Variadores de Velocidad
Marcelo Werthamer
El convertidor
rectifica la energía
3 phase AC
CA en la Energía
CC. CC es aplicada
ahora al Bus. Este
Encoder voltaje de bus es
filtrado por un banco
capacitor y aplicado
a la sección del
inversor del drive.
Nota: Hay seis transistores y seis diodos en la sección del inversor del drive. Los
diodos son utilizados durante la regeneración y se explican posteriormente. El
bus CC (+) es conectado al colector de transistores en tanto que el bus CC (-) es
conectado al emisor. ¿Qué se conecta a la Base?
Línea de Bus CC Positiva
La salida de la tarjeta del controlador
de compuerta dentro del drive es
T1 conectada a la compuerta (gate) de
T2 cada transistor. Cada transistor
T3 recibe una señal independiente en la
compuerta a diferentes intervalos. El
transistor se enciende y “conduce”
cuando una señal de desbloqueo es
aplicada y se apaga cuando la señal
de desbloqueo es removida. En otras
palabras, la compuerta del drive
enciende y apaga los transistores en
Línea de Bus CC Negativa un orden específico.
¿Y qué es lo que hace el inversor?
Los transistores dentro del inversor toman un CC relativamente constante “del Bus” y
crean una onda PWM “pulse width modulated” (ancho de impulso modulado) que va a
cada terminal del motor CA. Nota: Se percibe un voltaje CC en el motor en las
terminales (T1, T2, & T3), pero la onda de corriente se asemeja a una onda tipo
senoidal de CA. En las siguientes páginas ahondaremos en esto. En resumen, el
drive convierte CC en CA.
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PWM
Bus Voltage
Level La salida de voltaje PWM pesado en seno al
motor se ve así. La frecuencia de la
conmutación de positivo a negativo es
determinada por el drive basado en la entrada
de referencia de velocidad y el RMS o valor
de voltaje promedio para esa frecuencia es
determinado por el número y ancho de los
impulsos. Si varío o modulo el ancho del
impulso, varío el voltaje RMS al motor.
Además del posible daño al drive, las leyes de la física establecen que la
energía no puede perderse o ganarse. De tal suerte que necesitamos una
manera de manejar la energía regenerativa. Veamos cómo.
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Gráfica de Frenado