UNIVERSIDAD NACIONAL

DE TRUJILLO
DOCENTE:
JOSÉ LUIS RODRIGUEZ
CURSO:
ESTÁTICA
ALUMNO:
JESMIL DIMAS ZEÑA
ESCUELA:
INGENIERÍA MECÁNICA
CICLO:
III

2017
 VECTOR
Un vector del plano es

v1 es la primera coordenada y v2 es la segunda coordenada.

Representamos el vector en el plano como una flecha que parte del

origen (0, 0) y termina en el punto que tiene las mismas
coordenadas que el vector: P = ( v1 , v2 ).
 CONCEPTO DE VECTORES
• El sentido del vector es el sentido que indica la flecha al representar el vector (la flecha tiene que
apuntar siempre al punto de las coordenadas del vector).
• La dirección del vector queda determinada por el ángulo que forma con el eje de abscisas (o de
ordenadas). Notemos que para una misma dirección existen dos sentidos.
• El módulo del vector es la longitud de éste. Más adelante veremos cómo calcularlo a partir de sus
coordenadas.
 EJERCICIO CON VECTORES

 Encontrar el vector unitario que forma un ángulo de 60 grados con el vector

SOLUCIÓN :
El vector que buscamos es
El producto escalar de los vectores es
El módulo del vector es
Tenemos que exigir que el vector sea unitario
De este modo, la fórmula del producto escalar queda como
El coseno del ángulo es
Luego la fórmula queda como
Es decir
Calculamos el producto escalar multiplicando las coordenadas de los
vectores

Por tanto, tenemos la ecuación de primer grado

Cuya solución proporciona la segunda coordenada del vector
Para obtener la primera coordenada usamos la ecuación que nos
proporciona haber exigido que el vector sea unitario
Entonces

Elevamos al cuadrado ambos lados de la igualdad

No olvidemos que al hacer la raíz cuadrada tenemos que escribir los dos
signos

Hemos obtenido dos vectores que forman dicho ángulo (por un lado y por el
otro)
 SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES
MOMENTOS DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO O UN EJE:
Mide la tendencia de la fuerza que causa la rotación de un cuerpo respecto a un
punto o un eje.
TORQUE:
Tendencia a rotar causada por Fx o momento (Mo)z
MAGNITUD:
La magnitud de M0,
M0= Fd(Nm)
Siendo d= distancia perpendicular
Desde O a la línea de acción de la fuerza
DIRECCIÓN:
Dirección mediante la regla del “Sacacorchos”
MOMENTO RESULTANTE:
MR0 = Momento de todas las fuerzas

MR0=∑Fd
 EJERCICIO CON SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES
Para cada caso determine el momento de la fuerza
respecto al punto O.
SOLUCIÓN:
La línea de acción se extiende hasta establecer el brazo del momento d.
La tendencia a rotar y el sentido de giro se indican mediante un arco
orientado.

(a) M0= (100N) (2m) = 200 N*m

 (b) M0= (5ON(0.75m) = 37.5 N*m

(c) M0= (40N)(4m+2cos30ºm)= 229N*m

(d) M0=(60N)(1sin45ºm)=42.4N*m

(e) M0=(7KN)(4m -1m)=21.0KN*m

 EJERCICIO CON SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES
Dos fuerzas actúan sobre la barra. Determine el momento resultante que sobre la
barra se ejerce en O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
SOLUCIÓN:
Los vectores de posición de cada punto O a cada
fuerza son
rA={5j} m
rB={4i+5j-2k}
El momento resultante respecto a O es
EJERCICIO CON SISTEMA DE FUERZAS EQUIVALENTES – MOMENTO DEL PAR
Determine el momento del par que actúa sobre la tubería. El segmento AB está
dirigido 30º debajo del plano x - y
SOLUCIÓN:
Momento respecto a O,
M= rA*(-250k)+rB*(250)
=(0.8j)*(-250k)+(o.66 cos30ºi
+0.8j – 0.6 sin30ºk)*(250k)
={-130j}N.cm
Momento respecto a A,
M= rAB*(250k)
=(o.66 cos30ºi – 0.6 sin30ºk)*(250k)
={-130j}N.cm
 EQUILIBRIO 2D
EJERCICIO.
Un bloque de peso w esta suspendido de una cuerda y de dos resortes cuyas
longitudes sin estirar miden 22,5 in cada una. Si las constantes de los resortes
son KAB= 9 lb/In y KAD = 3 lb/in .Determine :
a. La tensión de la cuerda
b. El peso del bloque

