PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA

DEPARTAMENTO DE ENGENIERIA CIVIL

Modelos Constitutivos para Suelos

Celso Romanel
Departamento de Ingeniería Civil, PUC-Rio
Sismos en la Placa Sudamericana entre 1975 – 1995, con magnitud
superior a 4,5 (USP - Departamento de Geofísica).
Sismos ocurridos en Brasil desde la época colonial al año 2000.
Terremotos en Brasil con magnitud superior a 5 entre 1922 y 2005

Fecha Hora Local Magnitud (escala

Richter)
27/01/1922 3:50:40 Mogi Guaçu - SP 5,1
28/06/1939 8:32:22 Tubarão - SC 5,5
21/01/1955 02:03:07 Serra Tombador - MT 6,6
28/02/1955 22:46:18 Litoral Vitória - ES 6,3 1
13/12/1963 21:05:42 Manaus - AM 5,1
13/02/1964 08:21:46 NW Mato Grosso do Sul 5,4
20/11/1980 00:29:42 Paracajus - CE 5,2
05/08/1983 03:21:42 Codajás - AM 5,5
DEFINICIONES PRELIMINARES
MODELO CONSTITUTIVO:
FORMULACIÓN MATEMÁTICA QUE IDEALIZA EL
COMPORTAMIENTO TENSIÓN X DEFORMACIÓN DE UN
MATERIAL (SUELO).

SUELO SUELO SOLO NO

SECO SATURADO SATURADO

SUELO AIRE AGUA

 DEFINICIONES PRELIMINARES
tensión ELASTOPLÁSTICO CON CARGA Y DESCARGA
ENDURECIMIENTO
tensión
ELASTOPLÁSTICO
PERFECTO

ELASTOPLÁSTICO
CON
ABLANDAMIENTO Ecar Edes

deformación deformación

CONCEPTO DE DILATANCIA
Aumento de volume de la
masa de suelo provocado
por tensiones de corte.
Comportamento acoplado.
 CLASIFICACIÓN
Modelos Constitutivos

Suelos saturados o Suelos no saturados Suelos

secos estructurados

Básicos Clásicos Avanzados

 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS

MODELOS BÁSICOS

MODELOS MODELOS MODELOS

ELÁSTICOS HIPOELÁSTICOS CASI-LINEALES

ELÁSTICO LINEAL BI-LINEAL

ELÁSTICO NO LINEAL K-G

HIPERBÓLICO
HIPERELÁSTICO
 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS
MODELOS ELÁSTICOS

ELÁSTICO LINEAL: Ley de Hooke Generalizada. Matriz

constitutiva simétrica con apenas 2 constantes para suelo isotrópico (K,
G). Fácil implementación, cálculos rápidos. Conservativo. Útil para
representar descarga de suelos. Dilatancia no simulada para condiciones
de isotropía.

s
s

e e
MODELO ELÁSTICO LINEAL SUELO REAL
 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS
MODELOS ELÁSTICOS

ELÁSTICO NO LINEAL: Formulación U0= densidad de energia

de Cauchy. Matriz constitutiva no de deformación
simétrica. Comportamiento acoplado con sij=JU0/Jeij
previsión de dilatancia. Aplicación en el s
caso de carga monotónica. Elevado
número de parámetros, sin sentido físico.
U0
e
HIPERELÁSTICO: Formulación de
Green (caso particular del modelo de
s Cauchy). Formulado a partir de la
densidad de energía de deformación
U0.. Matriz constitutiva simétrica.
Menor número de parámetros que el
e modelo de Cauchy, pero también sin
sentido físico.
 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS
MODELOS HIPOELÁSTICOS

• Formulación incrementalmente elástica, permitiendo seguir una

trayectoria de tensiones. Acrecimos de deformación dependen de
acrecimos de tensiones y del valor de la tensión actual.
de ij  f s ij , ds ij 

• Permite la representación del comportamiento acoplado

(dilatancia).
• Reproduce comportamiento de endurecimiento, ablandamiento
y descarga elástica.
• Sin criterio claro para distinguir situaciones de carga o descarga,
matriz constitutiva no simétrica, elevado número de parámetros
sin sentido físico.
 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS
MODELOS QUASE-LINEARES
(basados en la ley de Hooke Generalizada en la forma incremental)
s BI-LINEAL: Modelo elástico linear
spl con limite de fluencia (elasto-plástico
perfecto). Fácil implementación, con
E pocos parámetros del material. Útil
para cálculos preliminares. Corte
E
abrupto en la rigidez del suelo.
e
Misma compresibilidad en la carga y
K-G: Incluye el efecto no lineal en los descarga.
parámetros K y G. Comportamiento
acoplado o no acoplado. Rigidez J 2D
dependiente del confinamiento, siendo J1/3
diferentes para carga y descarga (este en 2Gt
general lineal). Fácil determinación de los
parámetros. No reproduce ablandamiento.
Kt
G  0  1 J1  2 J 2 D K   0  1 J1
I 2D
I1
 MODELOS CONSTITUTIVOS BÁSICOS
MODELOS CASI-LINEALES
HIPERBÓLICO: Formulación basada en curvas del ensayo CTC. Relación
tensión de desvío vs deformación axial asumida hiperbólica. Módulo de
deformabilidad dependiente de la tensión de confinamiento, siendo diferentes
para carga y descarga. De fácil ajuste e implementación. Parámetros con
sentido físico y abundante experiencia acumulada. No reproduce ablandamiento
ni dilatancia. Necesita de nueve parámetros del material.
s
e • Modelo incorpora critério de
su
sf s  ruptura de Mohr-Coulomb.
Eti a  be

s u  1/ b • Necesita de criterio adicional

para distinguir las condiciones
e
Ei = 1/a de carga, descarga y recarga.
Curva tensión-deformación hiperbólica.
• Válido para arenas blandas o
arcillas NA.
MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS

