Unidad II

Transformada de Laplace
• La transformada de Laplace es una herramienta matemática particularmente útil
para el análisis de procesos dinámicos y el diseño de sistemas de control automático.
• La transformada de Laplace se utiliza para convertir ecuaciones diferenciales que
representan el comportamiento dinámico de las variables de salida de en ecuaciones
algebraicas.

• En comparación con los métodos clásicos de resolución de ecuaciones diferenciales

ordinarias lineales, la transformada de Laplace tiene dos características atractivas:
1. La solución de la ecuación homogénea y la solución particular se obtienen en una
sola operación.
2. La transformada de Laplace convierte la ecuación diferencial en una ecuación
algebraica s, entonces es posible manipular la ecuación algebraica mediante reglas
algebraicas simples, para obtener la solución en el dominio de s. La solución final
se obtiene tomando la transformada inversa de Laplace.
 La transformada de Laplace
Sea f(t) una función definida para t ≥ 0, su
transformada de Laplace se define como:

L{ f (t )}  F ( s )   f (t ) e dt  st
0
donde s es una variable compleja
Se dice que la transformada de Laplace de f(t) existe
si la integral converge. s    iw.

3
Observa que la transformada de Laplace es una
integral impropia, uno de sus límites es infinito:

 h

 f (t )dt  lim  e
 s t  s t
e f (t )dt
h 
0 0

Notación: L  f (t )  F ( s ),
L  y (t )  Y ( s ),
L  x(t )  X ( s ), etc.
4
• La transformada de Laplace cambia la función de tiempo f(t), en una
función en la variable de transformación de Laplace, F(s). Los límites
de integración muestran que la transformada de Laplace contiene
información de la función f(t) para tiempo positivo únicamente. Esto
es perfectamente aceptable, ya que en el control de procesos, como
en la vida, nada se puede acerca del tiempo pasado (tiempo
negativo).
Ejemplo
• Las señales mostradas en la
siguiente figura se utilizan
comúnmente como variables
de entrada en los procesos
para estudiar su respuesta.
Función escalón unitario
• La función escalón unitario es un cambio súbito de magnitud de una
unidad, su representación algebraica es:

• Sustituyendo en la función transformada de Laplace tenemos:

Función pulso de magnitud H y
duración T
Función impulso unitario
• También conocida como función delta de Dirac y representada por ,
es un pulso ideal con duración cero y área unitaria. Toda su área está
concentrada en tiempo cero. Debido a que la función es cero para
todo t excepto en cero, y debido a que el término es igual a la unidad
en t=0, la transformada de Laplace es:
Ejercicio 1
• Calcula la transformada de
Ejercicio 2
• Calcule la transformada de
Tarea. Función senoidal de amplitud
 
unitaria y frecuencia
• Calcula la transformada de
Tarea
• Conseguir tablas de transformadas de Laplace y traerla a clase
Tarea
• Propiedades de la Transformada de Laplace (definición y
comprobación)
Transformada inversa de Laplace

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como transformada

inversa de Laplace y se obtiene mediante:

conocida también como integral de Bromwich o integral de Fourier-Mellin.

1   i

1
L {F ( s )}  f (t )  F ( s )e ds, t  0
st

2i  i

15
Ejemplo
• Determinar

• De acuerdo a las tablas

• Por lo tanto a=1, n=1

 Propiedades
1. Linealidad: Si c1 y c2 son constantes, f1(x) y
f2(x) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(x) y F2(x), respectivamente;
entonces:
L{c1 f1 (t )  c2 f 2 (t )}  c1 F1 ( s )  c2 F2 ( s ).

La transformada de Laplace es un operador lineal.

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 2. Desplazamiento temporal
 f (t  t0 ), t  t0
 g (t )  f (t )u (t  t0 )  
0 , t  t0
F ( s)  e f (t) dt
 st

0


X ( s)  e f (t  t0 )u(t  t0 ) dt
 st

0
 L{ f (t )}  F ( s )
  e st f (t  t0 ) dt  st0
L{ f (t )u (t  t0 )}  e F ( s)
(l  t  t0 ) t0


e
 st0  sl
e f ( l ) dl
0

 e st0 F ( s) 18
3. Desplazamiento en frecuencias

L{ f (t )}  F ( s )

L{e  at f (t )}  F ( s  a )
F ( s )   e  st f (t )dt
0
 
X ( s )   e  st e  at f (t )dt   e ( s  a ) t f (t )dt
0 0

 F ( s  a)

Ejemplo:

s
1
L  t  2  L te   at

1
( s  a) 2
19
4. Cambio de escala en tiempo

F (s)   e  st
f (t )dt L{ f (t )}  F ( s )
0 1 s
 L{ f (at )}  F  
a a
X (s)   e  st
f (at )dt
0

1 ( s / a ) l
 e f (l )dl ( l  at )
a0
 (1 / a ) F ( s / a )
20
 5. Derivada de la transformada de Laplace

F ( s)   e  st
f (t )dt F ( s )  L{ f (t )}
F ( s )  L   tf (t )
0

d  d  st 
F ( s )    e  f (t )dt
ds 0 
ds 

   e  st  tf (t ) dt
0

 L   tf (t )
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6. Transformada de Laplace de las derivadas de
una función
La transformada de Laplace de la derivada de una
función está dada por:

L{ f ' (t )}  sF ( s )  f (0)

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0.

La transformada de Laplace de la segunda derivada
de una función está dada por:
L{ f ' ' (t )}  s F ( s )  sf (0)  f ' (0)
2

22
23
24
Gracias a esta propiedad y a la linealidad de
la transformada podemos convertir una ec.
diferencial como
y " 3 y ' 4 y  t  u (t  1)
y (0)  1, y '(0)  2
en una ec. algebraica

Y ( s ) *( s  3s  4)  ( s  1) 
2 s 1
s 2 e s
 Si resolvemos la ec. algebraica:

s
( s  1)  ( s  e  1)  e
2 s
Y (s) 
s  ( s  3s  4)
2 2

y encontramos la transformada inversa de

Laplace de la solución, Y(s), encontraremos
la solución de la ec. diferencial.
Ec. Algebraica

Solución de la
Ec. Diferencial
 La transformada inversa de Laplace de:

s
( s  1)  ( s  e  1)  e
2 s
Y (s)  es
s  ( s  3s  4)
2 2

t 4
y (t )  u (t  1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  (e )  t  ) 1
4
3
16
t 4
 u (t )(  e   (e ) )
2
5
t 3
5
 De modo que:
t 4
y (t )  u (t  1)(  e +
2
5e
t 3e4
80  (e )  t  )
1
4
3
16
t 4
 u (t )(  e   (e ) )
2
5
t 3
5

es la solución de la ec. diferencial:

y " 3 y ' 4 y  t  u (t  1)
y (0)  1, y '(0)  2
Ejercicios de Tarea
Teorema del valor final y valor inicial
• Teorema del valor final
• Si f(s) es la transformada de Laplace de f(t), entonces:

• Teorema del valor inicial