Anda di halaman 1dari 19

Características estáticas de

los sistemas de medidas


• Las características estáticas de los sensores influyen
en el comportamiento dinámico de estos, es decir, en
el comportamiento cuando la magnitud medida varía
a través del tiempo. Sin embargo ambos modelos se
estudian por separado debido a las dificultades
matemáticas.
Exactitud
• La exactitud es la característica de un instrumento de medición de
obtener resultados que se acerquen al valor verdadero de la
magnitud medida (figura #a).
• La exactitud de un sensor se determina mediante la calibración
estática.
• Para poder calibrar un sensor se necesita un patrón de referencia con
un valor bien conocido.
• Los discrepancia entre el valor verdadero y el valor medido se conoce
como error. Comúnmente se especifica el error relativo
Fidelidad
• La fidelidad es la
cualidad de un
instrumento de
medición de dar el
mismo valor de la
magnitud medid, al
medir varias veces
en condiciones
iguales (figura #b).
Figura #. Se indica la diferencia entre a) exactitud y b) fidelidad
Sensibilidad
• Cuando hay variaciones de la salida a lo largo del tiempo, se dice que
el sensor tiene derivas. Se especifican generalmente dos tipos de
deriva, la que nos interesa es la deriva de del factor de escala, que
expresa la variación de la sensibilidad.
• La sensibilidad es la pendiente de la curva de calibración. Es
importante tener una sensibilidad alta y si es posible constante.

Figura #. Sensibilidad en el punto xa


Linealidad
• A veces se emplea la linealidad para expresar características
alternativas o de interés particular. La linealidad expresa el grado de
coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta
determinada. Según la recta se habla de:
• Linealidad independiente
• Linealidad ajustada a cero
• Linealidad terminal
• Linealidad a través de los extremos
• Linealidad teórica
• En la figura # se muestra de manera gráfica.
Figura #. Rectas de referencia para definir linealidad. a)mínimos cuadrados, b) mínimos
cuadrados ajustados al cero, c)terminal, d) a través de los extremos, e) teórica
Errores sistemáticos y aleatorios
• Un error sistemático es aquel que aparece cuando en el curso de
varias medidas de una misma magnitud con las mismas condiciones
permanece constante en valor absoluto y signo o varia de acuerdo a
una ley definida.
• Los errores aleatorios son los que permanecen una vez eliminadas las
causas de los errores sistemáticos.
Características dinámicas de
los sistemas de medidas
• Los sensores se comportan distinto en la presencia de elementos que
varían en el tiempo.
• El comportamiento del sensor de describe mediante el error dinámico
y la velocidad de respuesta.
• El error dinámico es la diferencia entre el valor indicado y el valor
exacto de la variable medida.
• La velocidad de respuesta indica la rapidez con la que el sistema de
medida responde a los cambios en la variable de entrada
• Para determinar las características hay que aplicar una magnitud
variable. La elección de la entrada depende del sensor.
Sistemas de medida de orden cero

• El sensor debe cumplir con la ecuación del tipo:

• K es la sensibilidad estática, y es la que caracteriza a los sensores de


este tipo
• En este caso el error dinámico y retardo son nulos, y es necesario que
no haya en el sistema algún almacenador de energía.
• Un ejemplo son los potenciómetros utilizados para medir los
desplazamientos lineales y angulares (figura #).
Figura #. Potenciómetro lineal
Sistemas de medida de primer orden
• En sensor de primer orden hay un elemento que almacena energía y
otro que la disipa. Es necesaria una relación entre la entrada x(t) y la
salida y(t). La función de transferencia esta dada por:

• Donde k es el retardo y τ es la constante de tiempo


• La expresión de salida para cada uno de las entradas mas frecuentes
se encuentran en la tabla #
Tabla #. Expresión de salida de un sistema de primer orden

• El error dinámico y el retardo de un sensor de primer orden


dependen de la seña de entrada. En la tabla # se muestran los
correspondientes a las entradas anteriores.
Figura #. Respuesta de un sensor de primer orden a una
entrada de escalón(a), rampa(b), senoidal(c)
• Un ejemplo es el termómetro que cumpla
con la siguiente expresión:

• Donde Ti(s)=temperatura interna, Te(s):


temperatura externa, τ=Mcp/hA. M es un
elemento de masa, h es el coeficiente de
transmisión de calor por convección, A es
el área de transmisión de calor y cp es el
Figura #. Termómetro digital
calor específico.
Sistemas de medida de segundo orden
• Un sensor es de segundo orden cuando incluye dos elementos que
almacenan energía y otros que la disipan. La función de transferencia
esta dada por:

• Donde k es la sensibilidad del sensor, ζ es el coeficiente de


amortiguamiento y ω es la frecuencia natural del sensor.
• Las salidas pueden determinarse utilizando la tabla # y su forma
grafica puede verse en la figura #.
Tabla #. Expresiones de salida para sensores de segundo orden
Referencias
• http://www.techmake.com/00205.html
• https://www.omron-
healthcare.com/es/products/temperaturemeasurement#products
• https://www.walmart.com.mx/Salud-y-Bienestar/Equipo-
Medico/Termometros/Termometro-Digital-Omron-de-Punta-
Rigida_00007379624594