MODELOS CLÁSICOS

teoría de la
PLASTICIDAD

MODELOS MODELOS DE
ELASTO-PLÁSTICOS ESTADO CRÍTICO

MOHR-COULOMB CAM CLAY

DRUCKER-PRAGER MODELO CAP

HSM (PLAXIS)
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS ELASTO-PLÁSTICOS
MOHR-COULOMB:
Modelo elasto-perfectamente s1 -s 3 s1  s 3 s3
f  - sen f - c cos f  0
plástico. Criterio de ruptura no  2 2

incluye efecto de la tensión f

media pero considera diferentes A

respuestas para compresión y

extensión. Parámetros (c, f) de c s s s2
s1
1
s3
fácil determinación, con sentido (a) (b)
físico. Fácil de implementar. Criterio de ruptura Mohr-Coulomb: a) plano (s-); b) plano octaédrico.

Adaptaciones incluyen control

DEFINICIÓN DE LA LEY DE ENDURECIMIENTO - ABLANDAMIENTO
c f
de la dilatancia (flujo no
c pico f pico asociado), así como
c residual f residual representación de los fenómenos
cinicial finicial de endurecimiento /
I II III I II III
p 1f 2f pf
ablandamiento plástico, a través
 ppico
1c
 ppico
2c
 residual
pc
 ppico  ppico  residual
Evolución de los parámetros c y f con la deformación de desvío.
de leyes de variación de los
parámetros de ruptura c e f.
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
FLUJO NO ASOCIADO
Ocurrencia de deformaciones
plásticas negativas que resultan en un de
 , 12 d p p
comportamiento dilatante del F
material. Tal comportamiento es
típico para arenas densas y arcillas
pre-consolidadas cortadas en la
condición drenada.
 de vp  -1  de 1  de 3
p p
 s , de p
  sen  p
-1
  sen  p
  de - de p


 d max   1 3  Criterio de Mohr-Coulomb con flujo asociado
1
2
d p

de1p - de 3p J 2D de p F
 2 Q
de 3p de 1p
de p a pp

 
P
J 2D P
J1
3
de1p  de 3p
c tan f  J 1 3 P
2
Ángulo de dilatancia  Criterio de Mohr-Coulomb con flujo no asociado
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS ELASTO-PLÁSTICOS
DRUCKER-PRAGER:
s3
Modelo elasto-perfectamente f  J 2 D - J1 - k  0
plástico. Criterio de ruptura
incluye efecto de la tensión atan()
esférica, pero considera igual A

respuesta para compresión y

extensión. Parámetros ( y
k
s1 s2
s3 s1
k) de fácil obtención, con (a) (b)

sentido físico. Fácil Criterio de ruptura Drucker-Prager: a) plano (s-); b) plano octaédrico.

implementación.
La formulación completa incluye control de la 2 𝑠𝑒𝑛∅
dilatancia, así como simula los fenómenos de ∝=
3 3 − 𝑠𝑒𝑛∅
endurecimiento / ablandamiento plástico, a
través de leyes de variación de los parámetros 6𝑐 𝑐𝑜𝑠∅
de ruptura  y k, de modo similar al modelo 𝑘=
constitutivo de Mohr-Coulomb. 3 3 − 𝑠𝑒𝑛∅
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS DEL ESTADO CRÍTICO
CAM CLAY MODIFICADO: Modelo basado en la teoría del estado
crítico. Desenvueltos para condiciones de carga triaxial y flujo asociado.
Asume igual comportamiento para trayectorias de extensión y de
compresión. Formulación básica con 5 parámetros del material.
Modificaciones posteriores para incluir comportamiento en la región seca
(supercrítica) a través de una nueva superficie de fluencia (superficie de
Hvorslev), con flujo no-asociado y control de la dilatancia.
q Ecuación de las superficies de fluencia SE:
p
M 2 p 2 - M 2 p0 p  q 2  0
LEC
Superficie de q LEC
Roscoe
de p
de p

de sp
PC

p de vp

SE
Superficie de
M
Hvorslev p
Superficie de estado crítico (SEC) a) Superficies de fluencia SE y línea de estado
e en el espaço p - q - e. crítico en el plano p – q;
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS DO ESTADO CRÍTICO
CAM CLAY MODIFICADO: Modelo basado en la teoría del estado
crítico. Desenvueltos para condiciones de carga triaxial y flujo asociado.
Asume igual comportamiento para trayectorias de extensión y de
compresión. Formulación básica con 5 parámetros del material.
Modificaciones posteriores para incluir comportamiento en la región seca
(supercrítica) a través de una nueva superficie de fluencia (superficie de
Hvorslev), con flujo no asociado y control de la dilatancia.
q Equación de las superficies de fluencia SE:
p
M 2 p 2 - M 2 p0 p  q 2  0
LEC
Superficie de q LEC
Roscoe
de p
de p

de sp
PC

p de vp

SE
Superficie de
M
Hvorslev p
Superficie de estado crítico (SEC) a) Superficies de fluencia SE y línea de estado
e en el espaço p - q - e. crítico en el plano p – q;
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS DEL ESTADO CRÍTICO
Usa en el plano p-q el concepto de envolvente de ruptura fija de los modelos
convencionales (Mohr-Coulomb, Drucker-Prager), a través de la proyección de la línea
de estado crítico (LEC) como recta de inclinación pasando por el origen de los ejes.
Superficies de fluencia (SE) adicionales, cerradas (caps), representan la ocurrencia de
deformaciones plásticas continuas del suelo. De forma elíptica, interceptan la línea del
estado crítico en puntos críticos (PC). El valor p0 de la tensión esférica en la
intersección p0 de la superficie de fluencia con el eje de las abscisas es utilizado como
parámetro de endurecimiento.

