Supervisorios
Sesión 4:
Lenguajes de programación de
Controladores.
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Introducción
Lenguajes de programación.
Diagramas de contacto.
Puertas lógicas.
Diagramas funcionales.
Diagramas de flujo.
GRAFCET.
LADDER.
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Lenguajes de programación
Antes de programar la secuencia
dinámica que debe seguir un proceso,
configurar los límites y alarmas, etc, se
debe primero diseñar la lógica de control
de un proceso.
Este diseño se debe hacer de tal manera
que para el controlador sea de fácil
realización.
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Lenguajes de programación
Diagrama de contactos.
Conocido también como diagrama de relés.
La forma más común de programar un
controlador.
Se programa un esquema similar a una
conexión física de relés, mediante un
software.
La ventaja es que los técnicos ya están
acostumbrados a la simbología.
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Lenguajes de programación
Diagrama de contactos.
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Lenguajes de programación
Diagrama de contactos.
Ejemplo:
Lenguaje Ladder.
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Lenguajes de programación
Diagrama de contactos.
Ejemplo:
Lenguaje Ladder.
Este lenguaje tiene muchas versiones dependiendo de
los fabricantes de PLC.
WinGPC (Samsung/Rockwell Automation)
VersaPRO (GE Fanuc)
TwidoSuite (Schneider)
TCWin (ABB)
Step7 (Siemens)
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Lenguajes de programación
Puertas lógicas.
Consiste en un esquema basado en
compuertas lógicas booleanas.
Es un método sencillo para técnicos con
conocimientos de lógica.
No es tan utilizado como los diagramas de
contactores.
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Lenguajes de programación
Puertas lógicas.
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Lenguajes de programación
Puertas lógicas.
Ejemplo:
Lenguaje ABEL.
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Lenguajes de programación
Diagrama funcionales.
Consiste en hacer un circuito similar al de las
puertas lógicas pero con bloques funcionales.
Los bloques funcionales son operaciones
más avanzadas que las lógicas (sumadoras,
registros, selectoras, etc).
Se necesitan bloques más específicos para
cada programación.
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Lenguajes de programación
Diagrama funcionales.
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Lenguajes de programación
Diagrama funcionales.
Ejemplo:
Programación Labview.
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Lenguajes de programación
Diagrama de flujo.
Es un método parecido a los árboles de
decisión que se usan en los algorítmos
informáticos.
Consta de bloques de acción (bloques
rectangulares) y de elección de opciones
(bloques romboidales).
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Lenguajes de programación
Diagrama de flujo.
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Lenguajes de programación
Diagrama de flujo.
Ejemplo:
Programación Grafcet.
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Lenguajes de programación
Conclusión.
Los lenguajes de programación más
utilizados son el LADDER (con más del 80%
de la industria) y el GRAFCET.
A continuación se presentarán en forma
detalla ambos lenguajes.
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GRAFCET
Acrónimo que significa Grafica de control
de etapas de transición.
Es un diagrama de flujo normalizado, que
permite hacer un modelo del proceso a
automatizar.
Permite especificar las entradas, acciones
a realizar y los procesos intermedios que
provocan estas acciones.
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GRAFCET
Símbolos comunes.
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GRAFCET
Símbolos comunes.
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GRAFCET
Clasificación de secuencias:
Secuencias lineales.
Secuencias con direccionamientos o
alternativas.
Secuencias simultáneas.
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GRAFCET
Secuencias lineales:
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GRAFCET
Secuencias lineales:
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GRAFCET
Secuencias con direccionamiento:
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GRAFCET
Secuencias con direccionamiento :
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GRAFCET
Secuencias simultáneas:
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GRAFCET
Secuencias simultáneas:
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GRAFCET
Aplicación:
Mando de una taladradora.
La taladradora se compone de un bastidor fijo y de
una cónsola móvil respecto al bastidor.
La cónsola soporta la broca y el motor de
accionamiento de la taladradora.
Las piezas a taladrar son puestas y fijadas
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GRAFCET
Aplicación:
Mando de una
taladradora.
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GRAFCET
Aplicación:
Mando de una taladradora.
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LADDER
Es también denominado leguaje de
contactos o en escaleras.
Lenguaje de programación gráfico muy
popular dentro de los sistemas de control.
Debido a su lógica de interconexión
eléctrica, es fácil el aprendizaje de parte
de los operarios.
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LADDER
Símbolos comunes.
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LADDER
Símbolos comunes.
Una vez activa (puesta en 1 lógico), ya no puede ser
Bobina SET desactivada (puesta en 0 lógico). Sólo una bobina RESET
puede volverla a 0.
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LADDER
Elementos adicionales:
Temporizadores
Contadores.
Monoestables
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LADDER
Programación:
Esquema de la estructura de un programa en
Ladder.
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LADDER
Programación:
Encuanto a la equivalencia eléctrica, se
puede deducir lo siguiente:
La línea vertical izquierda representa el terminal
de alimentación.
La línea vertical derecha representa el terminal de
masa.
El orden de ejecución de de arriba abajo y de
izquierda a derecha.
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LADDER
Programación:
Ejemplo:
LADDER para el mismo
ejemplo anterior:
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LADDER
Aplicación:
Mando de una taladradora.
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