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ECUACIÓN GENERL DE LA ENERGÍA

Pérdidas de energía debidas a la fricción


Pérdidas por fricción
UN FLUIDO EN MOVIMIENTO OFRECE UNA
RESISTENCIA DE FRICCIÓN AL FLUJO
Debido al roce, parte de la energía del sistema se convierte en
energía térmica (calor), que se disipa a través de las paredes del
conducto en el que el fluido se desplaza.

Existen dispositivos mecánicos que pueden entregar energía al fluido


(ej: bombas). También es posible que el fluido entregue energía a un
dispositivo mecánico externo (ej: turbina)
Pérdidas por fricción
La magnitud de la pérdida de energía (pérdidas mayores) al interior de un
conducto depende de:

•Las propiedades del fluido


•La velocidad de flujo
•Tamaño del conducto
•La rugosidad de la pared del conducto
•La longitud del conducto

Dispositivos externos, tales como válvulas y conectores, al controlar o


modificar la dirección y/o la rapidez de flujo, también hacen que la energía
se disipe en forma de calor.

En general, las pérdidas debidas a la presencia de válvulas y conectores son


pequeñas si se comparan con aquellas producidas en la tubería misma. Por
esta razón se les llama pérdidas menores.
Nomenclatura de las pérdidas y
adiciones de energía

Se adoptará la siguiente nomenclatura:

hA = Energía entregada al fluido mediante un dispositivo


mecánico externo (ej: bomba)

hR = Energía retirada desde el fluido mediante un


dispositivo mecánico externo (ej: turbina, motor de fluido)

hL = Energía perdida por el sistema debido a la fricción en


la tubería y en las válvulas y conectores (suma de las
pérdidas mayores y menores)
Ecuación General de Energía
Si entre las secciones 1 y 2 se considera el roce y la presencia de
mecanismos externos que puedan entregar o retirar energía, entonces
el principio de conservación de la energía establece que:

p1 v 12 p2 v2 2
+ z1 + - hL + hA - hR = + z2 +
γ 2.g γ 2.g
Potencia agregada a un fluido por una
bomba
La potencia corresponde a la rapidez con la que la energía está siendo
transferida (Ej: Joules/s = watt)

La rapidez de flujo de peso (W= γ·Q), corresponde en el sistema S.I. a


los newtons de fluido que están pasando por la bomba en un intervalo de
tiempo dado. La potencia agregada al fluido se calcula de la siguiente
manera
PA = hA W

PA = hA γQ
Donde,
PA : potencia añadida al fluido
γ : peso específico del fluido
Q : rapidez de flujo de volumen del fluido
Potencia en el Sistema de Unidades

Sistema Sistema
Internacional Británico

Watt = N·m/s hp = lb·pies/s


1 watt = 1,0 N·m/s 1 hp = 550 lb·pies/s

1 lb·pies/s = 1,356 watts 1 hp = 745,7 watts


Eficiencia mecánica de las bombas
La eficiencia se define como el cuociente entre la potencia
entregada por al bomba al fluido y la potencia que recibe la bomba.

No toda la potencia que recibe la bomba es entregada al fluido. Una


buena parte de ella se pierde debido a la fricción. Por ello es
necesario calcular la eficiencia mecánica de la bomba:

Potencia transmitida al fluido PA


eM = =
potencia entregada a la bomba PI

La eficiencia mecánica de una bomba no solo depende de su diseño,


sino también de las condiciones de funcionamiento, de la cabeza
total y de la rapidez de flujo.
En bombas centrífugas su valor varía entre 50 y 85 %.
Potencia entregada por un fluido a un
motor o a una turbina
La energía transferida por un fluido a un dispositivo mecánico , como
por ejemplo a un motor de fluido o a una turbina, se denota por hR y
corresponde a la energía transmitida por cada unidad de peso de fluido
al tiempo que pasa por el dispositivo.

La potencia transmitida por el fluido al motor está dada por:

PR = hR γ Q

La fricción también produce pérdidas de energía en un motor de fluido.