M 2 p 2 - M 2 p0 p  q 2  0
q p
q LEC
de p

  dp  k  2d  PC
de v    1 -  2 
1 e  p    M 2 
de p

p
p0
 - k  dp 2d  2
de s  de sp    2 
1  e  p M   2  M 2 -  2
Superficie de fluencia SE y línea de estado crítico
en el plano p – q
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSSICOS
MODELOS DEL ESTADO CRÍTICO
Para una completa descripción del comportamiento elástico del suelo se requiere
también la determinación del módulo de corte , que constituye uno de los cinco
parámetro del modelo
 , k , e1 , M , G

Consolidación isotrópica (LCI) y

Comportamiento no drenado de arcilla NA
descarga/recarga (LD)
MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS DEL ESTADO CRÍTICO

Modelo Cam Clay Generalizado – formulación con base en el

modelo criterio de ruptura de Mohr-Coulomb, permitiendo modelar
mas adecuadamente comportamiento de suelos reales en
situaciones de compresión y extensión (Potts & Zdravkovic, 1999).
Superficie en la región supercrítica -
Hvorslev sugirió una línea recta para q
aproximar la envolvente de ruptura en
Superficie de Hvorslev
LEC
de p

el caso de suelos pré-consolidados. PC

Zienkiewicz y Naylor (1973) proponen

utilizar flujo no asociado con dilatancia p0 p

variable, con valor nulo en el punto

Superficie de Hvorslev en el plano p-q
crítico y aumentando linealmente hasta
un valor fijo en p = 0.
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS DEL ESTADO CRÍTICO
MODELO CAP: Modelo con endurecimiento plástico. Basado en la teoría do
estado crítico. Asume una superficie de ruptura fija y superficie de
endurecimiento – cap – que crece con la carga y controla el flujo plástico
(asociado).

Criterio
J 2D de p
J 2D Criterio Drucker-Prager I
Von Mises
Criterio
Drucker-Prager
II

Cap
Cap
inicial
J1 J1
superficie de ruptura (fixa) definida a partir de
superficie Cap y flujo plástico en el estado crítico
los critérios de Drucker-Prager y de Von Mises.

En el ejemplo arriba la superficie de ruptura fue definida por la combinación de

los criterios de Drucker-Prager y de Von Mises.
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS ELASTO-PLÁSTICOS
Hardening Soil Model - HSM: Modelo elasto-plástico con endurecimiento.
Baseado no Modelo Hiperbólico. Permite controle da dilatancia, pero no
simula ablandamiento plástico.

q Envolvente q f
Mohr-Coulomb
fi pp

f c(cap)
região
elástica

p´ p´
c.cotf pp
superficies de fluencia f
y envolvente de resistência. superficie cap en el plano p´-q.

Consigue reproducir el endurecimiento plástico a través de las superficies de fluencia

desacopladas que controlan el flujo plástico. Para solicitaciones isotrópicas hace uso da
superficie de fluencia cap, con ley de flujo asociado, mientras que para solicitaciones de
desvío utiliza flujo no asociado con endurecimiento del material.
 MODELOS CONSTITUTIVOS CLÁSICOS
MODELOS ELASTO-PLÁSTICOS

La característica básica de este modelo es la variación de la rigidez del suelo

con el estado de tensión, a través de la definición del módulo de carga E50,
módulo de descarga / recarga Eur y módulo confinado Eoed

m m m
ref  c cos f  s 3 sen f   c cos f  s 3 sen f  ref  c cos f  s 1 sen f 
E50  E50   Eur  Eurref   E oed  E oed  
 c cos f  p ref
sen f   c cos f  p ref
sen f   c cos f  p ref
sen f 

El modelo HSM puede ser interpretado como un perfeccionamiento de los

modelos hiperbólico y de Mohr-Coulomb, ambos de amplia utilización en el
medio profesional, desenvuelto con una formulación basada en la teoría da
plasticidad y parámetros del material obtenidos a través de ensayos triaxiais
convencionales. Busca preservar la simplicidad y experiencia acumulada en el
uso de aquellos modelos clásicos, pero introduciendo un embasamiento teórico
mas consistente con los principios de mecánica del continuo en su formulación
matemática.
MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS

MODELOS AVANZADOS

ENDURECIMIENTO ENDURECIMIENTO teorías

ISOTRÓPICO CINEMÁTICO RECIENTES

LADE-KIM NESTED SURFACES teoría DSC

(Disturbed state Concept)
JERÁRQUICO BOUNDING SURFACE
HIPOPLASTICIDADE

MATSUOKA-NAKAI BUBBLE MODEL

MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS
ENDURECIMIENTO ISOTRÓPICO
LADE-KIM: Modelo con endurecimiento-ablandamiento plástico tipo
work hardening. Modelo para simulación del comportamiento de materiales
con fricción (suelo, roca, concreto). Flujo no asociado. Necesita de 12
parámetros determinados en ensayos convencionales de laboratorio.
Altamente no-lineal. Difícil implementación. Ablandamiento definido de
manera simple.
df p
i
fp d (W p / pa ) pico
CURVA DE
ENDURECIMENTO
1
i
-i
CURVA DE
1 ABLANDAMIENTO

(Wp/pa)pico Wp/pa
Superficies de fluencia: a) Plano octaédrico; b) Plano Endurecimiento y ablandamiento plástico
triaxial
Criterios de ruptura: diferencia respuesta para trayectorias de compresión y extensión.
superficie de fluencia (F): propuesta como curva de igual trabajo plástico.
Potencial plástico (Q): Definido con base en resultados experimentales, sin relación
con la función F (flujo no asociado).
 m
KJur13  J 1 

pJa 3
s3 p a
MODELOS CONSTITUTIVOS AVANÇADOS
- 27    1
 p a 
. s3

K ur
.
ENDURECIMENTO ISOTRÓPICO
pa
s3 n Kur y n son constantes del material determinadas de resultados
s 
Eur  K ur p a  3  de ensayos convencionales de compresión triaxial ejecutados
 pa  bajo diversos niveles de tensión de confinamiento. La presión
. aire pa viene expresada en las mismas unidades de s3 .
del
s1
s1 (b)
(a)  J 13  J 
m

 - 27  1   1
eje  J3  p a 
hidroestático

Criterio de ruptura - m y 1 son

parámetros adimensionales, con la
2s 3 curvatura da superficie dependiendo de
s3 s2
m y ángulo de abertura variando en
Criterio de ruptura (arriba) y potencial plástico (abajo) función de 1.

Potencial plástico - parámetros del

material, constantes adimensionales que
deben ser determinadas de los resultados
de ensayos CTC.
MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS
ENDURECIMIENTO ISOTRÓPICO
JERÁRQUICO (HiSS): Modelo con endurecimiento-ablandamiento plástico
(strain hardening). Formulación versátil en la definición del criterio de ruptura
(diferencia o no respuesta para trayectorias de compresión y extensión) y de
endurecimiento. Necesita de 8 a 9 parámetros, de difícil ajuste. Escaza
experiencia.
superficie de fluencia
HiSS - HIERARCHIC SINGLE-SURFACE PLASTICITY
MODEL (DESAI et al, 1986) :
Línea
J 2D
última
El modelo presenta una formulación jerárquica a partir de la
superficie de cual se puede obtener, escogiendo adecuadamente
fluencia
parámetros e hipótesis, los modelos clásicos y de estado
c
crítico.
J1 Versiones del modelo Jerárquico - HiSS
Plano ( J 1 , J 2 D )
s1 Características Materiales
arena y
superficie de d0 endurecimiento isotrópico y plasticidad asociada. concreto
fluencia
d0* endurecimiento isotrópico y plasticidad asociada. arcilla

d1 endurecimiento isotrópico y plasticidad no asociada. arena

endurecimiento isotrópico e cinemático, plasticidadno
d2 asociada con anisotropia inducida. arena
s3 s2 endurecimiento isotrópico y cinemático, plasticidad no
(plano octaédrico). d2* asociada con anisotropia inducida. arcilla
MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS
ENDURECIMIENTO ISOTRÓPICO
MATSUOKA-NAKAI: Modelo con endurecimiento plástico, basado en el
concepto de plano mobilizado (teoría de Coulomb). Formulación 2D y 3D.
Criterios de ruptura muestra diferencia de respuestas para trayectorias de
compresión y extensión. Ley de endurecimiento hiperbólica. Necesita de 8
parámetros de fácil obtención. Buena representación para arenas. No
incluye cap de endurecimiento, ni reproduce ablandamiento. No simula
resistencia cohesiva.
 pm / s pm F  tan f F  K F

 pm / s pm  tan f m  K m

 superficie (fF )
de ruptura
(fm )3
superficies
(fm ) 2 de fluencia

(fm )1
s
superficies de fluencia y Criterio de ruptura en
Planos mobilizados
ruptura. el plano octaédrico.
 MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS
ENDURECIMIENTO ISOTRÓPICO
MATSUOKA-NAKAI
Plano mobilizado: plano donde la relación entre tensión de corte y normal mobilizadas es
máxima.

 pm  de pm 
Ley de Flujo:
p

  - 
s pm  d pm
p 
 

d pm  (de1 - de 3 ) cos fm

de pm  1
2 (de 1  de 3 ) - 1 2 (de 1 - de 3 ) sen f m

λ y μ son parámetros del

material
MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS
ENDURECIMIENTO ISOTRÓPICO

MATSUOKA-NAKAI

Modelo de Matsuoka-Nakai - Plano espacial mobilizado (PEM) (modificado de Matsuoka, 1982).

s ij  hij (s kl , ekl )

MODELOS CONSTITUTIVOS AVANZADOS

TEORIAS RECIENTES
HIPOPLASTICIDAD: Formulación alternativa a la teoria de la plasticidad,
ofrece las siguientes vantagens:
• Mayor simplicidad: no necesita de formulaciones matemáticas de plasticidad
clásica, como superfícies de fluencia, criterios de ruptura o potencial plástico.
Equação única: Emplea una única ecuación dependiente
del nivel de tensión, válida para carga y descarga siendo
que la misma ecuación distingue entre ambas
condiciones. Puede incluir influencia del confinamiento
y de la densidad del material, así como comportamiento
de dilatancia.
s ij  hij (s kl , ekl )

h(s , e)   1   2s   3e   4s 2   5e 2   6 (se  es )   7 (se 2  e 2s )

  8 (s 2e  es 2 )   9 (s 2e 2  e 2s 2 )

tr(se) s2 2
para areias: s  C1 (trs )e  C2 s  C3 tre  C4
2
tre 2
trs trs trs
MODELOS CONSTITUTIVOS PARA SUELOS
NO SATURADOS Y ESTRUCTURADOS

