U-2

ARQUITECTURA DE LOS PLC

CHICANO NAAL SERGIO IVÁN

CUPUL SÁNCHEZ LUIS SAMUEL
• NOSOTROS VAMOS A HABLAR SOBRE EL PLC FANUC
CORRESPONDIENTE A LA SERIE 90-30 DE GE YA QUE ES DE LOS
MÁS UTILIZADOS Y UNO DE LOS REFERENTES.
 El PLC Series 90-30 es muy versátil porque (1) es
programable, y (2) se compone de una amplia variedad de
componentes conectables entre sí. Por tanto, seleccionando
los componentes adecuados y desarrollando el programa
apropiado, el PLC puede ser utilizado en una variedad de
aplicaciones prácticamente ilimitada.
 Tipos de Placas Bases
• Una placa base se compone de tres piezas
principales: (1) una placa de circuitos
montada en una (2) placa posterior de
metal con (3) una tapa de plástico. Existen
tres tipos básicos de placas base los cuales
son CPU, Expansión y Remota.
• Están disponibles en dos tamaños, de 5
slots y de 10 slots, denominadas así de
acuerdo al número de módulos que
pueden contener.
• Si la instalación requiere más de cinco módulos podemos utilizar uno
de diez módulos.
• Pero si requerimos más de diez módulos en la instalación entonces
podemos utilizar otro RACK.
• Algunas CPUs pueden soportar hasta 7 RACKs, es decir ¡podemos
tener hasta 70 módulos controlados por una única CPU en una
instalación.
• Los RACKS se encuentran interconectados por medio de un cable
dispuesto para que puedan entran pines machos y pines hembras.
Expansión:
• El número máximo de placas base
de expansión permitido por
sistema depende del tipo de CPU
con el que se utilizan. Para las CPU
331, 340 y 341 el máximo es de 4.
Para las CPU numeradas de 350 en
adelante, el máximo es de 7.

• Cada placa base de expansión

posee un conector hembra de
expansión de bus de E/S de 25
pines de tipo D montado en su
extremo derecho para la conexión
a otras placas base.
Caracteristicas de los
modulos
 PLACA BASE CON CPU
Existen dos tipos básicos de placas base de CPU, integrada y
modular. Los tipos integrados cubren la necesidad de un
buen PLC de bajo coste pero carecen de la potencia, la
posibilidad de expansión y la versatilidad de los sistemas
modulares.
• Placa base de CPU integrada: este tipo posee chips de circuitos integrados
de CPU y memoria SOLDADOS ALA PLACA de circuitos de la placa de fondo.
• Placa base de CPU modular: este tipo no posee chips de CPU y memoria
en la placa de fondo. En su lugar, POSEE UN CONECTOR PARA LA RANURA 1
para un módulo de CPU insertable que contiene los chips de CPU y
memoria en una placa de circuitos interna.
 TIPOS DE PLACAS BASE TIPO CPU
INTEGRADAS MODULARES
La CPU va enchufada en el primer
311, 313, 323 slot de la placa base

En los demás slots van los

módulos E/S o especiales.
No soportan RACKs
Soportan placas de expansión o
remotas con el conector de
Los slots puede usarse expansión de 25 pines
para entrada y salidas.
Solo está permitida una CPU por
La pila que alimenta a la sistema y tiene asignado el rack
memoria está integrada 0.
en el módulo de la fuente
CPU
Microprocesador

El tipo de microprocesador varía con el modelo de CPU:

