 TÍTULO A – Requisitos generales de diseño y construcción

sismo resistente
 TÍTULO B – Cargas
 TÍTULO C – Concreto estructural
 TÍTULO D – Mampostería estructural
 TÍTULO E – Casas de uno y dos pisos
 TÍTULO F – Estructuras metálicas
 TÍTULO G – Estructuras de madera y estructuras de guadua
 TÍTULO H – Estudios geotécnicos
 TÍTULO I – Supervisión técnica
 TÍTULO J – Requisitos de protección contra el fuego en
edificaciones
 TÍTULO K – Otros requisitos complementarios
 En la norma de construcción sismo resistente (NSR-10) en el capitulo A.3 REQUISISTOS
GENERALES DE DISEÑO SISMO RESISTENTE en su numeral A.3.2 se especifican los tipos de
sistemas estructurales que están avalados o aprobados por el reglamento.

Estos sistemas estructurales son:

 SISTEMA DE MUROS DE CARGA : Es un sistema estructural que no dispone de un pórtico

esencialmente completo y en el cual las cargas verticales son resistidas por los muros
de carga y las fuerzas horizontales son resistidas por muros de carga o pórticos con
diagonales
 SISTEMA COMBINADO : Es un sistema estructural en el cual :

a) Las cargas verticales son resistidas por un pórtico no resistente a momentos,

esencialmente completo, y las fuerzas horizontales son resistidas por muros estructurales
o pórticos con diagonales.
b) Las cargas verticales y horizontales son resistidas por un pórtico resistente a momento,
esencialmente completo, combinado con muros estructurales o pórticos con
diagonales, y que no cumplen los requisitos de un sistema dual.
 SISTEMA DE PORTICO : Es un sistema estructural compuesto por un pórtico espacial,
resistente a momentos, esencialmente completo, sin diagonales, que resiste todas las
cargas verticales y horizontales.
 SISTEMA DUAL : Es un sistema estructural que tiene un pórtico espacial resistente a
momentos y sin diagonales, combinado con muros estructurales o pórticos con
diagonales. Para que se pueda clasificar como un sistema dual debe cumplir los
siguientes requisitos:

a) El pórtico espacial resistente a momentos, sin diagonales, esencialmente completo,

deber se capaz de resistir las cargas verticales.

b) Las fuerzas horizontales son resistidas por la combinación de muros estructurales o

pórticos con diagonales, con el pórtico resistente a momentos, el cual puede ser un
pórtico de capacidad especial de disipación de energía (DES), cuando se trata
de CONCRETO REFORZADO O ACERO ESTRUCTURAL, un pórtico con
capacidad moderada de disipación de energía (DMO) DE CONCRETO
REFORZADO, o un pórtico con capacidad mínima de disipación de energía
(DMI) de ACERO ESTRUCTURAL. El pórtico resistente a momentos, actuando
independientemente, debe diseñarse para que sea capaz de resistir como mínimo el
25 por cierto del cortante sísmico en la base
a) Los dos sistemas deben diseñarse de tal manera que en conjunto sean capaces de
resistir la totalidad del cortante sísmico en la base, en proporción a sus rigideces
relativas, considerando la interacción del sistema dual en todos los niveles de la
edificación , pero en ningún caso la responsabilidad de los muros estructurales, o de los
pórticos con diagonales, puede ser menos del 75 por ciento del cortante sísmico en la
base.
 LAS MECANICA DE LOS MATERIALES ES UNA PARTE INTEGRAL
DE LA INGENIERIA APLICADA QUE ESTUDIA LAS RELACIONES
ENTRE LAS PERTURBACIONES INDUCIDAS A UN SISTEMA FISICO
Y LA INTENSIDAD CON QUE DICHO SISTEMA RESPONDE.
 EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL PRETENDE ESTABLECER UNA PREDICCIÓN DEL
COMPORTAMIENTO FÍSICO BASADO EN UN MODELO MATEMÁTICO QUE
REPRESENTE LAS PROPIEDADES INHERENTES A DICHO SISTEMA.

A. METODO DOBLE INTEGRACIÓN

B. METODO DE VIGA CONJUGADA SE OBTIENE LAS RESPUESTA
C. METODO AREA MOMENTO INTERNA DE LOS ELEMENTOS
SOMETIDOS A CARGAS
D. METODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN
ESTATICAS REPRESENTADAS EN:
E. METODO TRES MOMENTOS
F. METODO DE CROSS
G. METODO RUGE KUTA  MOMENTOS FLECTORES
H. METODO TRABAJO VIRTUAL  FUERZAS CORTANTES
I. METODO SUPERPOSICIÓN  FUERZAS AXIALES
J. METODO CASTIGLIANO 1 Y 2  ESFUERZOS
K. METODO DE RIGIDEZ
 DEFORMACIONES
L. METODO DE LA FLEXIBILIDAD
SIN EMBARGO, NO SIEMPRE ES POSIBLE PLANTEAR MODELOS Y
SOLUCIONES MATEMATICAS EXACTAS, DEBIDO, ENTRE OTRAS
CIRCUNSTANCIAS, A LAS VARIABLES QUE SE INDUCEN EN LA
GEOMETRIA DEL ELEMENTO, EL COMPORTAMIENTO MECANICO
DE SUS MATERIALES, LA DISTRIBUCION DE CARGAS APLICADAS Y
LA INCERTIDUMBRE PROPIA DE LA EXCITACION
En el campo del análisis estructural es posible estudiar el
problema estático de un sistema físico considerando
únicamente los efectos que se producen por los
desplazamientos instantáneos generados por una perturbación.

También es posible estudiar los efectos temporales de un

sistema físico considerando las perturbaciones variables en el
tiempo. El primer problema es resulto mediante la mecánica de
materiales denominada estática y el segundo mediante la
DINAMICA
La dinámica estructural se encuentra dividida en dos grandes
campos: la cinemática y la cinética.

La cinemática permite describir el movimiento de un cuerpo

mediante el empleo de funciones matemáticas, que definen su
posición, velocidad y aceleración en cualquier instante de tiempo.

La cinética es la encargada de ilustrar las leyes físicas que actúan

sobre un cuerpo en movimiento.
Cuando se desea establecer diferentes valores que
pueden tomar las variables cinemáticas en el tiempo, es
necesario determinar un marco de referencia que
permita relacionar en forma coherente dichas variables.
ESTE SISTEMA DE REFERENCIA SE PUEDE DEFINIR MEDIANTE EL
CONCEPTO DE GRADOS DE LIBERTAD.

LOS GRADOS DE LIBERTAD corresponden al numero mínimo

de coordenadas independientes necesarias sobre las
cuales se van a medir las variables cinemáticas en
cualquier instante de tiempo, con el fin de obtener la
información que permita hacer análisis congruentes y
consistentes de lo que se pretende analizar.
Si solo nos interesa
conocer el
desplazamiento
lateral del sistema,
asumiendo
elementos con
rigidez axial
infinita(no sufren
alargamientos ni
acortamientos) y
la viga de rigidez
a flexión infinita(no
se producen giros)
El caso mas sencillo de un análisis
dinámico consiste en colocar un
grado de libertad en un punto
donde se puede concentrar
toda la masa del sistema, que
bien podría se su centro de
masa. ESTE CASO DE ESTUDIO SE
CONOCE COMO SISTEMA DE UN
GRADO DE LIBERTAD.

Cuando se desea obtener

información de varios puntos, se
deben colocar grados de
libertad en ellos; este caso de
estudio se conoce como SISTEMA
DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD.
Además de los casos anteriores, es posible establecer
SISTEMAS CON INFINITOS GRADOS DE LIBERTAD, para
los cuales es posible establecer MODELOS que
describen el efecto que se va a estudiar mediante el
planteamiento de funciones matemáticas continuas.
Este caso es estudiado por la mecánica del medio
continuo.
Una vez se han definido claramente los grados de
libertad, se deben definir las variables cinemáticas
que se desean reportar en el sistema físico. Estas
variables son: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN.
DESPLAZAMIENTO: Este concepto mide la longitud
que describe el cambio de posición de un cuerpo,
producto de sus movimiento de un punto a otro, y se
puede determinar mediante la variables .
VELOCIDAD: Describe la relación entre el espacio
recorrido por un cuerpo y el tiempo empleado para
hacerlo.
ACELERACIÓN: Describe el cambio de velocidad de
un cuerpo cuando se mueve de un lado a otro.
Para poder establecer un modelo que represente
adecuadamente un sistema físico es necesario
conocer las propiedades que constituyen dicho
sistema. En el caso particular de los sistemas
dinámicos, es posible afirmar que un modelo
representativo debe contener propiedades de
INERCIA, RIGIDEZ y AMORTIGUAMIENTO. Cuando
estas variables se ven afectadas por las variables
cinemáticas, inducen en el sistema fuerzas y momentos
que son responsables de equilibrar las acciones externas
que excitan un modelo.
Para establecer un modelo dinámico representativo,
es necesario tomar en cuenta las propiedades
mencionadas de INERCIA, RIGIDEZ y
AMORTIGUAMIENTO.
 PROPIEDADES DE INERCIA
La inercia de un sistema depende únicamente de su masa total.
Usualmente se concentra en un punto de equilibrio estático
como el CENTRO DE MASA. Se asume que la inercia es constante
en el tiempo.
Cuando el sistema comienza a moverse, se induce sobre la masa
una fuerza proporcional a la masa y su aceleración conocida
como la FUERZA DE INERCIA; este concepto fue descrito por
newton en su segunda ley:

𝐹 = m ∗ 𝑥ሷ
Fi es la resultante de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
m es la masa total del cuerpo
𝑥ሷ es la aceleración resultante del cuerpo
 PROPIEDADES DE AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es la capacidad intrínseca que poseen los
materiales que conforman un sistema físico para disipar energía
potencial o elasticidad por medio del calor o ruido, lo cual permite
que el sistema dinámico pueda reducir sus amplitudes de
movimiento con el transcurrir del tiempo.
Para el caso estructural, el amortiguamiento mas incisivo en el
comportamiento dinámico del sistema es del tipo VISCOSO, el cual
es función de la velocidad del sistema. Esta fuerza de
amortiguamiento viscoso es proporcional a la constante de
amortiguamiento y a la velocidad del cuerpo, y su dirección
siempre es contraria al movimiento.

𝐹 = c ∗ 𝑥ሶ
Fa es la resultante de las fuerzas de amortiguamiento
c es la constante de amortiguamiento viscoso
𝑥ሶ es la aceleración resultante del cuerpo
 PROPIEDADES DE RIGIDEZ
El termino rigidez K permite establecer el nivel de
fuerza necesario para lograr que el sistema desarrolle
un desplazamiento unitario en la misma dirección de
la aplicación de la carga. La rigidez es la encargada
de almacenar o liberar la energía potencial del
sistema.

𝐹 =k∗x
Fr es la resultante de las fuerzas elásticas
c es la constante de rigidez
X es el desplazamiento relativo entre dos puntos del cuerpo
La modelación de un sistema físico es un arte. Un modelo
puede llegar a ser muy simple y reproducir resultados
confiables desde el punto de vista ingenieril. Son varios los
aspectos bajo los cuales se pueden obtener modelos
sencillos y representativos:

 La elección de un sistema de coordenadas y la

ubicación de los grados de libertad son fundamentales
al momento de plantear matemáticamente el modelo
que se va a estudiar.
 Se debe identificar claramente cuál es el objetivo que
se pretende alcanzar, para poder considerar las
variables que describen el problema
 Se debe establecer el sistema de unidades que se va
a utilizar con el fin de lograr una simplificación en los
cálculos
 Es necesario establecer cuales son las
simplificaciones más relevantes que con criterio
ingenieril se pueden incluir en los análisis.
 Se debe ser consciente de las simplificaciones
que utilizan los diferentes métodos de solución
para determinar la compatibilidad con los
métodos que se van a utilizar
 Se deben identificar cuáles son las variables que
afectan el sistema físico con el fin de que sean
consideradas en el modelo.
 Se deben establecer cuáles son las propiedades
físicas que van a afectar las variables del sistema
y evaluar su magnitud e importancia dentro de
la solución del problema.
 Se debe realizar un análisis preliminar con el fin de
obtener de manera aproximada la magnitud de
los resultados
 Se debe seleccionar un método de solución para
cuantificar los resultados del problema que se va a
estudiar
 Por ultimo, se deben evaluar los resultados a la luz
de la lógica, la consistencia y la congruencia de
los valores obtenidos.
La fuerza elástica es entonces, una fuerza restauradora
que trata de restablecer el elemento a su configuración
inicial no deformada. Cuando el sistema se deforma, trata
de almacenar energía potencial, y conforme el sistema
regresa a su posición inicial, comienza a liberar energía.