SUELOS NO SUELOS
SATURADOS ESTRUCTURADOS

MODELO BARCELONA CAM CLAY

ESTRUCTURADO
 CARACTERÍSTICAS DE LOS SUELOS NO SATURADOS
•La deficiencia en la poro-presión – succión – contribuye para tornar el suelo
mas rígido en respuesta a cargas externas.
•Se el suelo tiene una estructura porosa, una reducción en la succión
(humedecimiento) para una dada tensión confinante debe inducir una
compresión volumétrica irreversible (colapso).
• Suelos tales como arenas, limos, arenas arcillosas, arcillas arenosas o arcillas
de baja plasticidad, cuando sometidos a humedecimiento tienden a expandir
sobre bajo confinamiento, o colapsar se la tensión confinante fuese muy
elevada.
•La respuesta volumétrica de los suelos no saturados depende, además de
valores de tensión, de las succiones inicial y final de la trayectoria de
tensiones.
•Variaciones en la succión del suelo inducen deformaciones volumétricas
irreversibles.
•Un incremento en la succión resulta en un incremento en la cohesión
efectiva, no afectando el ángulo de fricción efectivo (saturado). Este
incremento en la resistencia es no lineal, con tendencia a alcanzar un máximo
estable para valores elevados da succión.
MODELOS CONSTITUTIVOS PARA SUELOS
NO SATURADOS Y ESTRUCTURADOS

SUELOS NO SUELOS
SATURADOS ESTRUCTURADOS

CAM CLAY
MODELO BARCELONA
ESTRUCTURADO
 MODELOS CONSTITUTIVOS
PARA SUELOS NO SATURADOS

Modelo Casi-Saturado: (Fredlund et al, 1978)

Incluir los efectos da succión en la resistencia de suelos no saturados a través
da redefinición del parámetro c en el criterio de ruptura Mohr-Coulomb

donde pa representa la presión del aire, pw la presión del agua en los poros del
suelo y fb un parámetro adicional que sirve como constante de proporcionalidad
entre el valor de la succión (pa - pw) y el incremento en la resistencia del suelo.
1

Los efectos da succión se contabilizan en el aumento de la cohesión, ahora

llamada de cohesión aparente cap, compuesta por la sparte efectiva c´ y el
1

incremento debido a la succión.

 MODELOS CONSTITUTIVOS
PARA SUELOS NO SATURADOS

Modelo Casi-Saturado:

Criterio de Mohr-Coulomb en el espacio s(, s, s)

1
 MODELOS CONSTITUTIVOS MODELO
BARCELONA
PARA SUELOS NO SATURADOS (BBM)
BARCELONA: (Alonso, 1990). Extensión
del modelo Cam Clay Modificado para el
superficie de fluencia del modelo Barcelona del espacio (p, q, s).
caso de no saturación. Incorpora la succión
q
como variable del modelo, formulando,
además del problema mecánico (tensiones),
las características hidráulicas (variación de
la succión).
de sp s
de p
Único modelo para suelos no p
IS
saturados con buen p 0
de vpp
reconocimiento por la comunidad p CC
geotécnica, en parte porque
necessita de pocos parámetros
para descripción del superficies de fluencia: a) Plano (p,q), b) Plano (p,s).

comportamiento del material, en q

LEC (s) LEC s
(s=0) SI
parte porque puede ser entendido M
1

como uma generalización, en el 1

M
k

espacio (p,q,s), del conocido s 1 LC

modelo Cam Clay Modificado

para suelos saturados. s0
p p
- ps (a)
p0 p0 - ps (b) p0 p0
s  s0
s0
•Formulado para suelos no saturados que presentan poca o moderada expansión y
colapso.
•Para el caso extremo de total saturación, coincide con el modelo Cam Clay
modificado.
• El modelo consigue prever las deformaciones elásticas e plásticas debidas à
variación en la succión.
• O modelo lleva en cuenta o aumento da rigidez e da resistencia do suelo pelo
aumento en la succión.
Superficie SI – el modelo propone el criterio s = s0 para fluencia plástico en
función de la succión en el suelo. El flujo plástico se inicia se el valor actual de
succión alcanzar la máxima succión ya experimentada por el suelo, definiendo de
esa forma superficies SI (incremento de succiones) .
 s
SI
comportamiento
elasto-plástico
comportamiento región elástica
elástico LC

p
s0 ln s p0
Comportamiento do suelo en función de s0 superficies SI (aumento de succión) y LC
(carga y colapso)
 MODELOS CONSTITUTIVOS
PARA SUELOS ESTRUCTURADOS
e comportamiento
CAM CLAY ESTRUTURADO: Extensión del comportamiento en fluencia
elástico virgen
modelo Cam Clay modificado para el caso de
suelos estructurados. Modela los efectos suelo
estructurado
isotrópicos de la cimentación y el conjunto (e = e*+De)
interno de los suelos estructurados, y el colapso suelo
remoldeado
bajo carga (proceso de desestructuración). (e*)
Reproduce ablandamiento junto con deformación
volumétrica de contracción. Necesita de 3 lnp’

parámetros adicionales (8 en total), de fácil

ajuste. Comportamiento elástico independiente de
la estructura.
 EVOLUCIÓN DE LOS
MODELOS CONSTITUTIVOS

HIPERBÓLICO CAM CLAY

MODIFICADO

MOHR-COULOMB BARCELONA
(Suelos no saturados)
BOUNDING
CAP SURFACE
BUBBLE
(Suelos anisotrópicos)
MODEL
MODELO HSM
(Suelos con
endurecimiento CAM CLAY
cinemático)
ESTRUTURADO
(Suelos estructurados)
Implementación
 RETROANÁLISE E PREVISÃO DE
COMPORTAMIENTO DE SUELOS
RESIDUALES

MODELOS UTILIZADOS

Suelo I: Suelo II:

residual de biotita residual de arenito
Gnaisse saturado. no saturado.

