DINAMIKA TEKNIK

Kode : MES 4312

Semester : IV
Waktu : 2x 50 Menit
Sks : 2
Pengasuh MK : Rozi Saferi

sumber : 1
https://bahanajar.itp.ac.i
 Pendahuluan
Topik Pembahasan

• Rencana perkuliahan,
• review konsep serta lingkup kinematika
dan dinamika

sumber :
https://bahanajar.itp.ac.id/index.php?.../
bahan%20ajar%20dinamika

2
 KINEMATIKA dan DINAMIKA

Kinematika :Studi tentang gerakan bagian-

bagian mesin dengan meninjau lintasan,
kecepatan dan percepatan

Dinamika: ilmu yang menentukan gaya-gaya

yang terjadi akibat bergeraknya suatu
benda

sumber : 3
https://bahanajar.itp.ac.i
 Sebuah benda yang bergerak

• Lintasan Gaya
• Kecepatan
• Percepatan

KINEMATIKA DINAMIKA

sumber : 4
https://bahanajar.itp.ac.i
 Rangkaian batang
Struktur
Tidak ada gerakan

Rangkaian batang
Mekanisme
Ada gerakan

sumber : 5
https://bahanajar.itp.ac.i
 Mekanisme
• Suatu rangkaian batang penghubung
( linkage) dimana jika salah satu
batang ditahan tetap dan satu batang
yang lain digerakkan, maka gerakan
batang yang lain dapat diperkirakan

sumber : 6
https://bahanajar.itp.ac.i
 Contoh mekanisme

Payung

Kursi lipat

sumber : 7
https://bahanajar.itp.ac.i
 Contoh Mekanisme

Mesin ketik
Mesin jahit

sumber : 8
https://bahanajar.itp.ac.i
 Contoh Mekanisme

Rem

Kemudi mobil

sumber : 9
https://bahanajar.itp.ac.i
 Tahapan perancangan

1. Kinematika
2. Analisa gaya-gaya
3. Analisa tegangan:
a. statis b. Fatique
4. Seleksi bahan
5. Memberi dimensi

sumber : 10
https://bahanajar.itp.ac.i
 KECEPATAN DAN PERCEPATAN LINIER

sumber : 11
https://bahanajar.itp.ac.i
Hubungan Kecepatan dan percepatan sudut

  d dt

 d 
d 
d  dt  d 
2
   2
dt dt dt
sumber : 12
https://bahanajar.itp.ac.i
 Hubungan kecepatan dua buah titik pada satu bidang

sumber : 13
https://bahanajar.itp.ac.i
 Referensi

1. Kinematika dan Dinamika Teknik, Martin G

2. Design Of Machinery, Norton R
3. Kinematics, Dynamics and Design Of
Machinery, Waldron & Kinzel

sumber : 14
https://bahanajar.itp.ac.i