lb = libras
in = pulgadas
SOLUCIÓN:
Se realiza el diagrama de cuerpo rígido DCL de acuerdo al diagrama espacial
de la Figura 1.
Hallamos ángulos :
α = tang-1(16 in/30 in) α = 28.07º
β = tang-1(7 in/36 in) β = 11º
θ = tang-1(16.5 in/22 in) θ = 36.87º
Longitudes finales de los resortes :
LFAB =
LFAB =
Fuerza de los resortes: FResorte=KR(Lf-Li) por lo tanto
RAD = KAD(LfAD - LiAD) RAB = KAD(LfAD - LiAD)
RAD = 3 lbf/in(34 in – 22.5 in) RAB = 9 lbf/in(27.5 in – 22.5 in)
RAD = 34.5 lbf RAB = 45 lbf
DESCOMPOSICIÓN VECTORIAL :
RESOLVER SUMATORIA PARA CADA EJE X(i), Y(j) Y Z(k) SI LO HUBIERA.
.Para X o i ∑Fx = 0 . Para Y o j ∑Fx = 0
- 36lbf + 30.44lbf + 0.19Tc + 0lbf = 0 27lbf + 16.23lbf + 0.98Tc – wy = 0
Tc = 5.56 lbf/0.19 27lbf + 16.23lbf + (0.98*29.6lbf) – wy = 0
Tc= 29.26 lbf Wy = 71.9 lbf
 EQUILIBRIO 3D
EJERCICIO.
El cable AC soporta una cubeta, ella y su contenido pesan 2940N. Determine
las fuerzas en el mástil DA y EA y la tensión en el cable AB.
SOLUCIÓN:
Se realiza el diagrama de cuerpo rígido DCL de acuerdo al diagrama
espacial de la Figura 1.
Sugerencia:
Haga de cuenta que usted se encuentra en dicho punto y desea llegar a
cada punto. Independiente de esto recuerde que se deberá dirigir a lo largo
del eje X, luego en Y y por último en el eje Z.
El paso anterior le permite realizar el D.C.L de forma correcta como se muestra
a continuación.
I. Partícula a analizar A todas las fuerzas convergen a este punto.
II. Analizar la cuerda AB la cual trabaja a tensión.

X = Componente Negativa (-)

se grafica en sentido (-)
Y = Componente Positiva (+)
luego de graficar la
componente en X
Z = No tienen componente
III. Análisis del mástil DA, como su nombre lo dice este sirve de asta para que el
peso w no caiga por lo tanto su dirección es a lo largo del eje DA y su sentido es
hacia arriba de dicho eje por lo tanto:

X = Componente positiva (+) Y = Componente positiva (+) Z = Componente negativa (-)

IV. Análisis mástil EA se tienen las mismas consideraciones que el mástil DA
X = Componente positiva
Y = Componente positiva VER FIGURA 7
Z = Componente positiva

V. El peso w tendrá que ir a lo largo del eje Y hacia abajo. VER FIGURA 7

Nota: Cada vector fuerza irá acompañado de un vector unitario que tiene la misma
dirección y sentido de este. Es importante definirlo porque permitirá resolver el
problema.
DESCOMPOSIÓN VECTORIAL
I. Determinar el vector desplazamiento de cada vector utilizando el D.C.L y
haciendo las suposiciones iniciales (suponiendo que usted se encuentra
parado en la partícula a analizar)

II. Hallar las magnitudes de los vectores anteriores utilizando el teorema de

Pitágoras
𝐹= √𝐹𝑥2+ 𝐹𝑦2+𝐹𝑧2
• III. Determinar los vectores unitarios ̅ IV. Determinar los vectores Fuerza ̅= |𝐹| ̅
̅ = ̿|𝑑|
V. Sumatoria de Fuerzas Σ𝐹𝑥=0 Σ𝐹𝑦= 0 Σ𝐹𝑧=0
Nota:
Σ𝐹𝑥=0 Para resolver el sistema de ecuaciones
anterior se recomienda empezar por la
− 1213𝑇𝐴𝐵 + 37𝐹𝐷𝐴+ 37𝐹𝐸𝐴+0 =0 Ecuación 1
ecuación que tiene menor número de
Σ𝐹𝑦=0 incógnitas y menor número de
expresiones
513 𝑇𝐴𝐵+ 67 𝐹𝐷𝐴 + 67𝐹𝐸𝐴 − 2940𝑁 = 0 Ecuación 2 En este caso la indicada es la ecuación
Σ𝐹𝑧=0 número 3.