HIPERBÓLICO
BBM
MOHR-COULOMB

LADE-KIM HSM modificado

 IMPLEMENTACIÓN DE LAS
MATRICES CONSTITUTIVAS

Formulación geral de la matriz constitutiva:

ds   [Cep ]de  ou ds   [(Celástica ) - (C plástica )]de 

 e
(Cijk ){ g /  s }{ f /  s }T
( C e
mnrs )

ds   Cijrs - l kl mn
  de 
 {f / s mn }( Cmnrs ){g / s rs } - A 
e

donde: {f / s ij } = gradiente da función de fluencia f.

{g / s ij } = gradiente del potencial plástico g.
A = módulo de endurecimiento.

Las matrices constitutivas de los modelos selecionados fueron

implementadas en programa computacional y utilizados para el retroanálisis
de los 3 suelos residuales presentados.
 RETROANÁLISIS DEL SUELO I
MODELO HIPERBÓLICO CTC: s3 = 25, 40, 70 e 150 kPa - SATURADO
 RETROANÁLISIS DEL SUELO I
MODELO MOHR-COULOMB CON ABLANDAMIENTO

CTC: s3 = 25, 40 e 70 kPa - SATURADO

CTC: s3 = 25 e 70 kPa – SATURADO

RTE: s1 = 20 e 70 kPa – SATURADO

RETROANÁLISIS DEL SUELO I
MODELO LADE-KIM
CTC: Saturado – s3 = 50, 100 e 200 kPa
MODELO BARCELONA (BBM)
RETROANÁLISIS DEL SUELO II

CTC: s3 = 100 kPa – s = 40, 80, 120 e 160 kPa

 RETROANÁLISIS DEL SUELO II
MODELO HSM (modificado)

El modelo combina la formulación hiperbólica
para tensiones de desvío, el criterio de ruptura
Mohr-Coulomb y la superficie de plastificación
“cap” para tensiones esféricas.
El modelo asume flujo asociado para tensiones
esféricas (cap), y no asociado para tensiones de desvío.
El suelo es asumido como elasto-plástico con
endurecimiento. Una vez alcanzada la envolvente, el
modelo prevé comportamiento plástico perfecto.

q Envolvente q~ f
Mohr-Coulomb
fi pp

f c(cap)
región
elástica

p´ p´
c.cotf pp
superficies de fluencia f superficie cap em el plano p´-q.
y envolvente de resistencia.

HSM modificado: incorpora el efecto da succión de los suelos no saturados a través de los
parámetros del material (definidos como función de la succión), a fin de permitir una
representación aproximada del comportamiento de estos suelos.
CTC: Saturado – s3 = 50, 100 e 200 kPa

CTC: s3 = 50 kPa – s = 40, 80, 120 e 160 kPa

MODELO HSM modificado
Comentarios
 Comentarios
MODELOS PARA SUELOS SATURADOS

De los análisis analizados sobre modelaje constitutiva de los suelos saturados con algunos
modelos, se pueden destacar las siguientes conclusiones:
 El modelo Hiperbólico es el modelo básico desenvuelto específicamente para el modelaje
de los suelos, ampliamente conocido y aplicado en geotécnia. Existen limitaciones de la propia
hipótesis hiperbólica de la curva tensión x deformación (no reproduciendo ablandamiento
plástico), además de no ser aplicable para trayectorias que se alejan del correspondiente al
ensaio CTC. Fácil implementación computacional.
 El modelo de Mohr-Coulomb constituye el modelo clásico para suelos más conocido. El
criterio de ruptura atiende las principales características de fluencia de los suelos, y las
posteriores adición a la formulación básica (corrección de la dilatancia e inclusión de los
procesos de endurecimiento a ablandamiento en los parámetros de ruptura) incentiven su
utilización.
El modelo Lade-Kim, desenvuelto para materiales con fricción interno, es el más utilizado
de los modelos avanzados formulados para suelos. Consigue una buena reproducción del
comportamiento de los suelos (endurecimiento, ablandamiento, dilatancia). Necesita ajustar
muchos parámetros, obtenidos a partir de ensayos convencionales. Su implementación
computacional es complicada y el ablandamiento es simulado bajo ciertas limitaciones.
 Comentarios
MODELOS PARA SUELOS NO SATURADOS

Del presente análisis sobre modelaje constitutiva de suelos no saturados pueden destacarse
las siguientes conclusiones:
 El modelo Barcelona constituyese en el modelo referencial para representación de suelos
no saturados de moderada expansión y colapso. Además de una adecuada representación del
comportamiento de los suelos saturados (modelo Cam Clay Modificado), su formulación lleva
en cuenta el proceso de endurecimiento producido por el aumento en la succión, así como las
deformaciones elásticas y plásticas derivadas del humedecimiento y secado del suelo.
El modelo HSM modificado constituye una opción válida para una análisis aproximada de
suelos no saturados.
 Modelos para
Cargas Cíclicas
 Análisis en el dominio de la frecuencia

Movimiento sísmico con aceleración aplicada en la base del modelo

[ K ]{u}  [C ]{u}  [M ]{u}  -[M ][ I ]{ub (t )}

Em problemas linales, la ecuación de movimiento puede ser expresa en
el dominio de la frecuecia aplicandose la Transformada de Fourier
[ K ] - i[C ] - [M ] {U }  
2 2
[ M ][ I ]{U b ( )}

Amortiguamiento histerético con el uso del módulo de corte complejo

G *  G(1 - 2i )

