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ACTUADORES

12 Octubre del 2017


Los actuadores son todos aquellos dispositivos que nos sirven para llevar a
cabo las función de elemento final de control actuando como un
amplificador de potencia en la conversión de la señal de control (salida del
controlador ) a una señal de potencia tomando como fuente de energía
sistemas de aceite a presión, aire a presión, energía eléctrica etc ...

Existen diversos tipos de los cuales se pueden enumerar


- Neumáticos
- Hidráulicos
- Eléctricos
- Electrónicos
ACTUADORES HIDRAULICOS
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida
por un líquido, generalmente un tipo de aceite a presión.

Las sistemas de control que normalmente utilizan actuadores hidráulicos


se utilizan en maquinaria pesada ya que pueden generar fuerzas
considerables y tiene una construcción robusta
Características de los actuadores hidráulicos

- Ofrecen altos índices entre potencia y carga


- Buena exactitud
- Desempeño suave a bajas velocidades
- Amplio rango de velocidad
- Produce mas fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño
- Requiere elevadas presiones a las que se trabajan propician la
existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación
- Su montaje y operación instalaciones suelen ser mas complicadas que
las necesarias para actuadores neumáticos
- Requieren sistema de filtrado de partículas
- Eliminación de aire en las líneas de presión
- Sistemas de enfriamiento
Cilindro de efecto simple
Cilindro de doble efecto
En los cilindros de doble efecto para una misma presión actúa a una velocidad
más alta para empujar (hacia la derecha) que para jalar hacia la izquierda
ACTUADORES HIDRAULICOS DE GIRO LIMITADO

El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo
que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270°
ACTUADORES HIDRAULICOS DE GIRO LIMITADO
MOTORES HIDRAULICOS DE ENGRANE INTERNO

Están construidos con un par de ruedas de engranajes acopladas dentro de una


carcasa. Ambas tienen dientes con la misma forma y son accionados por fluido
hidráulico. Una de ellas, al igual que en las bombas de engranajes externos, está
conectada al eje principal mientras que la otra es neutra. Fluido a presión
ingresa a la carcasa en el punto que los dientes se acoplan, lo que ejerce una
fuerza contra los mismos que hace que las ruedas giren.
MOTOR DE PALETAS

Tienen un rotor con agujeros montado en un eje que acciona el mismo. Paletas,
estrechamente introducidas en las cavidades del rotor se desplazan radialmente
sellando contra el anillo. Éste cuenta con dos secciones mayores y dos menores
radiales unidas mediante secciones de transición o rampas. Los contornos y las
presiones introducidas se balancean diametralmente (al igual como ocurre en
las bombas de paletas balanceadas).
MOTOR HIDRAULICO DE PISTONES

Generan torque mediante presión aplicada en los extremos de los pistones que
reciprocan en un cilindro o barrilete (Fig. 7). En este diseño, el eje del motor y el
cilindro se encuentran alineados en la misma accisa. La presión en los extremos
de los pistones generan una reacción contra un basculante inclinado, lo cual rota
el cilindro y por ende el eje. El torque es proporcional al área de los pistones y es
una función del ángulo de posición del basculante.
MOTOR HIDRAULICO CON CREMALLERA Y CILINDRO DE EFECTO DOBLE
ACTUADORES NEUMATICOS

Motor neumático de paletas


Actuador neumático de giro limitado para válvulas de esfera
Actuador neumático de con cilindro de efecto simple
Actuador neumático de con cilindro de efecto simple con accesorios
Actuador neumático de diafragma para válvulas con vástago
Actuador neumático de pistón para válvulas con vástago
Acciones de actuadores neumático
Acciones de actuadores neumático
Acciones de actuadores neumático
POSICIONADOR DE VALVULA

Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la


señal de un instrumento (controlador) como la posición del vástago de una
válvula. Su función principal es la de asegurar que la posición de este vástago
corresponda a la señal de salida del controlador o regulador.

Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la
suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vastago sea
de 35% de todo su rango. Puede efectivamente ser descrito como un controlador
de lazo cerrado, que tiene como señal de entrada a la del instrumento, su salida
que va al diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del
vástago de la válvula.

El acoplamiento entre el controlador de proceso y el posicionador puede requerir


el uso de un convertidor de señal eléctrica a neumática p. ejem 4 – 20 mA a 3 –
15 lb/pulg^2
Actuador neumático de pistón para válvulas con vástago con posicionador
Actuador neumático de pistón para válvulas con vástago con posicionador
Convertidor de señal de control
Convertidor de señal de control
Red de aire a presión para control
ACTUADORES ELECTRICOS