o banda flexible
colocada con tensión entre dos poleas: una motriz y
otra conducida.
La Figura 1 que sigue a continuación muestra un
esquema típico de estas transmisiones mecánicas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

En la Figura 1 se identifican los parámetros


geométricos básicos de una transmisión por correas,
donde: Sufijo 1: Representa a la Polea menor C: distancia entre centros de poleas
Sufijo 2: Representa a la Polea mayor d: diámetro de paso o diámetro primitivo
de la polea menor

θ1 :ángulo de contacto en la polea menor D: diámetro de paso o diámetro primitivo


de la polea mayor

θ2 :ángulo de contacto en la polea mayor S: Claro

ω1 :velocidad angular en la polea menor vb : velocidad lineal de la correa

ω2 :velocidad angular en la polea mayor Lp: Longitud de paso o longitud primitiva


de la correa.
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Durante la transmisión del movimiento, en un régimen


de velocidad uniforme, el momento producido por las
fuerzas de roce en la polea motriz (en el contacto
correa-polea) será igual al momento motriz en el eje
motriz y el momento producido por las fuerzas de roce
en la polea conducida (en el contacto correa-polea),
será igual al momento resistente en el eje conducido.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Cuanto mayor sea el tensado, mayor el ángulo de


contacto entre polea y correa, y mayor el coeficiente
de roce, tanto mayor será la carga que puede ser
trasmitida por el accionamiento de correas y poleas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Las correas en V son ampliamente usadas en la


transmisión de potencia, debido al hecho que pueden
tener un rango de eficiencia de alrededor de 70%
hasta 96%.
Como se ha dicho, esencialmente consisten de
bandas sinfín de sección transversal trapezoidal que
corren por poleas con surcos en forma de V. Ver
figura 2 adjunta.

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Las correas están formadas de cuerdas y tejidos


impregnadas con goma, siendo el material de las
cuerdas algodón, rayón, otros materiales sintéticos o
acero. Las correas en V son de funcionamiento
silencioso, capaces de absorber choques y operar
con bajas solicitaciones en los descansos, (bujes o
rodamientos), en comparación con las correas planas.

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Una correa en V debería conducirse con su superficie


superior coincidiendo con el diámetro exterior de la
polea ranurada; y se debería presentar cierta
tolerancia entre la base de la correa y la base de la
polea ranurada.
Coincidencia de
superficie superior de
la banda y diámetro
exterior de la polea

Tolerancia de base

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De esta manera, la correa es conducida por las


paredes de la polea ranurada.
La fricción entre las correas y las paredes de los
surcos es mejorada enormemente, más allá de los
valores normales, debido a que los ángulos de
inclinación de los surcos de la polea se hacen algo
menores que los ángulos de la sección transversal de
la correa, ocasionando que las correas se aprieten en
los surcos.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ver Tabla 8.2.56a para dimensiones estándares de


poleas ranuradas.
La sección transversal y largos de correas en V han
sido estandarizadas por ANSI tanto en pulgadas
(unidades inglesas) como en unidades métricas
(Sistema Internacional de Unidades), mientras que
ANSI y SAE han estandarizado la categoría especial
de correas para automóviles, de nuevo en ambos
sistemas de unidades.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Las designaciones estándares se muestran en la


Tabla 8.2.48, la cual también incluye los diámetros
mínimos de poleas. El cuadro que sigue este link
muestra otras recomendaciones para el diámetro de
poleas ranuradas para secciones estándares de
correas. (medidas métricas).
Las correas en V se designan combinando una
designación estándar (de la Tabla 8.2.48) y un largo
de correa; largo interior para el sistema en pulgadas y
longitud de paso (efectiva) para el sistema métrico. 14
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Selección de los diámetros de las poleas.


Los diámetros de las poleas no deben ser inferiores a
los mínimos recomendados por la práctica, para no
doblar excesivamente las correas sobre las poleas y
con ello acortar su duración en servicio.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Las poleas se especifican por sus diámetros de paso,


(o diámetros primitivos), los cuales se usan para los
cálculos de las razones de velocidades (relación de
transmisión). En este caso, los largos interiores de las
correas se deben convertir a longitudes de paso para
propósitos de cálculos.
Las longitudes de paso se calculan agregando un
factor de conversión al largo interior.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

𝐿𝑝 = 𝐿𝑠 + ∆
Ver Tabla 8.2.49 para factores de conversión.
La Tabla 8.2.50 proporciona una lista de largos
interiores estándares 𝐿𝑠 en pulgadas, y la Tabla
8.2.51 lista las longitudes de paso (efectivas)
estándares 𝐿𝑝 para el sistema métrico.