No toda la potencia transmitida al motor es convertida en potencia de
salida del dispositivo, por lo que su eficiencia está dada por

Salida de potencia del motor PO


eM = =
Potencia transmitida por el fluido PR
Pérdidas de energía debidas a la fricción
En la ecuación general de energía:

p1 v12 p2 v2 2
+ z1 + - hL + hA - hR = + z2 +
γ 2.g γ 2.g

El término hL, que corresponde a la energía perdida por el sistema


debida a la fricción en el fluido en movimiento, se expresa a través
de la Ecuación de Darcy:

L v 2
hL  f  
D 2g
Donde,
hL : energía perdida debido a la fricción (Nm/N, lb.pies/lb)
L/D: razón Longitud/diámetro del conducto
v :velocidad media del fluido
f :factor de fricción
Número de Reynolds, flujo laminar y
flujo turbulento
Cuando un fluido fluye en capas de manera uniforme y regular, se está
en presencia de un flujo laminar; por el contrario, cuando se aumenta la
velocidad de flujo se alcanza un punto en que el flujo ya no es ni
uniforme ni regular, por lo que se está ante un flujo turbulento.
Régimen de flujo a través de tuberías
Experimento de Osborne Reynolds:
Tres regímenes de flujo Laminar, transición y turbulento

Laminar

Transición

Turbulento
El Número de Reynolds
Osborne Reynolds demostró experimentalmente que el carácter del
flujo en un conducto depende de: la densidad del fluido, la viscosidad
del fluido, del diámetro del conducto y de la velocidad media del fluido.

Reynolds predijo si un flujo es laminar o turbulento a través de un


número adimensional, el Número de Reynolds (NR)

ρ  v D v D
NR  
μ υ

 kg 
μ : vis cos idad dinámica  
m  s 
 m2 
υ : vis cos idad cinemática  
 s 
El Número de Reynolds
Los flujos que tienen un número de Reynolds grande, típicamente
debido a una alta velocidad o a una baja viscosidad, o ambas, tienden a
ser turbulentos.

Aquellos fluidos que poseen una alta viscosidad y/o que se mueven a
bajas velocidades tendrán un número de Reynolds pequeño y tenderán a
ser laminares.

Si NR < 2000 el flujo es laminar

Si NR > 4000 el flujo es turbulento


Para números de Reynolds comprendidos entre 2000 y 4000 es
imposible predecir el tipo de flujo, por lo que dicho intervalo se conoce
como región crítica
El Radio Hidráulico para secciones
transversales no circulares
La dimensión característica de las secciones transversales no
circulares se conoce como radio hidráulico, R, definido como el
cuociente entre el área neta de la sección transversal de una corriente
de flujo y su perímetro mojado.

A área
R 
PM perímetro mojado

4R es equivalente al diámetro D de una sección circular


Pérdidas por fricción en flujo Laminar
La energía perdida por fricción en un fluido en régimen laminar se
calcula a través de la ecuación de Hagen-Poiseuille:

32  μ  L  v
hL 
γ  D2
La ecuación de Hagen-Poiseuille es válida para régimen laminar (NR <
2000), y como la ecuación de Darcy es válida para todo régimen de
flujo, se cumple que:
L v2 32  μ  L  v
hL  f   
D 2g γ  D2

Por lo que se deduce que:

64
f flujo laminar
NR
Pérdidas por fricción en flujo Turbulento
En régimen de flujo turbulento no se puede calcular el factor de fricción (f)
como se hizo con el flujo laminar, razón por la cual se debe determinar
experimentalmente.
El factor de fricción depende también de la rugosidad (ε) de las paredes del
conducto:
El diagrama de Moody
Un método simple de calcular el factor de fricción es a través del
diagrama de Moody:
Ecuaciones del factor de fricción
a) Si el flujo es laminar (NR <2000) el factor de fricción (f) puede
calcularse como:
64
f
NR

b) Para números de Reynolds entre 2000 y 4000 el flujo se encuentra


en la región crítica, por lo que no se puede predecir el valor de f.

c) En la zona de completa turbulencia el valor de f no depende del


número de Reynolds (sólo depende de la rugosidad relativa (D/ε). Se
calcula a través de la fórmula:

1
 2  log10 (3,7  D / ε)
f
Ecuaciones del factor de fricción
d) La frontera de la zona de completa turbulencia es una línea
punteada que va desde la parte superior izquierda a la parte inferior
derecha del Diagrama de Moody, cuya ecuación es:

1 NR

f 200  (D / ε)

e) La zona de transición se encuentra entre la zona de completa


turbulencia y la línea que se identifica como conductos lisos. El factor
de fricción para conductos lisos se calcula a partir de:

1  NR  f 
 2  log10  
f  2,51 
 
Ecuaciones del factor de fricción
f) En la zona de transición, el factor de fricción depende del número de
Reynolds y de la rugosidad relativa. Colebrook encontró la siguiente
fórmula empírica:
1  1 2,51 
 2  log10  
f  3,7 (D / ε) N  f 
 R 

g) El cálculo directo del factor de fricción se puede realizar a través


de la ecuación explícita para el factor de fricción, desarrollada por P.
Swamee y A. Jain (1976):
0,25
f 2
  1 5,74 
log10   
0, 9  
  3,7  (D / ε) NR 
Esta ecuación se aplica si: 1000 < D/ε < 10 6 y 5•10 3 < NR < 1•10 8
Pérdidas Menores

Los componentes adicionales (válvulas, codos, conexiones en T, etc.)


contribuyen a la pérdida global del sistema y se denominan pérdidas
menores.

La mayor parte de la energía perdida por un sistema se asocia a la


fricción en la porciones rectas de la tubería y se denomina pérdidas
mayores.

Por ejemplo, la pérdida de carga o resistencia al flujo a través de una


válvula puede ser una porción importante de la resistencia en el
sistema. Así, con la válvula cerrada la resistencia al flujo es infinita;
mientras que con la válvula completamente abierta la resistencia al
flujo puede o no ser insignificante.
Pérdidas Menores
Un método común para determinar las pérdidas de carga a través de un
accesorio o fitting, es por medio del coeficiente de pérdida KL (conocido
también como coeficiente de resistencia)

v2
hL  KL 
2g

Las pérdidas menores también se


pueden expresar en términos de la
longitud equivalente Le:

v 2
L v 2
hL  KL   f e

2g D 2g
Pérdidas Menores: Condiciones de flujo de entrada
Cuando un fluido pasa desde un estanque o depósito hacia una tubería, se
generan pérdidas que dependen de la forma como se conecta la tubería
al depósito (condiciones de entrada):
Coeficiente de pérdida de entrada como función del
redondeo del borde de entrada
Pérdidas Menores: Condiciones de flujo de salida
Una pérdida de carga (la pérdida de salida) se produce cuando un fluido
pasa desde una tubería hacia un depósito.
Pérdidas Menores: Contracción repentina o súbita
La pérdidas por fricción en una contracción repentina están dadas
por:
Pérdidas Menores: Expansión repentina o súbita
La pérdidas por fricción en una expansión repentina están dadas por:
Pérdidas Menores: Difusores cónicos comunes
El flujo a través de un difusor es muy complicado y puede ser muy
dependiente de la razón de áreas A2/A1 , de detalles específicos de la
geometría y del número de Reynolds:
Pérdidas Menores: Válvulas
Las válvulas controlan el caudal por medio por medio de un mecanismo
para ajustar el coeficiente de pérdida global del sistema al valor
deseado. Al abrir la válvula se reduce KL, produciendo el caudal deseado.
Sistema de línea de tuberías en serie
Si un sistema se arregla de manera tal que el fluido fluye a través de
una línea contínua sin ramificaciones, dicho sistema se conoce como
sistema en serie. Toda partícula de fluido que pasa por el sistema pasa a
través de cada una de las tuberías.

El caudal (pero no la velocidad) es el mismo en cada tubería, y la


pérdida de carga desde el punto A hasta el punto B es la suma de las
pérdidas de carga en cada una de ellas:

Q1  Q2  Q3 hLAB  hL1  hL2  hL3


Sistema de línea de tuberías en paralelo
En este sistema en paralelo, una partícula de fluido que se desplaza
desde A hasta B puede seguir cualquiera de las trayectorias disponibles,
donde el caudal total es la suma de los caudales en cada tubería

La pérdida de carga entre A y B de cualquier partícula que se desplace


entre dichos puntos es la misma, es decir, independientemente de la
trayectoria seguida:
Q  Q1  Q2  Q3 hLAB  hL1  hL2  hL3
Equipos de impulsión
Una turbomáquina es un aparato en el cual el movimiento de un fluido no
confinado se altera de manera que transmite potencia desde o hacia el
eje.

También se dice que crea un empuje de propulsión.

Los equipos pueden ser:


Bombas, el fluido es un líquido.
Compresor, transmite energía a un gas de manera de obtener
alta presión pero con velocidad baja
Ventiladores, causa movimiento de un gas con un pequeño
cambio de presión.
Sopladores, imparte velocidad y presión sustanciales en un
gas
Turbomáquinas
El término bomba se utilizará para denominar genéricamente a todas las
máquinas de bombeo (bombas, ventiladores, sopladores y compresores).

Las máquinas de desplazamiento positivo obligan a que un fluido entre o


salga de una cámara al cambiar el volumen de ésta
Turbomáquinas
Las turbomáquinas son dispositivos mecánicos que extraen energía desde
un fluido (turbina, motor de fluido, etc) o que agregan energía a un fluido
(bomba) como resultado de las interacciones entre el dispositivo y el
fluido
En muchas turbomáquinas, las aspas giratorias o el rotor están dentro de
una carcasa, formando así un pasaje de flujo interno por el que puede
circular el fluido.
Bomba Rotatoria
Bomba Centrífuga
Bomba Peristáltica
La bomba centrífuga
A medida que el impulsor gira, a través de la ojo de la caja se aspira aire que fluye
radialmente hacia fuera. Las aspas giratorias entregan energía al fluido, y tanto la presión
como la velocidad absoluta aumentan a medida que el fluido circula del ojo hasta la periferia
de las aspas.

La forma de la carcasa está diseñada para reducir la velocidad a medida que le fluido sale
del impulsor, y esta disminución de energía cinética se convierte en un aumento de presión.
La bomba centrífuga
Los álabes directores del difusor desaceleran el flujo a medida que el
fluido es dirigido hacia la caja de la bomba.

Los impulsores pueden ser de dos tipos: abiertos y encerrado


Características del rendimiento de la bomba
El aumento de carga real ganado por el fluido por medio de una bomba se
puede determinar a través del siguiente arreglo experimental:

Usando la Ecuación General de Energía:

p2 - p1 v 22 - v12
hA = + z2 - z1 + + hL
γ 2 g
Efecto de las pérdidas sobre la curva carga-
caudal de la bomba
Potencia de la bomba
La potencia de la bomba está dada por: PA =hA γ Q

Dicha cantidad expresada en términos de caballos de potencia en general


se denomina fuerza o potencia hidráulica.

La eficiencia total de la bomba se expresa a través de la ecuación:

Potencia ganada por el fluido


η =
Potencia del eje que acciona la bomba

En tal ecuación, el denominador representa la potencia total aplicada a


eje de la bomba y a menudo se denomina potencia al freno:

PA
η =
Potencia al freno
Potencia y eficiencia de bombeo
Potencia eléctrica : energía suministrada por una fuente
externa a un motor eléctrico por unidad de tiempo

corriente contínua : PE  VI


corriente alterna : PE  V  I  3  cos(ρ)

Rendimientos :
PH
Re n dim iento mecánico bomba : η 
PF
PF
Re n dim iento motor : ηM 
PE
PH
Re n dim iento grupo moto - bomba : ηG 
PE
Características del rendimiento de la bomba
La eficiencia o rendimiento total de la bomba es afectada por: (a) las pérdidas hidráulicas
en la bomba, (b) las pérdidas mecánicas en los cojinetes y sellos y (c) las fugas de fluido
ente la superficie trasera de la placa del cubo del impulsor y la caja (pérdida volumétrica)
Curvas características de una bomba centrífuga
Toda bomba centrífuga sitúa su punto de funcionamiento en la
intersección de su curva característica con la curva del sistema

H Hbomba

Hoperación
Hsistema

Qoperación Q
Curvas características de una bomba

Modificación del punto de trabajo

(a) Modificando la curva de la bomba


– bombas geométricamente similares
– bombas en paralelo
– bombas en serie

(b) Modificando la curva del sistema

(c) Modificando la curva de la bomba y la curva del


sistema
Curvas características de una bomba
centrífuga
Bombas geométricamente similares
• Se puede conseguir con la misma bomba variando el
diámetro del impulsor o la velocidad de giro.

