FACULDADE UNINASSAU

CURSO DE GRADUAÇÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DISCIPLINA MECÂNICA APLICADA

Princípios gerais e vetores

força
Prof.: Esp. Sérgio Alves
Adição de um sistema de forças coplanares
• Quando é necessário obter a resultante de mais de duas forças, é
mais fácil determinar os componentes de eixos especificados,
adicionar algebricamente esses componentes e depois gerar a
resultante, em vez de determinar a resultante de forças pela aplicação
sucessiva da lei do paralelogramo.
Adição de um sistema de forças coplanares
• Apesar de um eixo ser horizontal e o outro, vertical, podem ser
orientados com qualquer inclinação, desde que permaneçam
perpendicular um ao outro.
Adição de um sistema de forças coplanares
• Em qualquer caso, pela lei do paralelogramo, é necessário que:
Adição de um sistema de forças coplanares
• Para um trabalho analítico, deve-se estabelecer a notação que
representa o sentido de direção dos componentes retangulares, o
que pode ser feito de duas maneiras:

• Notação escalar
• Notação de vetor cartesiano
Notação escalar
• Como os eixos x e y têm direções positiva e negativa designada, a
intensidade e o sentido de direção dos componentes retangulares da
força podem ser expressos em termos de escalares algébricos.
Notação vetorial cartesiano
• Também é possível representar os componentes de
uma força em termo de vetores cartesianos
unitários.

• Esses vetores cartesianos tem intensidade unitária e

seu sentido será descrito analiticamente por um
sinal de mais ou de menos, dependendo se apontam
ao longo do sentido positivo ou negativo do eixo em
questão
Adição de um sistema de forças coplanares
Resultante de forças coplanares
• Vamos considerar três forças complanares concorrentes que tem suas
componentes no plano XY e calcular a sua força resultante.
Resultante de forças coplanares
• Para resolver o problema usando notação vetorial cartesiana:
Resultante de forças coplanares
• O vetor resultante é dado por:
Resultante de forças coplanares
• Para resolver o problema usando notação escalar:
Resultante de forças coplanares
• A força resultante é dada por
Resultante de forças coplanares
• Além disso, o ângulo de direção θ, que especifica a orientação da
força, é determinado trigonometricamente:
Exemplo
• Determine os componentes x e y de F1 e F2 que atuam sobre a lança
mostrada abaixo. Expresse cada força como vetor cartesiano.
Exemplo
Exemplo
Exercício
• O elo está submetido a duas forças F1 e F2. Determine a intensidade
e a orientação da força resultante.
Vetores cartesianos
• As operações da álgebra vetorial, quando aplicadas na solução de
problemas tridimensionais, são simplificadas se os vetores são
representados primeiro na forma vetorial cartesiana.
Sistema de coordenadas utilizando a regra da
mão direita
• Diz – se que um sistema de coordenadas
retangulares ou cartesianas é da mão direita
desde que o polegar dessa mão aponte na
direção positiva do eixo Z.

• Quando os dedos dessa mão são dobrados em

torno desse eixo e orientados a partir do eixo x
positivo e para o eixo y positivo.
Componentes retangulares de um vetor
• Um vetor pode ter um, dois ou três componentes ao longo dos eixo
de coordenadas x, y e z.
Vetor unitário
• A direção de A é especificada usando-se um vetor unitário que tem
esse nome porque apresenta intensidade 1.

• O vetor unitário tem a mesma direção de A e é representado por

Vetores cartesianos unitários
• Em três dimensões, o conjunto de vetores unitários i, j e k é usado
para designar as direções x, y e z respectivamente.
Representação de um vetor cartesiano
• Como as três componentes de A atuam nas direções positivas i, j, k
pode-se escrever A sob forma de vetor cartesiano como:
Intensidade de um vetor cartesiano
• É sempre possível obter a intensidade de A, desde que ele esteja
expresso sob a forma vetorial cartesiana.
Direção de um vetor cartesiano
• A orientação de A é definida pelos ângulos diretores
coordenados α (alfa), β (beta) e γ (gama), medidos
entre a origem de A e os eixos positivos x, y e z
localizados na origem de A.

• Esses números são conhecidos como cossenos diretores

de A
Direção de um vetor cartesiano
Direção de um vetor cartesiano
• Um modo fácil de obter os cossenos diretores de A é criar um vetor
unitário na direção de A.
Direção de um vetor cartesiano
• Pode-se estabelecer a relação entre os cossenos diretores
Direção de um vetor cartesiano
• Se a intensidade e os ângulos da coordenada de direção de A são
dados, A pode ser expresso sob forma vetorial cartesiana como:
Adição e Subtração de vetores cartesianos
• A adição e subtração de dois ou mais vetores são bastantes
simplificadas se os vetores são expressos em função de seus
componente cartesianos.

• Então o vetor resultante R é dado por:

Sistemas de forças concorrentes
• Se o vetor força foi generalizado e aplicado em um sistema de várias
forças do concorrentes, então a força resultante será o vetor soma de
todas as forças do sistema.
Vetor posição
• O vetor posição r é definido como um vetor fixo que localiza um
ponto no espaço em relação a outro.
Vetor posição
• Em geral o vetor posição é orientado do ponto A para o ponto B no
espaço.
Vetor posição
• Assim, os componente i, j, k do vetor posição r são formados
tomando-se as coordenadas da origem do vetor, A, e subtraindo-as
das coordenadas correspondentes da extremidade, B.
Vetor força orientado ao longo de uma reta
Produto escalar
• O produto escalar define um método particular par multiplicar dois
vetores e é usado para resolver os problemas mencionados.

• O produto dos vetores A e B, escrito A.B e lido como “A escalar B” é

definido pelo produto das intensidades de A e de B e do cosseno do
ângulo θ ente suas origens, onde 0° ≤ θ ≤ 180°.
Produto escalar
Definição de vetor cartesiano
• É usada pra determinar o produto escalar de cada um dos vetores
unitários cartesianos.
Produto escalar
• Considerando o produto escalar de dois vetores gerais A e B
expressos na o forma vetorial, temos:
Produto escalar
• Efetuando as operações do produto escalar:
Produto escalar
Produto escalar