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Para diámetros de poleas grande y pequeña


conocidas y distancia entre centros dada, la longitud
de la correa en V necesaria se puede calcular a partir
de:

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Ecuaciones (7-3)
2
𝐷−𝑑
𝐿𝑝 = 2𝐶 + 1,57 𝐷 + 𝑑 +
4𝐶

𝐾 + 𝐾 2 − 32 𝐷 − 𝑑 2
𝐶=
16

𝐾 = 4𝐿𝑝 − 6,28 𝐷 + 𝑑

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

donde:
C = distancia entre centros.
D = diámetro de paso de la polea grande.
d = diámetro de paso de la polea pequeña.
𝐿𝑝 = longitud de paso (efectiva).

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

También, la variable dependiente S, denominada


“claro”, y que corresponde a la longitud de la correa
que queda suspendida sin apoyo en las poleas, se
calcula mediante la siguiente fórmula:
𝐷−𝑑 2
𝑆= 𝐶2 −
2
Esta magnitud corresponde a la longitud de espacio
libre entre las dos poleas, dentro del cual, la correa no

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

está soportada.
Esto tiene importancia por dos razones:
• Puede comprobar la tensión correcta de la correa al
medir la fuerza necesaria para desviar la correa
una cantidad determinada a la mitad del espacio
libre.
• También la tendencia de la correa a vibrar o a
chicotear depende de esta longitud.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

El arco de contacto en la polea pequeña (en grados


sexagesimales) aproximadamente es:

60 𝐷 − 𝑑
𝜃1 = 180 − Ecuación (7-5)
𝐶
y en la polea mayor, aproximadamente es:

60 𝐷 − 𝑑
𝜃2 = 180 +
𝐶
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Algunos parámetros fundamentales para las


transmisiones por correas son:
(referirse a la Figura 1)

Potencia Nominal o Potencia de Entrada:


Corresponde a la potencia de trabajo señalada en el
motor o máquina y se expresa por la ecuación:
𝑁 =𝑇∙𝜔
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donde:
N: Potencia nominal o de entrada en kW (kiloWatts)
T: Torque en N∙m (Newton metros)
ω: Velocidad angular de la rueda motriz (en rad/s)

Nota: Se debe poner atención para cálculos cuando se usan unidades inglesas. Las
ecuaciones físicas son independientes del sistema de unidades que se utilice pero se
debe considerar siempre unidades coherente para que los cálculos sean consistentes.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Relación de transmisión:
Se define como el cuociente entre la velocidad
angular de la polea motriz y la velocidad angular de la
polea conducida:
𝑛1
𝑖=
𝑛2
donde:
i: relación de transmisión
n1: velocidad angular de la rueda motriz (en rpm, Hz, rad/s u otras)
n2: velocidad angular de la rueda conducida (en rpm, Hz rad/s u otras)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

La relación de transmisión también se puede expresar


como:
𝑑2
𝑖=
donde: 𝑑1
i: relación de transmisión
d1: diámetro de paso o primitivo de la rueda motriz (en m, mm, pulg, pie,
etc.)
d2: diámetro de paso o primitivo de la rueda conducida (en m, mm, pulg,
pie, etc.)

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

De igual modo, en las transmisiones por correas en V


se cumple la relación:
𝑇2
𝑖=
𝑇1
i: relación de transmisión
T1: Torque de la rueda motriz (en N∙m, lb∙pie, etc.)
T2: Torque de la rueda conducida (en N∙m, lb∙pie, etc.)

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Cálculo de la velocidad de la correa en V.


