WORKSHOP KILAT

PEMBUATAN QUADCOPTER
ABDI NUSANTARA AEROMODELLING
CLUB
 Daftar Isi
• Apa itu Quadcopter?
• Fungsi Quadcopter
• Bagian-bagian Quadcopter
 Apa itu Quadcopter
• Quadcopter adalah tiruan benda terbang yang
menggunakan gelombang radio sebagai
sistem transmisinya.
 BAGIAN-BAGIAN QUADCOPTER
• Frame
• Motor
• Propeller
• ESC
• Flight Controller
• Power Distribution Hub
• Receiver
• Battery
• Transmitter
• Aux Feature
 Frame
• Frame biasa disebut rangka quadcopter
adalah bagian inti dimana seluruh komponen
quadcopter terpasang.
 Motor
• Motor adalah bagian utama penggerak
propeller (baling-baling).
• Jenis motor ada 2. Yakni Brushed dan
Brushless.
 Propeller
• Propeller adalah bagian yang berputar, untuk
menghasilkan gaya angkat.
 ESC
• ESC (Electronic Speed Controller) berfungsi
untuk mengatur kecepatan putar motor
sehingga bisa menghasilkan gerakan yang
diinginkan
 Flight Controller
• Flight Controller adalah otak dari Quadcopter.
Komponen ini akan menerima signal gerakan
yang diinginkan kemudian memproses dan
memberikan output kepada ESC untuk
mengontrol kecepatan putar motor sehingga
menghasilkan gerakan yang diinginkan.
 Power Distribution Hub
• Power Hub digunakan sebagai penyuplai
energi listrik sesuai kebutuhan per komponen.
Baik ke flight controller, ESC maupun ke
komponen lain.
 Receiver (Rx)
• Berfungsi menerima Signal dari Transmitter
untuk diteruskan ke flight controller.
 Transmitter (Tx)
• Adalah alat pengendali yang dipakai pilot
untuk mengendalikan quadcopter
Alur Proses Transmisi Quadcopter

Flight
Rx ESC
Controller

Motor

Gerakan
TX
Garis Orange : Wireless (radio)
Garis Biru : Wired
 Cara Pembuatan
1. Perakitan rangka 7. Binding Receiver
2. Memasang Motor dan dengan Transmitter
ESC 8. Install
3. Memasang power Hub Firmware/Kalibrasi
4. Memasang Flight 9. Kalibrasi transmitter
Controller 10.Kalibrasi ESC
5. Memasang Receiver 11.Setting Feature
6. Pemasangan kabel 12.Pemasangan Battery
sesuai wiring dan Propeller
13.Test Flight!