−27 𝐹𝐷𝐴 + 27𝐹𝐸𝐴 = 0 Ecuación 3

Despejar 𝐹𝐸𝐴 en la ecuación 3 - Reemplazando 4 en 1 - Reemplazando 4 y 5 en 2
 CENTROIDE
El Centro de Gravedad o Centroide es la posición donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio
donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo,
el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un
objeto irregular.
EJERCICIO.
Localice el Centroide del área plana de la siguiente Figura
SOLUCIÓN:
Anotamos todos los datos obtenidos en el recuadro
 MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia,
la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial
llamada momento de inercia.
EJERCICIO.
Determínese el momento de inercia de un triángulo respecto a su base
SOLUCIÓN:

Por similitud de triángulos

EJERCICIO.
Determine los momentos de inercia y los radios de giro del área circular de la
figura.
SOLUCIÓN:
Cálculo del momento de inercia polar
Cálculo del momento de inercia Ix e Iy
Cálculo del área

Cálculo de los radios de giro

Con respecto a O
Cálculo del radio de giro Ky
 ARMADURAS 2D – 3D
EJERCICIO.
Calcule el desplazamiento que experimenta el nudo 𝑖 de la armadura que se
muestra en la siguiente figura, al actuar sobre ella el sistema de cargas indicado. El
área de la sección transversal de cada elemento es constante y su valor se indica
en el cuadrado adyacente; se expresa en pulgadas cuadradas. El módulo de
elasticidad del material de los miembros de la estructura es 30000𝑘/𝑝𝑢𝑙𝑔2.
SOLUCIÓN:
Fuerzas Reales N
Las reacciones en los soportes son resultado de

La longitud de cada barra inclinada es

Por otra parte,

El cálculo las fuerzas en las barras causadas por las cargas reales que actúan sobre
la armadura se presenta en seguida.
NODO A
NODO B
NODO C
NODO J
NODO I
NODO G
NODO F
NODO E
NODO H
Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente figura

Como se desconoce la dirección del desplazamiento del nudo 𝑖, no es posible

aplicar una carga virtual unitaria en su dirección y calcularlo directamente. Sin
embargo, el desplazamiento del nudo 𝑖 se determina si, por ejemplo, se conocen
sus componentes vertical y horizontal.
Fuerzas virtuales 𝒏𝒗. Dado que debe determinarse el desplazamiento vertical en la
junta 𝑖, se aplica una fuerza virtual de 1 en 𝑖 con dirección vertical hacia abajo.
Se calculan las reacciones en los soportes 𝑎 y 𝑔 y después se determina la fuerza 𝑛𝑣
en cada elemento por el método de los nodos. La aplicación de las ecuaciones de
equilibrio conlleva a:
Se proporciona el cálculo de las fuerzas que se producen en las barras al aplicar una
carga virtual vertical unitaria en el nudo 𝑖.
NODO A
NODO B
NODO C
NODO J
 NODO I

Por la simetría en la armadura en cuanto a cargas y geometría, se tiene 𝑎𝑏 = 𝑔𝑓 =