Microprocesador 80188 para los modelos de CPU 311/313/323/331

Microprocesador 80C188XL para los modelos de CPU 340/341
Microprocesador 80386EX para los modelos de CPU 350-364
Microprocesador 586 para el modelo de CPU 374
Memoria RAM
Todas las CPUs de las Series 90-30 utilizan memoria RAM para su ”memoria
de trabajo.” Los circuitos RAM utilizados son del tipo CMOS. CMOS RAM es
un acrónimo de los términos en inglés Complimentary Metal-Oxide
Semiconductor (semiconductor complementario de óxido metálico) y
Random Access Memory (memoria de acceso aleatorio). CMOS RAM es una
memoria relativamente rápida y de baja potencia que puede ser fácilmente
examinada (leída) y modificada (escrita).
En los modelos de CPU integrada, la memoria RAM se encuentra montada en
la tarjeta del panel posterior. En los modelos de CPU modular, la memoria
RAM está montada dentro del módulo de CPU. Normalmente se utiliza una
batería para protección de datos para preservar el contenido de la memoria
RAM cuando se desconecta la alimentación.
Tipos de memoria programable de sólo lectura
Existen tres tipos de dispositivos PROM utilizados en las CPUs de las
Series 90-30, las cuales son:
EPROM: Memoria únicamente de lectura programable y borrable. Es
un dispositivo de memoria de circuito integrado enchufable que puede
ser borrado bajo luz ultravioleta. Las EPROMs pueden leerse cuando se
instalan en el PLC, sin embargo, para escribir datos en las mismas
deben extraerse del PLC y escribir mediante un dispositivo de escritura
PROM externo.
EEPROM: Memoria de sólo lectura programable y borrable
eléctricamente. Es un dispositivo de memoria de circuito integrado
enchufable que puede ser borrado y escrito mientras está instalado en
el PLC.
Memoria Flash: Es una variación del tipo de memoria EEPROM. Es
también un dispositivo de circuito integrado que puede ser borrado y
escrito mientras está instalado en el PLC. Una ventaja de las CPUs que
disponen de almacenamiento de memoria flash del firmware, es que el
firmware puede ser actualizado escribiendo desde un ordenador
personal a través de un puerto serie del PLC a la memoria flash. No es
necesario extraer ningún módulo para la actualización del firmware de
flash.
 Placas Remotas:
• La capacidad de función remota es posible
gracias al aislamiento integrado de la placa
base remota entre la alimentación lógica de
+5 voltios que utilizan los módulos de E/S que
residen en la placa base remota y la
alimentación del circuito de interfaz asociado
a la interfaz de bus de expansión de E/S. El
aislamiento ayuda a evitar problemas
asociados con las situaciones de conexión a
tierra no compensada.

• El número máximo de placas base remotas

permitido por sistema depende del tipo de
CPU con el que se utilizan. Para las CPU 331,
340 y 341 el máximo es de 4. Para las CPU
numeradas de 350 en adelante, el máximo es
de 7.

• Cada placa base remota posee un conector

hembra de expansión de 25 pines de tipo D
montado en su extremo derecho para la
conexión a otras placas base.
• Disponible en dos versiones: de 5
ranuras (IC693CHS398) y de 10
ranuras (IC693CHS392)
• Una placa de fondo de expansión no
admite los siguientes módulos
inteligentes opcionales: PCM, ADC,
BEM330 y CMM. Estos módulos se
deben montar en una placa base de
CPU. Todos los demás módulos de E/S
y opcionales se pueden montar en
cualquier tipo de rack.
• Todas las placas base de expansión se deben
conectar a un retorno común (véase el capítulo
“Instalación” para obtener más información).
• Las placas base de expansión son del mismo
tamaño físico, utilizan el mismo tipo de fuente
de alimentación y admiten los mismos módulos
de E/S y opcionales que las placas base remotas.
• Cada placa base de expansión posee un
conmutador DIP de selección del número de
rack.
PANEL POSTERIOR DEL PLC SERIES 90-30
• Las placas base remotas están disponibles en dos tamaños: de 5
ranuras (IC693CHS398) y de 10 ranuras (IC693CHS392)

• Una placa de fondo remota no admite los siguientes módulos

inteligentes opcionales: PCM, ADC, BEM330 y CMM. Estos módulos se
deben montar en una placa base de CPU. Todos los demás módulos de
E/S y opcionales se pueden montar en cualquier tipo de placa base.

• Las placas base remotas son del mismo tamaño físico, utilizan el
mismo tipo de fuente de alimentación y admiten los mismos módulos
de E/S y opcionales que las placas base de expansión.