En forma análoga, la rigidez de un elemento puede

asemejarse al comportamiento de un resorte elástico
lineal. Esto significa que es válido aplicar la ley de hooke y
hace posible que se puedan modelar sistemas
estructurales mediante el empleo de resortes conectados
entre sí, de tal forma que pueden funcionar como resortes
en serie o en paralelo.
El objetivo de estos análisis es el de poder obtener
una rigidez equivalente del sistema, de modo que los
resultados sean equivalentes al sistema completo.

Cuando dos o más elementos están unidos entre sí

de manera consecutiva de modo tal que produzcan
desplazamientos relativos en los puntos de unión,
cuando se aplica una fuerza P determinada, se
puede modelar el sistema como resortes
Para poder determinar que el sistema
se puede modelar mediante resortes
en serie, se analiza el movimiento que
presenta el grado de liberta, el cual
está condicionado al desplazamiento
vertical que presenta la viga en
voladizo sumado al desplazamiento
que presenta el cable deformable.

Es importante notar que la fuerza que

transmite el cable a la viga es
exactamente la carga P
 Esto implica que la
fuerza interna que actúa
en cada uno de los
resortes es igual a P, y
que los desplazamientos
en el extremo final del
modelo se deben sumar.
𝑃 𝑃
𝑃 = 𝐾1 ∗ 𝑋1 𝑋1 = 𝑃 = 𝐾𝑒 ∗ 𝑋𝑒 𝑋𝑒 =
𝐾1 𝐾𝑒
𝑃
𝑃 = 𝐾2 ∗ 𝑋2 𝑋2 = 𝑋𝑒 = 𝑋1 + 𝑋2
𝐾2
𝑃 𝑃 𝑃 1 1 1
= + = +
𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2 𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2
𝑛
1 1
= ෍
𝑋𝑒 𝐾𝑖
𝑖=1
Una viga de 6 m de longitud simplemente apoyada, con
sección transversal rectangular de 20x40 cm y módulo de
elasticidad de 200 000Kg/cm2, sostiene un peso P en la
mitad de la luz mediante un cable de acero de 1m de
longitud, con sección transversal circular con área de
0.32cm2 y modulo de elasticidad 200 000Kg/cm2 . Se
desea encontrar el valor de la rigidez equivalente.
Se calcula inicialmente los valores de la rigidez de la viga
y del cable. 3
20𝑐𝑚 ∗ (40𝑐𝑚)
48 ∗ 200000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2 ∗
48𝐸𝐼 12
𝐾1 = 3 𝐾1 =
𝐿 (600𝑐𝑚)3
𝐾𝑔 𝑇𝑜𝑛
𝐾1 = 4740 = 4.74
𝑐𝑚 𝑐𝑚

𝐴𝐸 0.32𝑐𝑚2 ∗ 200000 𝐾𝑔/𝑐𝑚2

𝐾2 = 𝐾2 =
𝐿 100𝑐𝑚
𝐾𝑔 𝑇𝑜𝑛
𝐾2 = 6400 = 6.4
𝑐𝑚 𝑐𝑚
La rigidez equivalente del sistema será:
2
1 1 1 1 1
= ෍ = +
𝑋𝑒 𝐾𝑖 𝐾𝑒 𝐾1 𝐾2
𝑖=1

1 1 1 𝑇𝑜𝑛
= + 𝐾𝑒 = 2.72
𝐾𝑒 4.74 𝑇𝑜𝑛 6.4 𝑇𝑜𝑛 𝑐𝑚
𝑐𝑚 𝑐𝑚
Cuando dos o más elementos están unidos entre sí, de manera
que se producen desplazamientos iguales en los puntos de
unión, si se aplica una fuera P determinada se puede modelar
el sistema como resortes en paralelo.
El sistema esta
conformado por dos
columnas de rigidez k1
y k2 unidas por medio
de una viga de rigidez
infinita. La condición de
la viga hace que los
desplazamientos
laterales sean iguales.
Es importante anotar
que la fuerza P se
distribuye en forma
proporcional a cada
elemento.
𝑃1 = 𝐾1 ∗ 𝑋1 1 𝑃 = 𝐾𝑒 ∗ 𝑋𝑒 4