0.5(𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛) 𝑏𝑗 = 𝑓ℎ = 0.6667(𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛) 𝑗𝑑 = ℎ𝑑 = 0.8333(𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝑎𝑗 = 𝑔ℎ = 0 𝑏𝑐 = 𝑓𝑒 = 0.8333(𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛) 𝑐𝑑 = 𝑒𝑑 = 0.6667(𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛)
𝑐𝑗 = 𝑒ℎ = 0.5(𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛)
Los resultados obtenidos se visualizan a continuación
Fuerzas virtuales 𝒏𝒉. Se aplica una carga horizontal que vaya hacia la derecha de
1 sobre la armadura en la junta 𝑖 y se calculan las fuerzas en los elementos.
Las reacciones en los soportes son
Las fuerzas que se producen en las barras al aplicar una carga virtual vertical unitaria
en el nudo 𝑖 se visualizan a continuación
Ecuación del trabajo virtual. En la siguiente tabla se consignan todos los datos requeridos
para el cálculo de las componentes horizontal y vertical del desplazamiento del nudo 𝑖.
Observe que debe manejarse una congruencia de unidades. Aquí las fuerzas de tensión son
indicadas con números positivos y fuerzas de compresión con números negativos.
La componente vertical del desplazamiento del nudo i es

Como el resultado obtenido es positivo, tal desplazamiento tiene la misma dirección

que la propuesta para la carga virtual vertical unitaria, es decir, 𝛿𝑉𝑖 = 0.2586𝑝𝑢𝑙𝑔 ↓.
La componente horizontal del desplazamiento del nudo i es

La magnitud positiva indica que el desplazamiento es de la misma dirección que la

supuesta para la carga virtual horizontal unitaria. Por lo tanto ∆𝐻𝑖= 0.1597𝑝𝑢𝑙𝑔 →.
Finalmente, la deflexión del nudo i es
 VIGAS
Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o
transversalmente a sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios
son vigas, igualmente el eje de un vehículo es también una viga. El objetivo principal
de este capítulo es determinar el sistema de fuerzas internas necesarias para el
equilibrio de cualquier segmento de viga.
Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede
desarrollarse un sistema de tres componentes de fuerzas internas en una sección,
éstas son:
1. Las fuerzas axiales 2. Las fuerzas cortantes 3. El momento flector
EJERCICIO.
Para la viga mostrada en la figura realice el diagrama de fuerza cortante y momento
flector.

Para el ejercicio notamos que tenemos un apoyo tipo articulación y otro tipo patín.
Se tiene una carga distribuida en forma rectangular y un momento puntual
SOLUCIÓN:
Se realiza el diagrama de la viga , si existen cargas distribuidas debe ubicarse la
carga total producida por esta (que corresponde al volumen de la figura de la
carga distribuida) en el centroide de la figura.
1. Plantee la sumatoria de momentos (escoja el punto donde hay mayor número de
incógnitas) para el diagrama se escoge el punto A
𝚺𝑴𝑨=𝟎
Aplicando y recordando la regla de la mano derecha y teniendo presente que para fuerzas
verticales – distancias horizontales, para fuerzas horizontales – distancias verticales.
− (2,5 𝑚 𝑥 10 𝐾𝑁)−50𝐾𝑁.𝑚+ (10𝑚 𝑥 𝐶)= 0
𝐶=7,5𝐾𝑁

2. Plantee la sumatoria de fuerzas tanto en X como en Y ( utilizando el DCL Del elemento

FEC)

𝚺𝑭𝒀=𝟎 𝚺𝑭𝒙=𝟎
𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 −10 𝐾𝑁+ 7,5𝐾𝑁 = 0
𝐴𝑦 = 2,5 𝐾𝑁
Se realiza el diagrama de Fuerza Cortante V de la viga.
Comience ubicando un plano cartesiano ubicando en el eje de la ordenadas la
fuerza cortante V y en el eje de las abscisas la longitud de la viga X (Realícelo en lo
posible utilizando una escala), coloque los puntos de la viga sobre el plano.
Análisis de la fuerza en el Punto A
Puesto que en A existe una fuerza puntual debido a la reacción que ejerce la
articulación se debe dibujar el valor de la fuerza en A empezando desde 0 hasta
2,5KN que es el valor de Ay.
Análisis de las fuerzas desde A hasta B
Ahora bien si notamos en el diagrama espacial la carga distribuida empieza a
aparecer desde A hasta B, como tiene un valor de 2KN/m quiere decir que por
cada metro que se “avance en la viga” la carga ejercerá 2KN de fuerza. Como
está se distribuye en un x = 5m, la carga cuando llega a su punto final se reflejara
en 10 KN, negativos porque la carga va en sentido negativo.
Entonces como el diagrama indica lo que pasa internamente con la viga se tiene
2,5KN – 10KN = - 7,5KN.
Por otro lado la línea que debe unir el valor de 2,5KN y -7,5KN será una función
lineal. Esto debido a que el diagrama de cortante sale de integrar las cargas en el
diagrama espacial. Siendo la carga distribuida una constante por esta de forma
rectangular se recuerda lo siguiente: ∫𝐶𝑑𝑥=𝐶𝑥→𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
Análisis de la fuerzas desde B hasta C
Puesto que en la sección de B a C no existe carga distribuida esto indica que el
valor de -7,5 KN permanecerá constante hasta el punto C