La velocidad de la correa debe ser lo mayor posible,
para disminuir la cantidad de correas necesarias en la
transmisión, pero nunca debe superar la velocidad
máxima limite vmax para que el efecto de la fuerza
centrífuga no disminuya la capacidad de tracción de
la correa.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

𝑛1 ∙ 𝜋 ∙ 𝑑1
𝑣𝑏 = 𝜔1 𝑟1 = 𝑣𝑏 = ≤ 𝑣𝑚𝑎𝑥
60000
donde:
vb: velocidad lineal de la correa en m/s
2𝜋𝑛
𝝎𝟏 : velocidad angular de la polea motriz en rad/s (𝜔 = )
60
𝑑1
r1: radio primitivo de la polea motriz en m (𝑟1 = )
2
n1: velocidad angular de la polea en rpm
d1: diámetro primitivo de la polea en mm
vmax: velocidad lineal máxima recomendada para la correa en m/s.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

vmax = 25 ...... 30 m/s para correa de perfil normal.


vmax = 35 ...... 45 m/s para correa de perfil estrecho.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Transmisión de Potencia por Correas en V


Desafortunadamente no hay teoría o análisis
matemático que sea capaz de explicar todos los
resultados experimentales confiables.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Sin embargo, las formulaciones empíricas basadas en


resultados experimentales, proporcionan
procedimientos de diseño muy útiles, y junto con
datos publicados en los catálogos de los fabricantes
de correas, proveen al ingeniero con las herramientas
de selección necesarias para las correas en V.

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Para desempeño satisfactorio bajo muchas


condiciones, ANSI provee la siguiente formulación
empírica para la potencia transmitida por correas en V
individuales (pulgadas y unidades métricas) para un
arco de contacto de 180° y longitud de correa
promedio.

𝐶2 2
1
𝐻𝑟 = 𝐶1 − − 𝐶3 𝑟 − 𝑑 − 𝐶4 𝑙𝑜𝑔 𝑟𝑑 𝑟𝑑 + 𝐶2 𝑟 1 −
𝑑 𝐾𝐴

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

donde:
𝐻𝑟 = potencia/correa en HP para unidades en
pulgadas (potencia en kW para unidades métricas).
𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 = constantes de la Tabla 8.2.53.
𝑟 = rpm del eje de alta velocidad x 10-3.
𝐾𝐴 = factor de relación de transmisión de la Tabla
8.2.52.
d = diámetro de paso de la polea pequeña, pulg (mm)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Selección de una Correa en V


Seleccionar una correa apropiada implica calcular la
potencia por cada correa como sigue:

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 × 𝐾𝑠
𝑁𝐻𝑟 =
𝐾1 𝐾2

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

donde:
𝐻𝑟 = Potencia/correa, tanto a partir de la formulación
ANSI anterior, o a partir de catálogos de fabricantes
(ver Tabla 8.2.55). (A B C D E)
Potencia Nominal = potencia requerida para el trabajo
a realizar.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

𝐾𝑠 = Factor de Servicio que tiene en cuenta las


características de la máquina motriz y la máquina
conducida, tales como choques, nivel y uniformidad
del torque (ver Tabla 8.2.54);
𝐾1 = Factor de corrección del ángulo de contacto (ver
Tabla 8.2.91a);
𝐾2 = Factor de corrección de longitud (ver Tablas
8.2.50 y 8.2.51);
N = Número de correas.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Este factor considera:


• Los incrementos de carga que se producen en la
correa, al trasmitir la carga nominal, producto de las
perturbaciones que puede provocar la máquina
motriz y la máquina conducida sobre la correa.
• La intensidad del trabajo a que es sometida la
correa en dependencia de las horas diarias de
trabajo.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

El factor Ks es adimensional por lo tanto las unidades


de la potencia de diseño serán las mismas que las de
la potencia nominal, es decir W, kW, HP, CV, u otras.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ver Figura 8.2.91b para la selección de la sección


transversal de la correa en V.
(Factor de Servicio Ks en Tabla 8.2.54)

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Las bandas de correas en V, o correas en V múltiples,


son correas en V efectivamente unidas, y sirven la
función de múltiples correas en V en una sola banda.
(Ver Figura 8.2.93b).

