De Al
De jaula de fundido
Conjunto de ardilla De barras
ROTOR espiras en
cortocircuito soldadas
Bobinado
ESTATOR
CIRCUITOS
Devanado
trifásico
distribuido en
ranuras a 120º
Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado
Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
MAGNÉTICOS aisladas y apiladas
7.2. Aspectos constructivos:
rotor II
Barras Anillo
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Rotor de aluminio
Fundido
Chapa magnética
Anillo de
cortocircuito
7.2. Rotor III
Catálogos comerciales
Barra de cobre
Despiece de un rotor
Plato final rotor
Fijación de jaula con barras
chapa magnética
de cobre soldadas
7.2.1 Rotor bobinado:
anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de El rotor se cierra en
máquinas eléctricas rotativas
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes
Anillos
rozantes
Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
máquinas eléctricas rotativas
7.3. Aspectos constructivos:
estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensión
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón
DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v
Motores de Motores de
hasta 4kV más de 4kV
Soporta Tª
hasta 220ºC Poliimida (Kapton) o
Poliimida (Kapton) o Poliamida en forma
Poliamida en forma de película
de película +
Fibra de vidrio con
Uso de barnices solos y combinados poliéster (Daglas)
7.3.2.3. Materiales aislantes para
el muro aislante
Material de Muy buenas propiedades
Catálogos base =Mica dieléctricas y térmicas
comerciales
Silicato de alumnio
Malas propiedades mecánicas
La mica en polvo o
escamas se aglutina con Necesario utilizar
un material aglomerante material soporte o
aglomerante
Muchos
compuestos También se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I
Material soporte = papel
fibras de algodón, etc.
Hasta los años 60
Material aglomerante =
compuesto asfáltico
Nuevos soportes:
Fibra de vidrio A partir de los años 50
Elevadas Poliéster
Temperaturas
Poliéster AGLOMERANTES
Resinas epoxy TERMOESTABLES
7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón
7.3.2.5. Recubrimientos de
protección
Recubrimiento de reparto
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura
Recubrimientos de
protección
7.4. Procesos de fabricación
actuales I
PROCESO RICO EN RESINA
La mica en forma de láminas se deposita sobre un
material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta preimpregnada).
Se recubre la bobina con este material.
Se introduce en un molde al que se le aplica presión y
calor: la temperatura y la presión logran una impregnación
homogénea en toda la bobina.
El proceso final de polimerización de la resina
termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.
7.4. Procesos de fabricación
actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS (“Vacuumm Pressure Impregnation”)
Proceso VPI
Precalentar el conjunto y de VonRoll-Isola Catálogos comerciales
hacer vacío en el tanque
Catálogos comerciales
Catálogos comerciales
7.6. Aspecto físico III:
formas constructivas
normalizadas
Catálogos comerciales
7.7. Conexión de los devanados
U1 V1 W1
Caja de
conexiones
U1 V1 W1
Conexión en
W2 U2 V2 estrella
2
U2 V2 W2
Pletina de
U1 V1 W1 cobre
U1 V1 W1
Conexión en
W2 U2 V2 triángulo
Cajas de terminales
Catálogos comerciales
7.8. Despiece de un motor de MT
Refuerzos Catálogos comerciales
carcasa
Núcleo
magnético
estator
Núcleo
magnético rotor
Cabezas de
bobina
Catálogos comerciales
7.10. Principio de
funcionamiento I
R’
Estator EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASÍNCRONO ESTÁ FORMADO POR
T
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
S
Rotor ESPACIO 120º. En la figura se
representa sólo una espira de
Origen de cada uno de los devanados (RR’,
ángulos
SS’, TT’)
Campo
giratorio
T=1 S T=1,015 S
7.10. Principio de
funcionamiento IV
Devanado trifásico a 120º alimentado
Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones
asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito
FEM inducida
Circulación de
Espiras en corto por el campo
corriente por las
sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor
espiras del rotor
Estabilidad
Mayor
par motor
7.11. Inconvenientes de los
motores de inducción
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASÍNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitación de la corriente de arranque.
La variación de su velocidad implica la variación de la frecuen-
cia de la alimentación: es necesario disponer de un convertidor
electrónico que convierta la tensión de red en una tensión de
frecuencia variable.
60 f
NS S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado
m NS Nm
S(%) S 100 Nm 1 ( ) NS (1 S) NS
S NS
Reducción Aumento
velocidad giro velocidad giro
En el límite: En el límite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de
las máquinas asíncronas II
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor S festator
GIRO EN
Para cualquier
VACÍO: frotor0 velocidad entre 0 y NS
Nm NS
NS Nm 60 festator
frotor festator NS
NS P
NS Nm
frotor P
60
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 DEL ESTATOR PARA
Reactancia Resistencia
dispersión estator CUALQUIER VELOCIDAD
estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1
Reactancia
E1
U1 R s jX S I1 E1 POR FASE
magnetizante
estator
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red
XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE
IRbloq Resistencia ROTOR CON LA
Reactancia rotor
MÁQUINA BLOQUEADA EQUIVALENTE
dispersión POR FASE
E2 rotor
E2 RR jXR IRbloq
Reactancia
magnetizante CON ROTOR BLO-
ALIMENTADO A f1
rotor QUEADO:
frecuencia de red
frotor=festator
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona II
LA FEM INDUCIDA Con el rotor
EN EL ROTOR ES bloqueado se A una
PROPORCIONAL A induce E2 velocidad en- SE
tre 0 y NS, es INDUCE:
LA VELOCIDAD DEL
En vacío se decir a un des- S*E2
CAMPO RESPECTO
induce 0 lizamiento S
AL ROTOR (S)
La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el
velocidad cualquiera N (corres- S*E2 rotor con deslizamiento S
pondiente a un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTÓRICA
RR NO VARÍA CON LA IR Reactancia Resistencia
FRECUENCIA dispersión rotor
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARÍA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, A: f2=S*f1
XR PASA SER S*XR
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2 R R jX R S IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S E2 E2
IRs
R R jX R R R
IR jX R
Reactancia Resistencia S
dispersión rotor
rotor Se puede obtener la misma corriente en
S*E2 el mismo circuito alimentado a f1 con
ALIMENTADO sólo cambiar RR por RR/S
A: f2=S*f1 XR
IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO
EQUIVALENTE DE LA MÁQUINA S
ASÍNCRONA TRABAJANDO SÓLO CON LA
E2
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRÁN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEARÁ QUE LA MÁQUINA ASÍNCRONA ES “EQUIVALENTE” A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relación
Transf.=rt)
Xs Rs XR’
IR’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’
E 2 ' E 2 rt E1
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona V
Xs Rs XR’
IR’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’
E 2 ' E 2 rt E1
I0 I0
0 Ife I
Componente
I fe de pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VII
Xs Rs XR’ IR’
I0
I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe
LA RESISTENCIA
RR ' 1 S VARIABLE SE PUEDE
R R 'R R ' DIVIDIR EN DOS
S S COMPONENTES
7.14. Circuito equivalente de
la máquina asíncrona VIII
Corriente
de vacío
Resistencia Reactancia
Reactancia cobre estator dispersión Resistencia
dispersión rotor cobre rotor
estator
Xs Rs XR’ IR’ RR’ Resistencia
I0 potencia
mecánica
I1 entregada
I Ife
Tensión
de fase 1 S
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro
RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede THEVENIN
despreciar Rfe ENTRE A y B
B
jXth Rth jXR’
I1 A IR’
U1 jX
Vth
+
RR '
S
RS j XS X
Vth
R S jX S jX
Z th
RS j XS X
B
7.16. Cálculo del par de una
máquina asíncrona II
jXth Rth jXR’
I1 A IR’ Vth
IR '
RR '
RR '
R th jX th X R '
+ S S
Vth
Vth
IR '
2
RR '
R
th X th X R ' 2
B S
RR '
3 Vth
2
RR ' S
Pg 3 IR '
2
S RR '
2
R
th X th X R '2
S
RR '
Pg Vth2
3 S
Ti f (S) Ti
S S RR '
2
R
th X X '2
S
th R
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo
Par Nominal
Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo
1 0 Deslizamiento S
Ti f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor
Tmax
1,8 2,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad II
La característica mecánica de los motores de inducción es
prácticamente lineal entre vacío y plena carga
Banda de
dispersión
Catálogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta
mecánica par - velocidad IV
Catálogos comerciales
7.18. Par máximo de un motor
de inducción I
jXth Rth jXR’
I1 A
El par será
IR ’
máximo cuando
+ RR ' Pg sea máxima,
Vth S es decir cuando
se transfiera a
RR’/S la máxima
potencia
B
TEOREMA
RR '
R th X th XR ' TRANSFERENCIA
2 2
S MÁX. POT
RR ' 3 Vth2
S T MA X Tmax
R th X th XR ' 2 S R th R th2 X th XR '2
2 2
7.18. Par máximo de un motor
de inducción II
3 Vth2 El par máximo NO
Tmax depende de la
2 S R th R th2 X th XR '2 resistencia
rotórica RR’
RR '
S T MA X
R th X th XR '
2 2
Resistencia rotórica creciente
Par
EL deslizamiento al
que se produce el par
máximo SÍ
DEPENDE DE RR’
Esta propiedad se usa para el arran-
que mediante inserción de resisten-
cias en máquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo: En vacío S0:
Motor girando sin carga 1 - S
Si S 0 : R R '
V y f nominales S
U1(t) Xs Rs XR’ RR’
I0(t)
+ W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+
P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
P0
R0
Impedancia VLínea 3 I0
2
por fase del
Z0 3
Z 0 R 0 jX 0 motor
X 0 Z0 R 0 X s X
2 2
I0
7.20. Ensayo de rotor
bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensión de ali-
mentación hasta que la corrien-
V reducida e I nominal
te circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR’ RR’
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar
Ucc la rama paralelo
+ 3
16
14
12
Corriente A
10 Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
Tensión: 380 V de vacío
6
Corriente: 17 A
4 Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
2
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos II
Potencia eléctrica absorbida en función de la velocidad
10000
Potencia eléctrica
9000 consumida plena carga Fabricante: EMOD
8000 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
7000
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Potencia W
6000
5000 Polos: 6
4000
3000
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en función de la velocidad
0,900
0,800
0,700
0,600
Rendimiento %
0,500
Fabricante: EMOD
0,400 Potencia: 7,5 kW
0,300 Tensión: 380 V Rendimiento
Corriente: 17 A en vacío
0,200
Velocidad : 946 RPM
0,100 Polos: 6
0,000
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos IV
fdp a plena
carga Factor de potencia en función de la velocidad
0,9
0,8
0,7
Factor de potencia
0,6
0,5
Fabricante: EMOD
0,4 Potencia: 7,5 kW
0,3 Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
0,2 Velocidad : 946 RPM fdp en
0,1 Polos: 6 vacío
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Características funcionales
de los motores asíncronos V
Característica mecánica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
60 Corriente: 17 A
50 Velocidad : 946 RPM
Par (Nm)
Polos: 6
40
30
20
10
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Características
funcionales de los motores
asíncronos VI
NÚMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TÍPICA
DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
S Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecánica interna es baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1
Pmi 1 S Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR
ES BAJO
7.22. Control de las características
mecánicas de los motores de inducción
mediante el diseño del rotor II
MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIÓN
DE LA RESISTENCIA
Buen par de arranque ROTÓRICA
Motor con
RR’ elevada
Bajo rendimiento
SOLUCIÓN
sección profunda
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
Alta resistencia, resistividad
baja reactancia
de dispersión Resistencia baja
elevada Combina las
A menor reactancia de propiedades de
sección dispersión las dos
mayor RR’ anteriores
Flujo de dispersión:
se concentra hacia Resistencia Reactancia
el interior dispersión
Efecto de la reactancia
S VALORES frotor de dispersión
ARRANQUE (2frotor*Ldispersión)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO
Efecto de la reactancia
CONDICIONES S VALORES frotor de dispersión
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersión)
MUY POCO ACUSADO
Aumento
La corriente circula
Mejora del sección util:
por toda la sección
rendimiento Reducción RR’
de la barra
y Par
Simulación del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
3000 60.69%
ZONA ROJA DE LA BARRA
2000 41.93%
1000
0 MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf Nº barra Potencia: 11 kW