Análisis de las fuerzas desde A hasta B

En el punto C se encuentra el patín cuya reacción tiene una valor igual a 7,5 KN la
cual actúa positivamente en Y. Con esto en mente se tiene los siguiente
-7,5KN + 7,5KN = 0
Si el diagrama no cierra no da cero no está bien se debe retornar y revisar
Realice el diagrama de Momento Flector M de la Viga.
Determinar áreas de las figuras que se forman en el diagrama de fuerza cortante
(Recordando que el diagrama de momento flector sale de integrar V, y que
además una integral es el área bajo la curva de una función)
Ahora se realiza un plano cartesiano ubicando en el eje de la ordenadas el
momento flector M y en el eje de las abscisas la longitud de la viga X (Realícelo en
lo posible utilizando una escala), coloque los puntos de la viga sobre el plano.
SECCIÓN AB
Para determinar cómo está actuando el momento flector en la sección AB debemos
tener en cuenta los momentos hallados en el literal D, para dicha sección.
Notemos que MAB1 = 1,5625 KN.m y el valor de este se encuentra en el inicio de la
longitud X hallada anteriormente. Puesto que el valor MAB1 sale del área de un
triángulo la cual indica una función lineal al integrar se debe dibujar un polinomio de
grado 2 (una parábola)
∫𝑥𝑑𝑥=𝑥2/2→𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
Empieza en cero ya que en A no existen momentos concentrados y sube
parabólicamente hasta el valor de 1, 5625 KN.m
Ahora bien MAB2 = - 14.0625 KN.m entonces tenemos
1,5625 KN.m - 14.0625 KN.m = -12,5KN.m para un valor X = 5m
PUNTO B

Nótese que en el diagrama espacial existe un momento concentrado o puntual

con valor 50KN.m en este punto B. La viga debe actuar en sentido contrario
internamente para lograr el equilibrio por esta razón se tiene

-12,5KN.m + 50KN.m = 37,5 KN.m

Como se observa en la figura se muestra una línea vertical desde -12,5 KN.m hasta
37,5 KN.m ya que la reacción es puntual
SECCIÓN BC
Por último se toma la sección BC y para ello nos remitimos nuevamente al valor de
las áreas (Momentos) halladas del diagrama de fuerza cortante de esta sesión
MBC = - 37,5 KN.m

Por lo tanto
37.5 KN.m - 37,5 KN.m = 0

El diagrama debe cerrar en 0 si no cierra se debe retomar y replantear.

Los puntos críticos tanto en cortante como en flector son los valores máximos
absolutos encontrados
 CABLES
EJERCICIO DE CARGAS CONCENTRADAS.
Determine la tensión de cada segmento del cable
SOLUCIÓN:
DCL para el cable completo
Considere la sección a la extrema izquierda que corta el cable BC con el colgante
conocido Yc = 12m
Considere los puntos A,C y E
PUNTO A PUNTO C PUNTO E
Por comparación, la tensión máxima en el cable esta en el segmento AB dado que
este segmento tiene la mayor pendiente.

Para cualquier segmento a la izquierda, el componente horizontal Tcosθ = Ax

Dado que los ángulos de la pendiente que el segmento del cable tiene con la
horizontal se pueden calcular, las colgantes YB y YD se pueden determinar usando
trigonometría.
EJERCICIO DE CARGAS DISTRIBUIDAS.
El cable de un puente suspendido soporta la mitad de la carga uniforme entre dos
columnas en A y B. Si la carga distribuida es Wo ,determine la fuerza máxima
desarrollada en el cable y la longitud requerida del cable. Se conocen la
separación L y la colgante h.
SOLUCIÓN: