USAHA

dan
ENERGI
TUJUAN PERKULIAHAN
1. MERUMUSKAN PERSAMAAN USAHA OLEH GAYA
YANG BEKERJA PADA BIDANG DATAR
2. MERUMUSKAN HUBUNGAN USAHA DENGAN
ENERGI KINATIK
3. MERUMUSKAN HUBUNGAN
 USAHA OLEH GAYA KONSTAN

F F

q F cos q

s
Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan
sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W  ( F cosq ) s (5.1)

W  F s (5.2)
 N
F

q
f

mg
Usaha oleh gaya F : W  Fs cosq
Usaha oleh gaya gesek f : W f   fs cos(1800 )  1
Usaha oleh gaya normal N : WN  0
Mengapa ?
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg  0

Usaha total : W  Fs cosq  fs (5.3)

 Usaha oleh Gaya yang Berubah
Fx
Luas = DA =FxDx

DW = FxDx
Fx xf
W   Fx Dx
xi
xi Dx xf x
xf
Fx W  lim  Fx Dx
Dx0 xi
xf
W  x Fx dx (5.4)
i

Usaha

xi xf x
 Usaha dan Energi Kinetik
W  Fx s Untuk massa tetap : Untuk percepatan tetap :
Fx = max s  12 (vi  v f )t
 v  vi  1 v f  vi
 m f  2 (vi  v f )t ax 
 t  t

(5.5) W  12 mv 2f  12 mvi2
Energi kinetik adalah energi yang
(5.6) K  12 mv 2 terkait dengan gerak benda.

Teorema Usaha-Energi
(5.7) W  K f  Ki  DK

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya untuk menggeser benda

adalah sama dengan perubahan energi kinetik benda tersebut.
 Bagaimana jika gaya berubah terhadap posisi ?

Wnet   ( Fx )dx   ma dx
xf xf dv dv dx dv
a  v
xi xi dt dx dt dx
dv xf
dx   mv dv
xf
  mv
xi dx xi
xf
 12 mv 2f  12 mvi2 W  x Fx dx (5.4)
i

f
(5.8) W   F  ds
i

F  Fxi  Fy j  Fzk xf , y f ,z f
W  ( Fx dx  Fy dy  Fz dz ) (5.9)
ds  dxi  dyj  dzk xi , yi , zi

Satuan :
SI newton  meter (N  m) joule (J)
1 J = 107 erg
cgs dyne  centimeter (dyne  cm) erg

Dimensi : ML T 
2 2
 Usaha dengan EM

R oller coaster adalah wahana

permainan berupa kereta
yang dipacu dengan
kecepatan tinggi pada jalur rel
khusus, biasanya
terletak di atas tanah
yang memiliki ketinggian
Em1 = Em2
Ep1 + Ek1 = Ep2 + Ek2
Pada kedudukan terendah, dianggap energi
potensial Ep1=0, maka:
mgh1 + ½ mv1 2 = mgh2 + ½ mv2 2
0 + v1 2 = 2 gh2 + v2 2
Dengan h2 = 2R sehingga
v1 2 = 4gR + v2 2
Hukum Kekekalan Energi Mekanik pada Bidang Lengkung

Ketika benda berada pada bagian A

 DAYA
Energi yang ditransfer oleh suatu sistem per satuan waktu

DW
(5.10) Pratarata 
Dt
DW dW
(5.10) P  lim  dW ds
Dt 0 Dt dt P  F  Fv
dt dt
dW  F  ds

Satuan : watt (W)

1 W = 1 J/s  1 kg  m2 / s3
1 kWh  (103 W)(3600 s)  3.6 106 J
 Gaya Sentripetal
Gaya sentripetal adalah suatu resultan gaya yang
arahnya menuju pusat lingkaran saat benda melakukan
gerak melingkar.
Persamaan umum gaya sentripetal :
ΣFs = m.as
dimana :
m = massa benda (kg)
as = percepatan sentripetal (m/s2)
ΣFs = resultan gaya sentripetal (N)
Gaya sentripetal dapat terjadi baik pada benda
yang bergerak melingkar horizontal maupun
melingkar vertikal .
Contoh benda yang bergerak melingkar
horizontal adalah : bandul yang diputar horizontal ,
gesekan antara ban mobil dengan jalan saat
membelok pada tikungan melingkar, ayunan
kerucut (ayunan konis).
contoh
 Contoh benda yang
bergerak melingkar vertikal
adalah :

1. Tali yang diputar vertikal

Saat benda di posisi 5 : (tegangan tali
minimum)
ΣFs = w + T
Saat benda di posisi 3:
ΣFs = T
Saat benda di posisi 1 : (tegangan tali
maksimum)
ΣFs = T – w
Saat benda di posisi 2 :
ΣFs = T – w cos α
2. Gerak Benda pada sisi dalam
lingkaran
Saat Benda di posisi A :
ΣFs = w + NA
Saat Benda di posisi B :
ΣFs = NB
Saat Benda di posisi C :
ΣFs = NC – w
Saat Benda di posisi D :
ΣFs = ND – w cos α
3. Gerak Benda pada sisi luar
lingkaran
Saat benda di posisi A :
ΣFs = w – NA
Saat benda di posisi B :
ΣFs = w cos α – NB
Benda Yang Diputar
Horizontal
AyunanKerucut (Konis)
Rumus-rumus dalam ayunan
kerucut :
 Periode putaran
𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑔
𝑚𝑣 2
F= →𝑣= 𝑅𝑔𝑡𝑔𝜃
𝑅

2𝜋𝑅 2𝜋𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃 𝐿𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑃= = = 2𝜋
𝑣 𝐿𝑠𝑖𝑛𝜃. 𝑡𝑔𝜃 𝑔