Tensión: 380 V
800
A Corriente: 22 A
700 Velocidad : 1450 RPM
600 Polos: 4
500 75.65%
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-
200 24.35% NES NOMINALES CIRCU-
100 LA UN 24,35% DE LA
0 CORRIENTE POR LA ZONA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 ROJA DE LA BARRA
Itotal Isup Iinf Nº barra
Simulación del campo real
durante un arranque
Las líneas de campo
se concentran en la
superficie
Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima
Arranque en
vacío
LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima
Arranque a
plena carga
El reglamento de BT establece límites para la corriente de
arranque de los motores asíncronas. Por este motivo, es
necesario disponer procedimientos específicos para el arranque
S
th R
Vth
3
RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arranque
TArranque
S R th RR '2 X th XR '2
7.25. El arranque de los motores
asíncronos V: arranque por inserción
de resistencias rotóricas
Par Resistencia rotórica
creciente Para el arranque
de la máquina se
RR’3 introducen
RR’2 resistencias entre
los anillos
RR’1 rozantes que se
van eliminando
conforme
aumenta la
S velocidad de giro
Ligera
caída de C3
tensión
C2 C2
M M M
7.25. El arranque de los motores
asíncronos VII: arranque estrella -
triángulo
Xs Rs XR’ RR’
Iarr Iarr Zcc
Vlínea
Vlínea Se desprecia Vlínea 3
la rama en S=1 I arranque
3 3 Z CC
paralelo
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlínea
Vlínea
I arr estrella 3 I arr triángulo 3
Z CC Z CC
I arr triángulo
I arr estrella
3
3
TArranque RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relación es válida para las dos conexiones. La
corriente que aparece en ella es la que circula por Zcc
R R I arr triángulo
Iarr-estrella Iarr-triángulo
3
Vlínea
Zcc
Vlínea 3 Zcc
Vlínea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3 IR ' Arr triángulo
TArr estrella RR 'IR ' Arr estrella2 TArr triángulo RR '
S S 3
I arr triángulo
I arr estrella
3
Tarr triángulo 3Tarrestrella
Catálogos comerciales
Arrancadores
estáticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones
navales y militares
Catálogos comerciales
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de
frenado al motor que permita detenerlo rápidamente: ascensores,
grúas, cintas transportadoras, tracción eléctrica, etc. En este caso,
las propiedades eléctricas de la máquina se utilizan para lograr el
frenado.
Velocidad (RPM)
Funcionamiento Frenado a S 1 S 2
normal: giro en un contracorriente: inver-
sentido sión del sentido de giro LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
Frenado en zona inesta-
Corriente ble de la curva Par-S
Giro anti- Corriente durante el fre-
horario
nado muy alta
Solicitación del rotor muy
ZONA Par resistente
elevada
DE
FRENO Necesario construcción
especial
7.26. El frenado eléctrico de
los motores asíncronos IV
El FRENADO DINÁMICO consiste en dos acciones sobre el
funcionamiento del motor: eliminación de la alimentación en alterna
e inyección de CC por el estator.
J r 2 dm cuerpo de masa m respecto a
un eje. r es la distancia al eje
Kg m2
nominal Integrando la
Jmot Jc arg
ecuación se obtiene
t arranque d el tiempo de
0 T TR arranque
RR’3 Vn
RR’2
RR’1 0,8Vn
Variación de la Variación de la
velocidad S velocidad S
INVERSOR PWM
VR + T1 T3 T5
Tensión del rectificador sin filtro Tensión del rectificador con filtro
Bus de
tensión Rmot Smot Tmot El inversor haciendo
contínua conmutar los IGBT’s “trocea”
la tensión continua con la que
es alimentado
Señales modula-
1
dora y portadora
Bus de
0
tensión Rmot Smot Tmot
contínua
2
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
1 B TENSIÓN DE
SALIDA EN
LA FASE R
Cuando triangular <
0
senoidal dispara el 1
-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1
0 20 m S
Catálogos comerciales
Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 – 400 Hz para motor
asíncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 – 120 Hz para
control de máquina
herramienta
Variadores
Inversor 2,2kW
de
velocidad
0 – 400Hz de
propósito general
7.29. Selección de un motor
para una aplicación específica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR NORMALIZADA DE
CARCASA Y NIVEL DE MONTAJE EN FUNCIÓN DE
PROTECCIÓN (IP) UBICACIÓN