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

No se recomiendas distancias entre centros muy


largas para las correas en V debido al exceso de
vibración lateral, lo que acorta la vida de las correas.
En general:
𝐷 ≤𝐶 ≤3 𝐷+𝑑 (ecuación 7-8)
Si se necesitan grandes distancias entre centros,
entonces se pueden usar efectivamente correas
encadenadas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Puesto que la capacidad de las transmisiones por


correas está limitada normalmente por el
resbalamiento en la polea más pequeña, las
transmisiones por correas en V se pueden usar a
veces con una polea grande plana en lugar una polea
con surcos, con una pequeña pérdida en capacidad.
Por ejemplo, la superficie plana del volante en una
prensa punzonadora de gran tamaño puede servir
para tal propósito.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

El rango práctico de aplicación es cuando la relación


de transmisión es sobre 3:1, y la distancia entre
centros es igual o ligeramente menor que el diámetro
de la polea grande.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

En general, las transmisiones por correas en V de


ejes que se cruzan, se descartan debido a la
reducción de la vida útil de la correa, pero, donde el
diseño exige tales arreglos, se usan poleas con
surcos especiales más profundos.
En tales casos, la distancia entre centros debería
cumplir con lo siguiente:

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

para un giro de 90°, 𝐶𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 5,5 𝐷 + 𝑊


para un giro de 45°, 𝐶𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 4,0 𝐷 + 𝑊
para un giro de 30°, 𝐶𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 = 3,0 𝐷 + 𝑊
donde:
W = ancho del grupo de correas individuales. Valores
seleccionados para W se muestran en la Tabla
8.2.56d.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

La Figura 8.2.92 muestra un arreglo con un giro de


90°, a partir del cual se puede ver que el eje
horizontal debería caer cierta distancia Z más alta que
el centro de la polea del eje vertical.
La Tabla 8.2.56c lista los valores de Z para varias
distancias entre centros en un arreglo con giro de 90°.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Correas en V dentadas
Tienen dientes moldeados íntegramente en el lado
interior de la correa (Figura 8.2.94a). Las poleas
pueden ser hasta un 25% más pequeñas en diámetro
con correas dentadas debido a la mayor flexibilidad
inherente en la construcción de los dientes. Pueden
trabajar con poleas que no son dentadas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Una extensión del uso de las correas dentadas


considera el empleo de poleas dentadas con el
mismo paso que el dentado de la correa las cuales
son ampliamente utilizadas para propósitos de
sincronización de movimiento como son los sistemas
de distribución en los motores de combustión interna.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Correas Multi V
Son realmente correas planas moldeadas
integralmente con costillas longitudinales en el lado
interior (Figura 8.2.94b).
La tracción es suministrada principalmente por
fricción entre las costillas y los surcos de la polea en
lugar de la fuerte presión como ocurre en la operación
de las correas en V convencionales.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

La porción plana superior transmite las cargas de


tracción de la correa.
Las correas Multi V sirven bien cuando sustituyen a
correas en V múltiples convencionales y para todos
los propósitos prácticos elimina la necesidad de
ajustes de las transmisiones de correas en V
múltiples.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Bases de motor ajustables


Para mantener las tensiones de las correas
apropiadas cuando se tienen distancias entre centros
cortas, generalmente se usa una base de motor
ajustable.
La Figura 8.2.95 muestra un prototipo de tales bases
fabricada por la firma Automatic Motor Base Co., en la
cual el ajuste de la tensión adecuada de la correa se
hace mediante el giro de un tornillo que acerca o aleja
la distancia entre poleas, como se requiera. 73
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

La parte portadora de la base está cargada por un


resorte de modo que después del ajuste inicial para la
tensión de la correa que ha sido hecho por el tornillo,
el resorte compensará para una cantidad de
estiramiento normal en las correas.
Cuando hay más estiramiento del que puede ser
compensado por el resorte, se gira el tornillo para
proporcionar las tensiones necesarias en las correas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

El carro se puede mover mientras la unidad está en


operación, y la base del motor está prevista para
montaje vertical así como horizontal.
Al moverse la correa trasmite energía desde la polea
motriz a la polea conducida por medio de la fuerza de
roce que se origina entre la correa y las poleas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ventajas y Desventajas de las Transmisiones por


Correas en V
Como se puede comprender, la transmisión por
correas clasifica dentro de las transmisiones
mecánicas con movimiento de rotación que emplean
como fundamento básico, para dar continuidad al
movimiento, la transmisión por fuerza de roce con un
enlace flexible entre el elemento motriz y el
conducido.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Esta particularidad le permite algunas ventajas que


posibilitan recomendar las transmisiones por correas
en usos específicos.
Las principales ventajas son:

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

• Posibilidad de unir el árbol conductor al conducido a


distancias relativamente grandes.
• Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.
• Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico,
debido a que presenta una carga límite de transmisión,
valor que de ser superado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y la polea.
• Diseño sencillo.
• Costo inicial de adquisición o producción relativamente
bajo.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Los inconvenientes principales de la transmisión por


correa, que limitan su empleo en ciertos mecanismos
y accionamientos son:
• Grandes dimensiones exteriores.
• Relación de transmisión cinemática no constante debido al
deslizamiento elástico.
• Grandes cargas sobre los árboles y apoyos, y por
consiguiente considerables perdidas de potencia por
fricción.
• Vida útil de la correa relativamente baja.
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Comparando los accionamientos de poleas y correas,


con otros tipos de transmisiones mecánica, se
pueden obtener algunos índices que permiten una
discusión más valida de las ventajas e inconvenientes
de las transmisiones por correa ante otros
accionamientos mecánicos.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

CUADRO COMPARATIVO
Accionamientos empleados para trasmitir 75 kW, con una
velocidad angular en la entrada de 1000 rpm una relación de
transmisión de i = 4

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Factor de Servicio Recomendado, Ks


Tipo de Impulsor
Motores de CA: Par torsional normal. Motores de CA: Alto par torsional.
Motores de CD: Bobinado en derivación. Motores de CD: Bobinado en serie, bobinado
Motores de combustión: múltiples cilindros compuesto.
Tipo de máquina impulsada Motores de combustión: 4 cilindros o menos
<6h por 6 -15h >15h por <6h por 6 - 15h >15h por
día por día día día por día día
Agitadores, sopladores,
ventiladores, bombas centrífugas, 1,0 1,1 1,2 1,1 1,2 1,3
transportadores ligeros.
Generadores, máquinas
herramienta, mezcladores, 1,1 1,2 1,3 1,2 1,3 1,4
transportadores de grava.
Elevadores de capachos, máquinas
textiles, molinos de martillos, 1,2 1,3 1,4 1,4 1,5 1,6
transportadores pesados.
Trituradoras, molinos de bolas,
1,3 1,4 1,5 1,5 1,6 1,8
malacates, extrusoras de hule.
Toda máquina que se pueda
ahogar. 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicios

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (1)
Una transmisión de correas en V conecta un motor
que gira a 1500 rpm con una máquina que gira a 500
rpm. Calcular la relación de transmisión. Si la polea
motriz tiene un diámetro de paso de 120mm,
determinar el diámetro de paso de la polea
conducida.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (2)
En el ejercicio anterior, si la distancia entre centros es
de 540mm, calcular la longitud de paso de la correa y
el ángulo de abrace en la polea motriz y en la polea
conducida.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (3)
Se requiere diseñar una transmisión por correas en V
que conecta un motor de combustión interna de 40HP
que gira a 900 rpm con una máquina cizalladora que
trabaja 8horas/día a 300 rpm. El ángulo de contacto o
de abrace en la polea motriz es de 120°.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (4)
Una transmisión por correas en V tiene una polea
motriz de 150mm de diámetro y gira a 1470 RPM. Si
la máquina accionada debe ser alimentada con 420
RPM, determinar el rango recomendado para la
distancia entre centros de la transmisión.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (5)
Se requiere diseñar una transmisión por correas en V clásicas
(normales) para un sistema de transporte de materiales que
consiste en una cinta transportadora de caucho accionada
por un motor eléctrico sincrónico de 55kW de potencia y 1500
rpm, que funciona en forma continua las 24 horas del día. La
polea motriz de la cinta transportadora debe girar a 375 rpm.
Determinar los parámetros necesarios de la transmisión y
seleccionar las correas. No hay restricción para el diámetro
de las poleas.
Resolver primero usando metodología propuesta por ANSI y luego con las tablas de fabricantes. Considerar
secciones de correas del tipo A, B, C, D y E y las tablas y coeficientes respectivos presentados en los apuntes.
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Problema Resuelto

