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Equilibrio de una partícula

Dr. Ing° Fortunato Alva Dávila

Lima, septiembre de 2018
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 Equilibrio de una partícula en el plano
.
Se define como: cuando la resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre una partícula es igual a cero,
la partícula se encuentra en equilibrio.

Se escribe: R  F  0

Las condiciones necesarias y suficientes para el

equilibrio de una partícula son:

F x  0, F
y 0
. . Primera ley de movimiento de Newton
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la partícula permanecerá en reposo (si
originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente
estaba en movimiento).
Diagrama de cuerpo libre
Para resolver un problema debe trazarse un diagrama de
cuerpo libre para mostrar a la partícula en equilibrio.
Las tensiones se pueden encontrar usando la ley
de los senos:
TAB TAC 736 N
   TAB  647 N ; TAC  480 N
sen60 sen 40 sen80
Fuerzas en el espacio
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio
Se tiene la fuerza F que actúa en el origen O del sistema de coordenadas
rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza el plano vertical
OBAC que contiene a F, se muestra en la figura (a). El plano pasa a través
del eje vertical y; su orientación esta definida por el ángulo Ø que forma con
el plano xy, mientras que la dirección de F dentro del plano esta definida por
el ángulo Ɵy que F con el eje y.
Las componentes escalares se pueden escribir como:
Fy  F cos  y y Fh  Fsen y

Además, Fh se puede descomponer en sus dos

componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los ejes x
y z respectivamente. Se tiene:
Fx  Fh cos   Fsen y cos  Fz  Fh sen  Fsen y sen

La magnitud de F y sus componentes rectangulares

escalares:
F  Fx  Fy  Fz
2 2 2
La relación que existe entre la fuerza F y sus tres
componentes Fx, Fy y Fz, se presenta más fácil si se traza un
cubo que tiene por aristas Fx, Fy y Fz, como se muestra en la
figura.
Si representamos por Ɵx, Ɵy y Ɵz los ángulos que forma F
con los ejes x, y, z respectivamente, se pueden escribir:
Fx  F cos  x , Fy  F cos  y , Fz  F cos  z

Los tres ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz definen la dirección de la

fuerza F. los cosenos de Ɵx, Ɵy y Ɵz se conocen como los
cosenos directores de la fuerza F.
Usando los vectores unitarios i, j y k a lo largo de los ejes x,
y e z, se puede expresar F como: F  Fx i  Fy j  Fz k

También, se puede escribir: F  F (cos  xi  cos  y j  cos  z k )

Donde: cos2  x  cos2  y  cos 2  z  1

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos
puntos sobre su línea de acción

La dirección de una fuerza F está definida por las

coordenadas en dos puntos M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2).
El vector MN se escribe:
1
MN  d xi  d y j  d z k y  (d x i  d y j  d z k )
d
El vector F es igual al producto de F y λ
1
F  F  (d x i  d y j  d z k )
d
Fd x Fd y Fd z
Donde: Fx  , Fy  , Fz 
d d d

d x  x2  x1 , d y  y2  y1 , d z  z 2  z1 d  dx  d y  dz
2 2 2

Los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz, también, se pueden determinar por:

dx dy d
cos  x  , cos  y  , cos  z  z
d d d
Adición de fuerzas concurrentes en el espacio

Se establece así: R   F
Rxi  Ry j  Rz k   (Fxi  Fy j  Fz k )  ( Fx )i  ( Fy ) j  ( Fz )k

De donde se desprende: Rx   Fx , R y   Fy , Rz   Fz

La magnitud de la resultante y los ángulos Ɵx, Ɵy y Ɵz,

R Rx  Ry  Rz
2 2 2
se tiene:

Rx Ry R
y cos  x  , cos  y  , cos  z  z
R R R
 Equilibrio de una partícula en el espacio
.
Una partícula A esta en equilibrio si la resultante de

todas las fuerzas que actúan sobre A es cero.

Expresando que las resultantes de las componentes son

cero: F x  0, Fy  0, F
z 0

Las ecuaciones anteriores representan las condiciones

necesarias y suficientes para lograr el equilibrio de una
partícula en el espacio.