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Circuito cerrado de movimiento

Grupo 25: Docentes:


Aquino Vegas, Sheyla Katherine Mgtr. Ing. Roxana Fernandez Curay
Colcas Ocampo, Juan Hans Ing. Manuel Calderón Cabanillas
García Salazar, María de los Ángeles
Hidalgo Franco Aytor
Nole Macharé Ethel Katheryn
Ojeda Canales Adriana Nicol
Ramos Valverde Jesús Aurora
Silva Benites Fátima
Temas a explicar:

 DCl Catapulta
 Reacciones
 Mov. Parabólico MRUV.
 Dinámica
 Impulso y cantidad de
movimiento
Introducción
La física ante todo es una ciencia experimental, pues sus principios y leyes se
fundamentan en la experiencia adquirida al reproducir intencionalmente muchos de
sus fenómenos.
El presente proyecto busca satisfacer dichos principios antes y durante el
movimiento en el circuito.
Planteamiento: Se ha mejorado la calidad de los balones de Básquet gracias al
siguiente circuito de prueba, la cual realiza un lanzamiento parabólico hacia una
canasta por medio de una catapulta, el balón es puesto sobre unos rieles que
confirmen su forma esférica y su tendencia a ir por espacios huecos(en las
cucharas).
Descripción de la maqueta
• Materiales:
Madera: triplay 60x60, piezas y rueda, cucharas, recipiente, soportes.
Motor elevalunas, transformador, switch y cables.
Alambres, clavos, tubo de aluminio (dividido en diagonal) y dos resortes de fácil
tensión.
• Composición:
Catapulta y circuito de rieles que regresan al punto de inicio a la canica.

Denha (2010, septiembre 14). Catapult marble


machine [Archivo de video]. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?v=6FLB-FcX0CY
Tema 1:DCL- Catapulta
m4

m4

mesfera mesfera

α
(m4+mesfera )g.senα
(m4+mesfera )g (m4+mesfera )g.cosα
(m4+mesfera )g

Fig.. 3. La canica se posiciona en la pieza (m4) para que inicie su lanzamiento. Fig.. 4. La canica es lanzada (Vi esfera ) e inicia un movimiento
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar María. parabólico
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
T
m1
T

m4

(m1)g

(m4)g

Fig..5.. En el primer sistema podemos observar que el bloque de (m4) y el bloque de se (m1) se encuentran conectados mediante una varilla delgada
de metal, lo que permite que el movimiento sea continuo y coordinado para ambos bloques, por consiguiente tendrán la misma velocidad.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
Fresorte

Fresorte

Fresorte Fresorte
(m1)g
(m1)g

Fig.. 6. Podemos observar la participación de dos resortes, que en este gráfico se verá representado por uno, ya que cumplen la misma
función y solo se agregó otro para que ejerza más fuerza, este resorte permite el movimiento de los bloques y que regresen a sus
posiciones iniciales y con la misma fuerza con la que iniciaron.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
m1
m1
m2
m2

m3
m3

(m1)g (m2+m3)g (m1)g


(m2+m3)g

Fig..7.. En el siguiente sistema se mostrará la participación de una polea cóncava la cual permite el impulso de la canica junto al bloque y así
generar el movimiento parabólico.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
m5 m5
Vi esfera

froz esfera

m6
(mriel+mesfera )g
m6

(m5+ m6 )g (m5+ m6 )g

Fig.. 8. La esfera es lanzada a un recipiente de madera que se encuentra sobre una superficie inclinada para continuar con su
desplazamiento sobre un riel de metal; a continuación, le mostraremos los sistemas que hacen posible este movimiento en
los diagramas de cuerpo libre.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por Silva Benites Fatima.
(mriel+mesfera )g

(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g

(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g
(m7+mcucharas )g

Fig..9.. En el siguiente diagrama de cuerpo libre la esfera realizará sus recorrido por el riel para acto seguido realizar un movimiento circular
sobre dos cucharas de madera que se encuentran a una distancia de 0.35 m del recipiente y por consiguiente pasar al siguiente riel e iniciar
nuevamente el recorrido.
Fuente: Desarrollado en Microsoft Word por García Salazar Maria..
Tema 2: Reacciones

• En la estructura de la catapulta es apreciable las fuerzas que mantienen su


equilibrio.
• Analizar las fuerzas presentes entre sus piezas en contacto es parte del
calculo de reacciones, que describe como entre ellas interactúan y soportan.
• Hubo previo cálculo de la fuerza ejercida sobre el sistema; esta es la de las
tensiones de los resortes.
Tema 2: Reacciones en la catapulta

• ∑ Fx = 0
Bx = Tcos(20)+1.5sen(30)+2.5sen(30) (I)
• ∑ FY = 0
Tsen(20)+1.5cos(30)+2.5cos(35)= A +By (II)
• ∑M-A = 0
-1.5cos(30)(0.035)-2.5cos(35)(0.035)+(0.1)By-Tsen20(0.1)-
Tcos20(0.07)= 0

𝑇 𝑠𝑒𝑛 20 0.1 +cos 20 0.07 +0.117


By = (III)
0.1

Pieza 2
• ∑M-B = 0
-0.1(A)+1.5cos(30)(0.065)+2.5cos(35)(0.065)+ (0.07)(Tcos(20))= 0