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ejercicio (6)
Diseñe una transmisión por correas en V que tenga la
polea de entrada en el eje de un motor eléctrico (par
torsional normal) de 50,0 HP a 1.160 RPM velocidad
con carga total, datos nominales. La transmisión es
para un elevador de capachos de una planta de
potasa, que se va a usar 12 horas por día a 675 RPM
aproximadamente.
(Usar datos para correas 3V, 5V u 8V que se adjuntan en el desarrollo de este ejercicio.
Igualmente para los coeficientes de corrección y otros)
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Solución:
Datos:
Transmisión de correas en V del tipo 3V, 5V u 8V.
Potencia a transmitir: 50 hp
Motor eléctrico con par torsional normal.
n1 = 1160 rpm
Trabajo de 12 horas diarias continuas.
n2 ≈ 675 rpm
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 1:
Calcule la potencia de diseño. De la Tabla de la
diapositiva 83, se obtiene el factor de servicio Ks.
Para:
• Motor eléctrico par normal
• Elevador de capachos → 𝐾𝑠 = 1,3
• 12 horas diarias de funcionamiento
Potencia de Diseño = 𝑁𝑑 = 𝑁 ∙ 𝐾𝑠 = 50 ∙ 1,3 = 65 ℎ𝑝
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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 2:
Seleccione la sección de la correa (Ver Tabla en
Diapositiva 56 para secciones clásicas A, B, C, D o E
o Tabla en Diapositiva 57 para secciones delgadas
V3, V5 o V8).
• 65 hp → Sección tipo D, o
• 1160 rpm → Sección tipo V5 (usar ésta)

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 3:
Calcular la relación de transmisión nominal
𝑛1 1160
𝑖= = = 1,72
𝑛2 675

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 4:
Calcular el tamaño de la polea motriz que produzca
una velocidad de 4000 pie/min (ver nota en la siguiente página), como
guía para seleccionar una polea de tamaño normal.
𝑣𝑏
Velocidad de la correa = 𝑣𝑏 = ω1 𝑟 ⇒ 𝑟 =
ω1
2𝑣𝑏 𝑟𝑎𝑑
2𝑟 = = 𝑑, ω1 = 2𝜋𝑛1
ω1 𝑚𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
= 2𝜋 ∙ 1160
𝑚𝑖𝑛
97
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

𝑝𝑖𝑒
2 ∙ 4000
𝑑= 𝑚𝑖𝑛 = 1,098 pie = 13,2pulg
𝑟𝑎𝑑
2𝜋 ∙ 1160
𝑚𝑖𝑛

Nota acerca de la velocidad lineal de las correas.


La velocidad lineal de las correas es un parámetro importante existiendo un rango recomendado de operaciones
entre 1000 y 6500 pie/min.
Si la correa viaja a menos de 1000 pie/min, el torque a desarrollar será muy elevado, provocando tensiones
elevadas en las correas, por lo que se recomienda considerar una transmisión mecánica por cadenas de rodillos,
engranajes u otro sistema.
Si la correa tiene una velocidad lineal mayor de 6500 pie/min comienza a tener efecto importante la fuerza
centrífuga y por lo tanto tampoco es recomendable.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 5:
Seleccionar tamaños tentativos de la polea motriz y
calcular el tamaño adecuado de la polea de salida.
Seleccione un tamaño estándar para la polea
conducida y calcule la relación de transmisión y la
velocidad de salida reales.
Los tanteos aparecen en la tabla siguiente para
diámetros en pulgadas.

99
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Tamaños tentativos de poleas para el problema

Tamaño estándar de Tamaño aproximado Polea estándar más Velocidad real de la


la polea motriz de la polea cercana, para polea polea conducida en
conducida; D = 1,72d conducida, D rpm

13,10 22,5 21,1 720


12,40 21,3 21,1 682
11,70 20,1 21,1 643
10,80 18,6 21,1 594
10,20 17,5 15,9 744
9,65 16,6 15,9 704
9,15 15,7 15,9 668
8,90 15,3 14,9 693

100
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Los dos tanteos en negrita solo se apartan un 1% de


la velocidad de salida necesaria 675 rpm y la
velocidad de un elevador de capachos no es crítica.
Ya que no se indican limitaciones de espacio, se
escogerá el tamaño mayor.

101
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 6:
Determine la potencia nominal a partir de las figuras
para correas 3V, 5V y 8V. Para este caso
corresponde la gráfica para correas 5V.
Para una polea de 12,4 pulgadas a 1160 rpm, la
potencia nominal básica es de 26,4 hp. Se
necesitarán varias correas. La relación de transmisión
es relativamente alta, lo cual indica que se puede
emplear cierta potencia nominal agregada.
102
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Ese valor se puede estimar a partir de la Figura 7-11


o se puede tomar en forma directa de la Figura 7-13
para la correa 5V. La potencia agregada es de 1,15
hp.
Entonces, la potencia nominal real es
26,4 +1,15 = 27,55 hp

103
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 7:
Especifique una distancia entre centros tentativa.
Se puede emplear la ecuación (7-8) para calcular un
intervalo nominal aceptable de C.
𝐷 <𝐶 <3 𝐷+𝑑
21,1 < 𝐶 < 3 21,1 + 12,4
21,1 < 𝐶 < 100,5 𝑝𝑢𝑙𝑔

104
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Con la intensión de conservar espacio, se probará


con C = 24 pulgadas.