• Para bombas geométricamente similares, se cumple


que:
Q1 Q2
 Q = flujo volumétrico
N1  D13 N2  D23
D = diámetro rodete
H1 H2
 N = velocidad giro impulsor
N12  D12 N22  D22 P = potencia
P1 P2 H = carga

N13  D15 N23  D25
Curvas características de una bomba
centrífuga
La curva de la bomba se desplaza si la velocidad de giro se
aumenta desde N1 a N3

H

B3
B2
B1

N3
N2
N1

Q
Curvas características de una bomba
centrífuga
Bombas centrífugas en paralelo
Se utiliza para aumentar el caudal del sistema

H
Curva del sistema

Bomba Dos bombas


en paralelo

Q
Curvas características de una bomba
centrífuga
Bombas centrífugas en serie
Se utiliza para aumentar la altura de servicio del
sistema

H Curva del sistema

Tres bombas en serie

Dos bombas en serie

Bomba

Q
Curvas características de una bomba
centrífuga
Modificación de la curva del sistema

Modificando las pérdidas por fricción entre la


succión y la descarga
–instalando accesorios de pérdida de carga
variable
–cambiando diámetro de la tubería
–colocando otra tubería en paralelo con la
primera
–colocando otro ramal en serie con la primera
Curvas características de una bomba
centrífuga
Sistema de bombeo en paralelo
Se utiliza para aumentar el caudal del sistema

H

Sistema
en paralelo

Q1 Q2 Q1+Q2 Q
Curvas características de una bomba
centrífuga
Sistema de bombeo en serie
Se utiliza para aumentar la altura de servicio del sistema

H
Sistema
H1+ H2
en serie

H2
H1

Q
Carga de Aspiración Neta Positiva (CANP) o
Net Positive Suction Head (NPSH)
En la zona de succión de una bomba pueden generarse sectores con baja presión, lo que
podría provocar cavitación.

La cavitación se produce cuando la presión del líquido en un punto dado es menor que la
presión de vapor del líquido. Si esto ocurre, se forman de manera súbita burbujas de vapor
(el líquido comienza a hervir), provocando reducciones en la eficiencia y daño en la
estructura interna de la bomba.

Para caracterizar el potencial de cavitación se usan la diferencia entre la carga total sobre
el lado de la succión (cerca de la entrada del impulsor de la bomba : p succión/γ + v2 succión/2g),
y la carga de presión de vapor del líquido (pvapor/γ).

La Carga de Aspiración Neta Positiva (CANP) está dada por:

pS v S2 pVapor
CANP = + -
γ 2g γ
Carga de Aspiración Neta Positiva
Se denomina carga de aspiración neta positiva requerida (CANPR) al valor que es necesario
mantener o exceder para que no ocurra cavitación.
Carga de Aspiración Neta Positiva
Se denomina carga de aspiración neta positiva disponible (CANPD) a la carga que
realmente ocurre para el sistema de flujo particular. Se puede determinar
experimentalmente, o calcular si se conocen los parámetros del sistema.
Carga de Aspiración Neta Positiva

La carga de aspiración neta positiva disponible (CANPD) está dada por la


siguiente ecuación:

patm pvapor
CANPD   Z1   hL 
γ γ

Donde,
p atm : presión estática absoluta aplicada al fluido

Z1 : diferencia de elevación desde el nivel del fluido en el depósito hacia la


entrada de la bomba ( positiva si la bomba está por debajo del estanque o
negativa si la bomba está arriba del estanque)

hL : pérdidas por fricción en la línea de succión.

P vapor: presión de vapor del líquido a la temperatura de bombeo

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