𝑃2 = 𝐾2 ∗ 𝑋2 2 𝑋𝑒 = 𝑋1 = 𝑋2 5

𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 3 Al sustituir las ecuaciones 1,2,4 y 5 en la

ecuación 3

𝐾𝑒 ∗ 𝐾𝑒 = 𝐾1 ∗ 𝑋1 + 𝐾2 ∗ 𝑋2
𝐾𝑒 = 𝐾1 + 𝐾2 7

𝐾𝑒 ∗ 𝐾𝑒 = 𝐾1 ∗ 𝑋𝑒 + 𝐾2 ∗ 𝑋𝑒 6
𝑛

𝐾𝑒 = ෍ 𝐾𝑖 8
𝑖=1
Se desea obtener la rigidez equivalente de un
pórtico conformado por dos columnas de sección
transversal de 40 x40 cm y módulo de elasticidad
igual a 200 000Kg/cm2, unidas mediante una viga
considerada infinitamente rígida. Las columnas
tienen una longitud de 2.8 m y presentan diferentes
condiciones de apoyo.
 𝐾𝑔 40𝑐𝑚 ∗ (40𝑐𝑚)3
12 ∗ 200000 ∗
12𝐸𝐼 𝑐𝑚2 12
𝐾1 = 3 𝐾1 =
𝐿 (280 𝑐𝑚)3
𝐾𝑔 𝑇𝑜𝑛
𝐾1 = 23324 = 23.32
𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝐾𝑔 40𝑐𝑚 ∗ (40𝑐𝑚)3
3 ∗ 200000 ∗
3𝐸𝐼 𝑐𝑚2 12
𝐾2 = 3 𝐾1 =
(280 𝑐𝑚)3
𝐿
𝐾𝑔 𝑇𝑜𝑛
𝐾1 = 5831 = 58.31
𝑐𝑚 𝑐𝑚
 2

𝐾𝑒 = ෍ 𝐾𝑖 𝐾𝑒 = 𝐾1 + 𝐾2
𝑖=1

𝑇𝑜 𝑇𝑜𝑛 𝑇𝑜𝑛
𝐾𝑒 = 23.32 + 5.83 𝐾𝑒 = 29.15
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
Se desea obtener la rigidez lateral equivalente de un
pórtico de dos pisos conformado por dos columnas
de sección transversal de 45 x 45 cm y módulo de
elasticidad igual a 250 000 Kg/cm2, unidas mediante
vigas consideradas infinitamente rígidas. Las
columnas tienen una longitud de 2.8 m.
La torsión es un fenómeno que produce deformación
del eje longitudinal de un elemento. Esta
deformación se presenta en forma de torcedura y a
su vez produce un ángulo de rotación así como
esfuerzos cortantes que traccionan algunas zonas de
dicho elemento.
La torsión es común en estructuras de diferentes
geometría y condiciones de apoyo, en las que la variable
principal es el tipo de carga y la forma como estas se
aplican a la estructura. Inicialmente las ecuaciones de
torsión se deducen de las acciones sobre barras
circulares, pero con algunas modificaciones esta teoría
puede aplicarse a otras secciones transversales.
Los momentos torsores de la imagen se define como:
T1=P1*e1 Y T2=P2*e2
La barra de la figura esta inicialmente exenta de acciones
externas. Posteriormente, esta se somete a un momento torsor T
aplicado en el sentido horario, como se muestra. Sobre la
superficie de la barra, los puntos representados por la línea ab
se mueven después de la deformación ocasionada por la
torsión. Dado que el torque o momento torsor se aplica en el
extremo izquierdo de la barra mientras el extremo derecho
permanece fijo, el punto inicial se mueve desde la posición a
hasta a’ , lo cual genera un ángulo de rotación f
Si tomamos un delta del elemento podemos observar
la deformación por cortante gmax y ángulo de giro f