0.22−(0.07)(𝑇𝑐𝑜𝑠 20 )
A= (IV)
0.1
Reemplazando IV Y III en II:
T= 1 N
Entonces:
Bx= 2.94 N By= 2.17 N A= 1.52 N

• ∑ Fx = 0
Cx = Tcos(20) Cx = 0.94 N
• ∑ Fy = 0
Cy = Tsen(20) Cy= 0.34 N

Pieza 1
∑ M-D = 0
-Bx(0.105) +Z= 0 Z= 0.3087 N.m
∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0
Dy = 2.17 N Dx = 2.94 N

Soporte
pieza 2
∑ Fy = 0 ∑ Fx = 0 ∑ M-E = 0
Cy = Ey Cx = Ex Cx(0.05) + N =0
Ey= 0.34 N Ex = 0.94 N N = - 0.047 N.m

Soporte
pieza 1
Tema 3: Cinemática
• Movimiento parabólico de la catapulta:
 La trayectoria de la pelota forma una parábola. Datos tomados de maqueta:
 Toma de datos posibles de medir y con poco margen de error. • t= 0.3s
• Y (t=0.3)= 0.2m
 Se cronometró el tiempo a través de un video. • X (t=O.3)= 0.32m

0.20

VoSenǾ

Ǿ SR

VoCos Ǿ

0.32
Ecuaciones de movimiento
• Eje x
dx t x
= Vx ‫׬‬0 Vx dt = ‫׬‬0 dx X= Vo cosǾ t
dt Reemplazamos para cuando t=0.3 s
• Eje y
dVy  -5(0.32 ) + Vo sen Ǿ(0.3) = 0.2
=-10
dt Vosen Ǿ=2.17m/seg
vy t
‫׬‬vosenǾ dVy =‫׬‬0 −10dt Vy= -10t + Vo senǾ
𝑑𝑦
 Vo cos Ǿ(0.3)= 0.32
= Vy Vo cos Ǿ=1.067 m/ seg
𝑑𝑡
𝑦 𝑡
‫׬‬0 𝑑𝑦 =‫׬‬0 (−10𝑡 + 𝑉𝑜 𝑠𝑒𝑛Ǿ)𝑑𝑡 Y= -5t 2 + Vo senǾ t
• Hallados los componentes de la velocidad inicial aplicamos Teorema de Pitágoras:
Vo = (𝑉𝑜𝑠𝑒𝑛∅)2 +(𝑉𝑜𝑐𝑜𝑠∅)2 Vo = 2.41 m/s
• Gracias a la velocidad inicial será fácil obtener la dirección de tiro:
1,067
∅ = arc cos ( )= 63.8º
𝑉𝑜
• Y la velocidad final con que la canica llega al recipiente será:
t =0.3 s Vx = 1.067m/s Vy =-10(0.3)+ 2.17 = -0.83m/s
Vf = 1.35m/s
• El tiempo y medida de la altura máxima:
Tomando Vy=0 0=-10t+2.17 t = 0.217 s
Tomando ese tiempo en: y= −5 0.217 2 + 2.17 0.217 = 0.23 m
• MRUV en los rieles

Vo=o X
Datos de la maqueta:
t= 0.9 s
SR X(t=0.9) = 0.35m

Ecuaciones del
movimiento:

Riel 1 Eje x
𝑑𝑣𝑥
Nota: Vo=o, se consideró que el 𝑎= 𝑑𝑡 𝑣𝑥 = 𝑎𝑡
recipiente en que cayó la pelota,
la detuvo, y que por acción del 𝑑𝑥 𝑎𝑡 2
𝑣𝑥 = 𝑑𝑡 𝑥= 2
peso de esta, sumada a la
inclinación del riel originó el
movimiento.
• Reemplazamos valores conocidos:
𝑎(0.9)2
Para t= 0.9s = 0.35 𝑎 = 0.864𝑚/𝑠 2
2
• Y la velocidad final es:
𝑣𝑥 = 0.864 0.3 = 0.8 𝑚/𝑠
Dinámica del riel

Fuerza aplicada = mgsen(5)

∑ F = m.a
mg sen(5)=m.a

10 sen(5)= a

mg cos(5)
0.87 m/𝑠 2 = a

Nota: Existe una mínima diferencia entre las


aceleraciones de cinemática y dinámica, un
factor importante en este margen pudo ser la
fuerza de rozamiento no apreciada para la
dinámica.
Tema 4: Impulso y cantidad de movimiento
• Cantidad de movimiento vs impulso
𝑰 = ∆𝒑
∆𝒑 = 𝒎𝓥𝓯 − 𝒎𝓥𝓲
𝑰 = 𝒎𝓥𝓯 − 𝒎𝓥𝓲
𝑭∆𝒕 = 𝒎𝓥𝓯 − 𝒎𝓥𝓲
• Utilizaremos:

𝑰 = ∆𝒑
• Ahora hallaremos el impulso que ejerció la catapulta sobre la pelota por variación de cantidad de movimiento:
∆𝒑 = 𝒎𝓥𝓯 − 𝒎𝓥𝓲
Nota: consideramos Vi = 0 puesto que antes de salir disparada, la pelota anduvo en reposo:
∆𝑝 = 0.005 (2.42) − 0.005 (0)
∆𝑝 = 0.0121
Por lo tanto:
𝑰 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟏 𝑵. 𝒔