Ecuación discretizada en el domínio de la frecuencia

[ K ]
*

- [ M ] 2 {U }   2 [ M ][ I ]{U b ( )}
Los resultados de desplazamientos obtenidos para las diversas frecuencias
analizadas son convertidas para el domínio del tiempo a través de una transformada
inversa de Fourier
 Modelo Lineal Equivalente
Relación tensión x deformación de suelos bajo cargas cíclicas exhibe normalmente un lazo de
histéresis entre as trayectorias de carga y de descarga, que pueden ser mecánicamente
modeladas describiéndose las trayectorias o considerándose parámetros del material que puedan
representar de manera aproximada la forma general del lazo.
En la segunda alternativa, adoptada en el modelo lineal equivalente, la inclinación del lazo de
histéresis, proporcional a la rigidez del suelo, es descrita por el módulo de corte secante y la
abertura del lazo, con área proporcional a la energía disipada en el ciclo, por la razón del
amortiguamiento.
Ambos parámetros, referidos como parámetros
lineales equivalentes, son actualizados
iterativamente en función de los niveles de
deformación de corte inducidos en la masa del suelo.
Para la selección de los nuevos valores, utilizase una
distorsión promedio o efectiva empíricamente
estimada como 2/3 da deformación de corte máxima
(0,65 de acuerdo con Seed y Martin (1966), o (M-
1)/10, de acuerdo con Idriss y Sun (1992) donde M
es la magnitud del terremoto).
 Modelo Linear Equivalente
La relación entre la variación de los parámetros lineales equivalentes con el nivel de las
deformaciones de corte fue estudiada por varios autores.
Seed y Idriss (1970) propusieron la siguiente expresión para el cálculo del máximo valor del
módulo de corte Gmax (en Pa)

80 donde sm’ y la tensión efectiva principal promedio, pa

70 Dr 90%
G = 1000 K (s ' )1/ 2 psf
2 m
la presión atmosférica y el coeficiente adimensional
60 Dr 75% K2max (no intervalo entre 30 a 70) es obtenido de tablas
50 Dr 60% (Seed y Idriss, 1970) en función del índice de vacios o
K2 40
Dr 45% densidad relativa de la arena. Para gravas, Seed et al.
Dr 40%

30
Dr 30% (1984) indicaron valores de K2max en el intervalo entre
80 a 180 mientras que para suelos cohesivos
estimativas preliminares de G son obtenidas con base
20

10
en el índice de plasticidad IP, razón de pre-
0
-4 -3 -2 -1
consolidación OCR y de la resistencia al corte no-
drenada.
10 10 10 10 1

Deformação Cisalhante ( % )
 Modelo Lineal Equivalente

Curvas de variación del módulo G y de la razón de amortiguamiento para arenas

(Seed y Idriss, 1970).
 Modelo Lineal Equivalente
A partir de la década de 1980, varios autores - Dobry y Vucetic (1987), Sun et al. (1988), Vucetic
y Dobry (1991) - concluyeran que hay una transición gradual entre el comportamiento de
materiales granulares y cohesivos, siendo que la forma de las curvas de reducción del módulo de
corte es más afectado por el índice de plasticidad de que por índice de vacios. En la figura abajo
la curva para IP = 0 es muy semejante a la curva promedio para arenas de Seed y Idriss (1970).
1.0

0.8

0.6
G IP = 200
G max 100
50
0.4 30
15
OCR = 1-15 0
0.2

0.0
0.0001 0.001 0.01 0.1 1 10

Deformação cisalhante cíclica (%)

Curvas de variación del módulo de corte para diferentes índices de plasticidad – Vucetic y
Dobry (1991).
 Modelo Lineal Equivalente
Las características de plasticidad tambiém influencian la razón de amortiguamiento del suelo,
como tambiém constatado Kokushu et al. (1982), Dobry y Vucetic (1987), Sun et al. (1988),
Vucetic y Dobry (1991), entre otros. La figura muestra que la razón de amortiguamiento para
suelos cohesivos altamente plásticos es menor de que para suelos granulares, siendo la curva
correspondiente a IP = 0 bastante próxima de la curva promedio para arenas propuesra por Seed
y Idriss (1970). Razão de amortecimento (%)

OCR = 1-8

Deformação cisalhante cíclica (%)

Curvas de variación de la razón de amortiguamiento para diferentes índices de plasticidad –

Vucetic y Dobry (1991).
 Modelo Lineal Equivalente

De acuerdo con Bray et al. (1995) el programa SHAKE91 (Idriss y Sun, 1992), em virtud de la
incorporación del modelo lineal equivalente, solamente debe ser empleado para movimientos con
PHAroca ≤ 0,35g.

El modelo lineal equivalente no produce resultados confiables para situaciones donde PHAsuelo >
0,4g (Ishihara, 1986) o la deformación de corte pico excediera aproximadamente 2% (Kavazanjian
et al., 1997).

El modelo lineal equivalente es formulado en términos de tensiones totales y, por tanto, no

considera el efecto de la poropresión en el comportamiento del suelo, lo que influencia la
previsión de la respuesta dinámica.
 Modelos para Previsión de la Poropresión

Modelos basados en tensiones efectivas para previsión de la poropresión (simular fenómeno de la

licuación) pueden ser agrupados en 4 principales categorías:
a) Modelos elasto-plásticos: bounding surface, nested surfaces, modelo de Pastor-Zienkiewicz,
UBCsand, entre otros.
b) Modelos basados en trayectorias de tensiones ([Ishihara, K.; Towhata, I., 1982], [Kiku, H.;
Tsujino, S., 1996]);
c) Modelos basados en correlaciones entre respuesta de poropresiones y la tendencia de la
variación de volúmenes de suelos secos [Finn W.D.L., et al., 1977]
d) Uso directo de la respuesta en términos de las poropresiones determinadas de forma
experimental en ensayos de laboratorio ([Seed H.B,. et al., 1976]; [Sheriff, M.A., et al., 1978];
[Kagawa, T.; Kraft, L.M., 1981]).
 Modelos Basados en Correlaciones
Martin, G.R., et al., 1975 propusieron un modelo empírico que incorpora una ecuación para
previsión de incrementos de poropresión generados durante un movimiento sísmico. En este
modelo, la respuesta del suelo sometido a tensiones de corte dinámicas es modelada a través de
una relación empírica no-lineal de forma hiperbólica, histeréticas, dependiente de la tensión
normal efectiva promedio.
Martin et al. observaron que la relación entre deformación volumétrica plástica y amplitud de la
deformación de corte cíclica es independiente de la tensión de confinamiento.