• Cada placa base remota posee un conmutador DIP de selección del

número de rack.
Fuentes de alimentación
Las fuentes de alimentación de las Series 90-30 son de tipo modular y
se conectan en el slot del extremo izquierdo de todas las placas base
90-30.
Fuentes de alimentación de entrada AC/DC
IC693PWR321, estándar, entrada de 120/240 VAC o 125 VDC, salida total de 30 W
IC693PWR330, alta capacidad, entrada de 120/240 VAC o 125 VDC, salida total de
30 W
Fuentes de alimentación sólo de entrada DC
IC693PWR322, entrada de 24/48 VDC, salida total de 30 vatios
IC693PWR328, entrada de 48 VDC, salida total de 30 vatios
IC693PWR331, alta capacidad, entrada de 24 VDC, salida total de 30 vatios
Módulos de Entrada y Salida (E/S)

• Estos módulos permiten al PLC la

interconexión con dispositivos de
campo de entrada y salida, tales
como interruptores, sensores, relés
y solenoides. Están disponibles
tanto en tipo digital, como en
analógico.
GE Fanuc Serie 90-30 ofrece los siguientes tipos de
módulos de E/S:
• Los módulos de entrada digital tienen 8, 16 o 32
puntos.
• Los módulos de salida digital tienen de 5 a 32
puntos.
• Los módulos de combinación digital mezclan
entradas y salidas en un solo módulo.
• Los módulos de entrada analógica están
disponibles con 4 o 16 canales.
• Los módulos de salida analógica
están disponibles con 2 u 8 canales.
• Los módulos de combinación
analógica tienen 4 canales de
entrada y 2 canales de salida.
• Los módulos de E/S se sujetan a las
placas base mediante lengüetas
moldeadas que se ajustan
fácilmente a las ranuras de reten
superiores e inferiores de las placas
base.
Módulos Opcionales:
• Estos módulos amplían la capacidad del PLC más allá de sus funciones
básicas. Así, pueden proporcionar opciones de comunicaciones y
conexión a red, control de movimiento, contador de alta velocidad,
control de temperatura, interconexión con estaciones de interfaz de
operador, etc. Además de los módulos de E/S Series 90-30, el sistema
de E/S admite una amplia gama de módulos opcionales.
Por ejemplo:

• Controlador de bus y comunicaciones Genius.

• Módulo de control de comunicaciones (para comunicaciones serie).
• Módulos de coprocesador programable y coprocesador de pantalla
alfanumérica.
• Módulos de control de posicionamiento y contador de alta velocidad.
• Interfaz Ethernet.
• Diferentes controladores de bus.
• Módulos State Logic.
SISTEMA PLC GENERAL ELECTRIC SERIES 90-30
Un sistema PLC Series 90-30 puede estar compuesto por los siguientes
elementos:
• Modelo 311, modelo 313 o modelo 323: una placa base única con
CPU integrada.
• Sistemas con modelo 331, 340 o 341: una placa base con CPU y un
máximo de 4 placas base de expansión o remotas.
• Sistemas con modelo 350, 351, 352, 360, 363 o 364: una placa base
con CPU y un máximo de 7 placas base de expansión o remotas.
Los modelos estándar CPU331, CPU341 Estos son los modelos de gama media
para la Serie 90-30 familia. Cada modelo de la CPU es modular y viene en
diferentes tamaños de memoria, el rendimiento capacidad y mayor
funcionalidad como anulaciones, respaldado reloj y programable Soporte de
módulos co-procesador.
Modelos Estándar de CPU
 CAPACIDAD DE MEMORIA
• Los PLC 90-30 Poseen una capacidad de memoria de
programa de hasta 240 Kbytes y pueden manejar un
máximo de 4096 puntos I/O discretas. Respecto a las
señales analógicas el máximo es de 2048 entradas y 512
salidas.
 PROTOCOLOS DE COMUNICACION
• La capacidad de comunicación de los
PLC 90-30 abarca los siguientes
protocolos: Bus Genius, Ethernet TCP/IP,
World FIP, Profibus-DP, DeviceNet, SDS,
LonWorks e interbus-S.
APLICACIONES
• Sistemas empaquetadores de alta velocidad
• Planta de tratamiento de agua
• Monitoreo de emisiones continuas
• Planta de procesamiento de alimentos y muchas otras.