105
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 8:
Calcule la longitud de la banda necesaria, con la
ecuación (7-3).
𝐷−𝑑 2
𝐿 = 2𝐶 + 1,57 𝐷 + 𝑑 +
4𝐶

21,1 − 12,4 2
𝐿 = 2 24,0 + 1,57 21,1 + 12,4 +
4 24,0

𝐿 = 101 𝑝𝑢𝑙𝑔
106
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 9:
Seleccione una longitud estándar en la Tabla 7-2, y
calcule la distancia entre centros real que resulta con
la ecuación (7-3).
En este problema, la longitud estándar más cercana
es 100,0 pulgadas.
Entonces, de acuerdo con la ecuación (7-3)

107
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

𝐵 = 4𝐿 − 6,28 𝐷 + 𝑑 = 4 100 − 6,28 21,1 + 12,4 = 189,6


189,6 + 189,6 2 − 32 21,1 − 12,4 2
𝐶= = 23,30 𝑝𝑢𝑙𝑔
16

109
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 10:
Calcule el ángulo de contacto de la correa en la polea
menor con la ecuación (7-5).

−1
𝐷−𝑑 −1
21,1 − 12,4
𝜃1 = 180° − 2𝑠𝑒𝑛 = 180° − 2𝑠𝑒𝑛 = 158°
2𝐶 2 23,30

110
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 11:
Determine los factores de corrección con las Figuras
7-14 y 7-15.
• Para θ = 158°, 𝐶𝜃 = 0,94
• Para L = 100 pulgadas, 𝐶𝐿 = 0,96.

111
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Paso 12:
Calcule la potencia nominal corregida por correas
necesarias para manejar la potencia de diseño:
Potencia corregida = 𝐶𝜃 ∙ 𝐶𝐿 ∙ 𝑃 = 0,94 0,96 27,55 ℎ𝑝 = 24,86 ℎ𝑝

65
Número de correas = = 2,61 correas (use 3 correas)
24,86

112
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Capacidades Correas 3V

En este gráfico se indican


los diámetros de paso
normalizados de poleas
para sección 8V.
113
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Capacidades Correas 5V

En este gráfico se indican


los diámetros de paso
normalizados de poleas
para sección 8V.
114
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Capacidades Correas 8V

En este gráfico se indican


los diámetros de paso
normalizados de poleas
para sección 8V.
115
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Potencia agregada en función de la relación de transmisión para correas 5V

116
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

A continuación se incluye una tabla donde se indica,


según la norma BS 3790, los diámetros de polea
válidos para cada sección de correa. Diámetros
inferiores a los indicados en la siguiente tabla, según
la sección de la correa, no deben emplearse:

117
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

118
Diámetros de poleas métricas normalizadas (R: Recomendado; V: Válido)
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Nota para las gráficas de las secciones transversales de las correas 3V, 5V y 8V.
La capacidad básica de potencia para una relación de velocidades 1,00 se indica con
una curva sólida. Una correa determinada puede manejar mayor potencia, a medida
que aumenta la relación de transmisión hasta una relación de 3,38. Los incrementos
mayores tienen poco efecto, y también pueden causar problemas con el ángulo de
contacto en la polea menor. La Figura 7-13 es una gráfica de los datos de potencia
agregada a la capacidad básica, en función de las relaciones de velocidades para las
correas 5V. Los datos del catálogo aparecen en forma escalonada. La potencia
máxima agregada para relaciones mayores que 3,38 fue la que se usó para trazar las
líneas punteadas en las figuras 7-10, 7-11 y 7-12. En la mayoría de los casos resulta
satisfactoria una interpolación aproximada entre las dos curvas.

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ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Factor de Corrección por Ángulo de Contacto, 𝐶𝜃

120
ELEMENTOS DE MAQUINAS – Transmisión por Correas

Factor de Corrección por Longitud de Correa, 𝐶𝐿

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