La familia de curvas de la figura fue expresa

analíticamente, relacionando decremento de
deformación volumétrica Devd con deformación de
corte cíclica 

donde C1, C2 , C3 e C4 son constantes con C1 C2 C4 = C3

Curvas de deformación volumétrica incremental (adaptado
de Martin et. al.,1975).
 Modelos basados en Correlaciones
Byrne (1991) observó que las curvas de deformación volumétrica con la deformación de corte
cíclica podrian ser presentadas conforme la figura abajo, donde la deformación volumétrica por
ciclo, Δεv, es ploteada versus la deformación volumétrica acumulada, εv, para tres niveles de
deformación de corte cíclica.
Se las mismas fueran normalizadas en relación a la deformación de corte cíclica, las curvas de la
figura pueden ser aproximadas por una curva única,

donde C1 y C2 son constantes.

Note que en la formulación de Martin (1975) y de

Byrne (1991) la poropresión es calculada como
consecuencia de la deformación volumétrica que el suelo
experimenta cuando sometido a un ciclo completo
de deformación bajo tensión de confinamiento constante.
Curvas de deformación volumétrica
modificadas por Byrne (1991).
 MODELOS ELASTOPLÁSTICOS
ENDURECIMIENTO CINEMÁTICO
s1 NESTED SURFACES: Modelo de
s carga
n
superficies anidadas (n superficies de
f1 fn fluencia concéntricas). Reproduce
deformaciones plásticas para ciclos de
s2 1
carga. Difícil ajuste e implementación. No
e simula ablandamiento plástico.
descarga
superficies de fluencia
aninadas. Ciclo de carga y descarga s superficie limite

BOUNDING SURFACE: Modelo de mapeamento

superficie limite. Formulación anisotrópica (no radial

usa invariantes) con endurecimiento mixto. Línea de

p consolidación
Define 2 superficies de fluencia. Extensión del virgen
modelo Cam Clay modificado, incluyendo 1+e
anisotropía. Incluye elasticidad histerética y cono de
estado crítico
ablandamiento. Necesita 15 parámetros de superficie actual (anisotrópico)
de carga
difícil ajuste. Modelo complejo, utilizado casi
que exclusivamente en investigación. Log(p)
 MODELOS ELASTOPLÁSTICOS
ENDURECIMENTO CINEMÁTICO

BUBBLE MODEL: Modelo tipo ‘bola’. Incorpora en el modelo Cam Clay

modificado una superficie de fluencia cinemática – bola – que reproduce
deformaciones plásticas para las condiciones de descarga y recarga. Dentro
da bola el comportamiento es asumido elástico. Utiliza 7 parámetros de
fácil obtención.

J 2D recarga
f sd
a
carga
e
Bola
b
superficie
límite
descarga
c
d
e
p
Ciclo de descarga y recarga Trayectoria de tensión
durante el ciclo de descarga
y recarga
La bola puede ser definida con endurecimiento mixto, ocurriendo translación
(cinemático) y expansión (isotrópico) de la misma.
MPa 

MODELOS ELASTOPLÁSTICOS
Modelo P-Z (Pastor-Zienkiewicz, 1990): Formulado con base en la teoría
de plasticidad generalizada, que no exige la definición previa de superficie
de fluencia plástico, de potencial plástico y ley de endurecimiento. Ley de
flujo no asociada. Implementación numérica más fácil que modelos
basados en la teoría de plasticidad clásica. Requiere definición de 11
parámetros (7 en el caso de carga monotónica).

Curva tensión efectiva promedio- tensión de desvío en ensayos Curva tensión efectiva promedio - tensión de desvío en ensayos
triaxiales monotónicos en arenas [Ishihara, K., 1993] con modelo P-Z triaxiales cíclicos en arenas con empleo del modelo P-Z
 MODELOS ELASTOPLÁSTICOS

Modelo UBCSAND (Byrne et al, 1995): Basado en la teoría da plasticidad

clásica y en las características del comportamiento de arenas sometidas a
ensayos de carga monotónicas y cíclicas, observadas en laboratorio. Ley de
flujo no asociada (dilatancia: “stress-dilatancy”). Considera la relación
hiperbólica entre razón de tensiones y deformaciones de corte plástica,
controlada por el módulo de corte plástico Gp : Ley de endurecimiento (strain
hardening)

Relación tensión – deformación hiperbólica

(Endurecimiento) (modificado de Byrne et al.,
2003).
 MODELOS ELASTOPLÁSTICOS

Modelo UBCSAND (Byrne et al, 1995): principales características

Un único plano de ruptura: plano de las tensiones de corte máximas para la
cuantificación de las deformaciones plásticas
Cuantifica las poropresiones – comportamiento no drenado
Lleva en consideración la rotación de las tensiones principales en la cuantificación de
las deformaciones de corte.
Descarga elástica no-lineal.
G y K (función tensiones efectivas)
Es capaz de capturar el comportamiento
de materiales granulares con tendencia a
licuación: la activación de la licuación a un
cierto número de ciclos.

Recarga antes de alcanzar la razón de tensiones

N’max (a) región elástica, (b) efecto Bauschinger.
Gracias

Celso Romanel

romanel@puc-rio.br